Tiny Bootloader

Windows:Tiny Bootloader v1.10.6
Linux:epuck-bootloader-linux.zip
前提:sudo apt-get install libbluetooth-dev
Mac OS:https://github.com/gctronic/e-puck-library/tree/master/tool/bootloader/computer_side/multi_platform
实际上它是一个Perl脚本,因此原则上它也可以在Linux和Windows中使用
在与机器人配对后,您应该发出类似于

./epuckupload -f firmware.hex /dev/tty.e-puck_3675-COM1

的命令,然后按下机器人上的重置按钮

其他开发工具

 

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