C#访问C++动态分配的数组指针

项目中遇到C#调用C++算法库的情况，C++内部运算结果返回矩形坐标数组（事先长度未知且不可预计），下面方法适用于访问C++内部分配的任何结构体类型数组。当时想当然的用ref array[]传递参数，能计算能分配，但是在C#里只得到arr长度是1，无法访问后续数组Item。
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C++
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接口示例：

1 void Call(int *count, Rect **arr)
2 {
3     //…..
4     //重新Malloc一段内存，指针复制给入参,外部调用前并不知道长度，另外提供接口Free内存
5     //….
6 }

结构体：

1 Struct Rect
2 {
3 int x;
4 int y;
5 int width;
6 int height;
7 };

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C#:
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结构体：

1 Struct Rect
2 {
3 public int x;
4 public int y;
5 public int width;
6 public int height;
7 }

 

外部DLL方法声明：

1 [DllImport("xxx.dll", EntryPoint = "Call", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, ExactSpelling = true)]
2 public static extern void Call(
3                 ref int count,
4                 ref IntPtr pArray);

方法调用：

1 IntPtr pArray = IntPtr.Zero; //数组指针
2 int count = 0;
3 Call(ref count, ref pArray);
4 var rects = new Rect[count]; //结果数组
5 for (int i = 0; i < count; i++)
6 {
7 var itemptr = (IntPtr)((Int64)Rect + i * Marshal.SizeOf(typeof(Rect))); //这里有人用的UInt32，我用的时候溢出了，换成Int64
8 rects[i] = (Rect)Marshal.PtrToStructure(itemptr, typeof(Rect));
9 }

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参考链接：http://blog.csdn.net/wumuzhizi/article/details/48180167

此外，如果数组是int,long,double,float这类基础类型，就方便多了，直接调用Marshal.Copy(pArray, rects, 0, count)就好了。

 

posted on 2017-12-13 11:43 Wood_J 阅读(…) 评论(…) 编辑 收藏

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