E-PUCK机器人-Tiny Bootloader和其他开发工具
Tiny Bootloader
Windows:Tiny Bootloader v1.10.6
Linux:epuck-bootloader-linux.zip
前提:sudo apt-get install libbluetooth-dev
Mac OS:https://github.com/gctronic/e-puck-library/tree/master/tool/bootloader/computer_side/multi_platform
实际上它是一个Perl脚本,因此原则上它也可以在Linux和Windows中使用
在与机器人配对后,您应该发出类似于
./epuckupload -f firmware.hex /dev/tty.e-puck_3675-COM1
的命令,然后按下机器人上的重置按钮
其他开发工具