【视频编解码·学习笔记】5. NAL Unit 结构分析
在上篇笔记中通过一个小程序，可以提取NAL Unit所包含的的字节数据。H.264码流中的每一个NAL Unit的作用并不是相同的，而是根据不同的类型起不同的作用。下面将对NAL Unit中的数据进行解析。
一、NAL Unit结构
一个NAL Unit都是由一个NAL Header和一个NAL Body组成。对于基本版本的H.264标准（不考虑SVC和MVC扩展），一个NAL Header的长度固定为1，即8bit。这8bit的含义分别为：
- forbidden_zero_bit：每一个NAL Header的第一个bit，规定必须为0；
- nal_ref_idc：第2和3位，主要表示NAL的优先级。当该值为正时，表示当前NAL Unit中包含了SPS、PPS和作为参考帧的Slice等重要数据。
- nal_unit_type：表示NAL Unit的类型，包括VCL层和非VCL层的多种数据类型。常见的nal_unit_type取值有：7表示SPS，8表示PPS，5表示IDR帧，1表示非IDR帧等。
查询H.264文档7.3节，可以看到NAL Unit语法结构：
7.4节介绍了每一个语法结构的内容和作用
二、NAL Unit的有效负载数据及其封装
在NAL Header之后，NAL Unit的其余部分，即NAL Body包含了有效负载数据的封装。从NAL Body到实际的语法元素的码流共3层封装：
第一层：EBSP——扩展字节序列载荷
EBSP全称为Extended Byte String Payload，等同于NAL Body的数据本身。在EBSP中包含了一个特殊的字节0x03，表示防止竞争校验字节：
emulation_prevention_three_byte：设置该值的目的是为了防止NAL Body内部出现于NAL Unit起始码0x 00 00 01或0x 00 00 00 01冲突。
当内部的连续4字节数据出现了下列情况时：
0x 00 00 00
0x 00 00 01
0x 00 00 02
0x 00 00 03
在两个0字节之后会插入值为3的一个字节，形成下列情况：
0x 00 00 03 00
0x 00 00 03 01
0x 00 00 03 02
0x 00 00 03 03
在进行解析时需要将附加的03字节去掉，得到RBSP数据。
第二层：RBSP——原始字节序列载荷
RBSP全称为Raw Byte Sequence Payload，相当于NAL Body去掉emulation_prevention_three_byte之后的数据，是对原始的语法元素码流进一步处理后产生的数据。
作用：字节对齐。
每一个NAL Unit都是紧密排列的，如果出现一个UAL unit字节没对齐，后面的就都对不齐，那就需要时刻进行数据位的对齐操作， 会对接收端和解码端造成极大的负担。
在语法元素编码后，并不一定占满了所有的比特，最后可能会空出几位来。为了补全一位数据，在RBSP在末尾添加了rbsp_trailing_bits()部分，其主要目的是字节对齐。
每个rbsp_trailing_bits()包括一个1bit和若干个0bit，0bit的个数不定，以实现字节的对齐。
例如：一个字节中前三位编码了语法元素1 0 1，后面还剩5位，需要补上1 0 0 0 0，凑成一个字节。
完整的一个字节为 1 0 1 1 0 0 0 0。
第三层：SODB——数据字节流
SODB全称为String Of Data Bits，表示H.264的语法元素编码完成后的实际的原始二进制码流。SODB通常不能保证字节对其。