INCA二次开发-MIP
1.INCA介绍
INCA是常用的汽车ECU测试和标定的，广泛应用于动力总成等领域。INCA提供了丰富的接口，供用户自动化、定制化。本公众号通过几篇文章，介绍下一些二次开发的方法，本篇介绍MIP。
2.MIP
MIP（MATLAB Integration Package)）是INCA提供的MATLAB接口。如下图所示：INCA是服务器端，MATLAB是客户端。
1）安装
需要专用安装包和license，建议安装到MATLAB路径下。安装完成后，需要“更新工具路径缓存”。
2）文档
INCA的安装目下ETAS\INCA7.2\Manuals有MIP手册《INCA_MIP_R16_EN.pdf》。
（回复“MIP文档”获取）
3）Ring Buffer（循环缓冲区）
INCA提供了一个缓冲区，可以存储30s的变量值，保证了数据的连续性和实时性。
3.常用MIP函数
接下来按照执行的先后顺序介绍
1）打开
%% Open
% Establish the connection from MATLAB to INCA
IncaOpen;
% Connects to the currently opened experiment
IncaOpenExperiment;
MATLAB先连接INCA，再连接到当前已打开的实验环境，输出结果：
2）变量操作
%% Measure element
% Add measure element in current group
IncaAddMeasureElement(‘WorkbaseDevice1′,[],’B_GREEN’);
IncaAddMeasureElement(‘WorkbaseDevice1′,[],’B_RED’);
IncaAddMeasureElement(‘WorkbaseDevice1′,[],’B_YELLOW’);
% Start measure
data=[];
time=[];
IncaShowMessages(0);
IncaSetMeasureReadMode(0)
IncaStartMeasurement;
deltaT=0;
% Measure for 20 seconds
while(deltaT<20)
pause(0.1)
[t,d]=IncaGetRecords( ‘WorkbaseDevice1′,’TimeC’,500);
data = [data; d];
time = [time; t];
if( length(time))
% Calculate time measured
deltaT = time( length(time)) – time(1);
end
end
IncaStopMeasurement;
IncaShowMessages(1);
% Plot the results
plot(time, data);
此段代码参考了MIP手册中的示例代码，首先添加3个变量，然后采集20s的数据，绘制曲线，输出结果：
3）标定量操作
%% Calibration element
% Add calibration element
IncaAddCalibrationElement(‘WorkbaseDevice1′,’DEMO_CONSTANT_1’);
% Get calibration value
value=IncaGetCalibrationValue(‘WorkbaseDevice1′,’DEMO_CONSTANT_1’);
% Set calibration value
DEMO_CONSTANT_1=10;
result=IncaSetCalibrationValue(‘WorkbaseDevice1′,’DEMO_CONSTANT_1’,DEMO_CONSTANT_1);
首先添加标定量，其次获取值，修改值，输出结果：
4）关闭
%% Close
IncaClose;
退出INCA，输出结果：
（回复“MIP例子”获取示例代码）
4.INCA-COM vs MIP
本公众号介绍了INCA的2种二次开发方式，对比如下：
|
方案 |
优点 |
缺点 |
|
INCA-COM |
免license，可以完全控制INCA； |
数据实时性和完整性差，无ring buffer； |
|
MIP |
数据实时性和完整性好，有ring buffer； |
需要单独license； |