第一节:学习动机,即为什么要学习计算机图形学

第二节:课程纲要和课程安排,即简要的概述这门课程讲述了什么内容,课程的主线是什么

第三节:讲述图形学的历史

第二讲(数学基础):

第一节:向量与点乘

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从向量a的起点到向量b的终点为a+b,向量加法可交换,a+b=b+a

点乘或数量积:a.b =a向量的模乘b向量的模,再乘之间夹角的余弦值

叉乘的性质:

 

 

根据右手法则,叉乘的交换律要加负号。左边一列可以将x,y,z看成是一个循环队列,交换就要变负号

坐标系中的三个向量满足的关系:

 

 

即三个向量均为单位向量,且相互之间正交,它们之间满足叉乘关系

错题:

 

 

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