如《Linux内核内存管理架构》一文中提到，linux内核中的内存管理支持内存地址映射、内存分配、内存回收、内存碎片管理、页面缓存等众多功能。但U-Boot做为启动引导程序，其核心功能就是引导内核镜像，所以其内存管理功能并不用像Linux内核中的内存管理一样功能齐全。U-Boot中没有内存分配、回收、缓存等功能，内存管理其实只做一件事：虚实地址映射，而且是固定映射。

为了提高效率，现代处理器的内存管理都由MMU（Memory Management Unit）硬件单元实现（示意图如下），其核心模块主要有TLB和page table。

不同的CPU体系的MMU架构差异很大，有的MMU可以跳过，有的不可以；有的MMU分为L1MMU、L2MMU；有的TLB分为页式TLB、段式TLB；有的page table分为page entry、block entry；有的TLB reload和page table 查找由MMU硬件实现（ARM、x86, PowerPC），有的则是由软件实现（MIPS, Alpha）等。U-Boot的虚实地址映射，一般能跳过MMU就跳过，能不使用页表就不用页表，总之，怎么简单怎么来。

可见，U-Boot中的内存管理的实现与CPU架构和MMU强相关，本文挑选了PowerPC e500，MIPS，ARMv8三款处理器并对其MMU架构进行分析，并讨论它们在U-Boot中的内存虚实地址映射实现。

 

U-Boot PowerPC内存管理

下图是PowerPC e500的MMU结构框图。

MMU地址映射过程中涉及到3种地址形式：

  1. 32位有效地址EA：软件可以直接访问的地址；
  2. 41位虚拟地址VA：经过段映射的过渡地址，由32位EA和AS以及8位PID位组成；
  3. 36位物理地址RA：也称为实地址，由36位地址总线访问的地址空间。

PID0-2 用来存放当前进程有效地址的进程ID号，主要作用是在进程上下文切换时，提高TLB刷新的精准性。

LAW（Local Access Window） 用于描述PowerPC处理器物理地址空间的划分，其中LAWBAR用于指定基址，LAWAR用于指定此空间用作PCI、Local Bus还是DDR等设备的空间。

e500支持2种形式的TLB：TLB0和TLB1。

TLB0支持固定4K页大小映射，512个entry最大可以映射512*4K=2M的物理地址空间，需要动态更新，会产生TLB miss异常。TLB0灵活，可以满足复杂系统应用的要求。
TLB1 是一种段式映射，有效地址和物理地址之间是一一对应的关系。TLB1支持可变页大小映射，16个entry 支持4K~4G页大小的映射，最大可映射16*4G =64G的物理地址空间，不需要动态更新，不会产生TLB miss异常。TLB1不够灵活，无法满足复杂系统应用的要求。

PowerPC e500核心的MMU是无法跳过的，所以只能通过MMU来映射地址空间。虽然MMU中的TLB1段式映射不够灵活，但是简单，可以满足U-Boot中的内存固定映射需求。PowerPC对内存虚实地址映射的处理是先设置DDR内存的物理地址（LAW），再把虚拟地址到物理地址的映射关系写到TLB1中。

相关代码实现：

phys_size_t fixed_sdram(void)
{
// ... 初始化DDR配置参数ddr_cfg_regs
    ddr_size = (phys_size_t) CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE * 1024 * 1024;
    fsl_ddr_set_memctl_regs(&ddr_cfg_regs, 0);

    if (set_ddr_laws(CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE, ddr_size,
                    LAW_TRGT_IF_DDR_1) < 0) {
        printf("ERROR setting Local Access Windows for DDR\n");
        return 0;
    }

    return ddr_size;
}

unsigned int
setup_ddr_tlbs_phys(phys_addr_t p_addr, unsigned int memsize_in_meg)
{
 /// ... 计算size

    for (i = 0; size && i < 8; i++) {
/// ... 计算ram_tlb_address, p_addr,  ram_tlb_index, tlb_size

        set_tlb(1, ram_tlb_address, p_addr,
            MAS3_SX|MAS3_SW|MAS3_SR, wimge,
            0, ram_tlb_index, tlb_size, 1);
    }

    return memsize_in_meg;
}

unsigned int setup_ddr_tlbs(unsigned int memsize_in_meg)
{
    return
        setup_ddr_tlbs_phys(CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE, memsize_in_meg);
}

 

 

 

U-Boot MIPS内存管理

MIPS的虚拟地址空间分为多个段，即Kseg0-3和Kuseg。其中kseg0/kseg1可以跳过MMU，支持直接映射，各512MB。kseg2/3和Kuseg必须经过MMU。

因为U-Boot阶段对内存的需求量很小，512MB内存空间已足够满足需要，所以MIPS对内存虚实地址映射的处理是先设置好DDR内存的物理地址BAR，把其虚拟地址设置到kseg0/1即可。没有必要经过MMU和TLB。换句话说，如果CPU需要访问高于512M的DDR内存物理地址空间，必须通过MMU地址转换。

 

相关代码实现：

#define mem_map(x) (void *)(CAC_BASE + (x))

 

U-Boot ARMv8内存管理

 ARMv8的MMU结构如下图，其支持：

  • L1指令TLB，全相连，48个entry，支持4KB, 64KB和1MB页面大小；
  • L1数据TLB，全相连，32个entry，支持4KB, 64KB和1MB页面大小；
  • L2 TLB，4路组相连，1024个entry，支持4KB, 64KB和1MB页面大小；
  • page table 查找由MMU中的Translation Control Unit (TCU) 硬件实现；

ARMv8的page table 结构如下。其分为4级，每级页表有512个条目，支持如下3种表条目描述符。

  • Table descriptor，指向下一级table；
  • Page descriptor，指向一个4KB（或64KB、1MB）大小page size的页面；
  • Block descriptor，指向一个block size的内存区域；在1级页表中block size是1GB，2级页表中block size是2MB。

 

 

 

与上面提到的PowerPC、MIPS不同，ARMv8的MMU即无法跳过，TLB也不支持段式映射。所以只能通过page table完成虚实地址映射。这就带来一个问题：在DDR内存准备好之前，page table又放在哪里？

ARMv8核心的处理器片内包含一块2MB大小的OCRAM（On Chip RAM），在DDR RAM准备好之前，MMU table就放在CONFIG_SYS_FSL_OCRAM_BASE处，最大支持EARLY_PGTABLE_SIZE（0x5000）个条目。因为U-Boot中的虚实地址映射都是固定映射，而且只有和启动相关的设备才需要映射，所以2MB页表空间基本够用。等DDR内存初始化好后，再将table放到DRAM中。

相关代码实现：

void setup_pgtables(void)
{
    int i;

    if (!gd->arch.tlb_fillptr || !gd->arch.tlb_addr)
        panic("Page table pointer not setup.");

    create_table();

    /* Now add all MMU table entries one after another to the table */
    for (i = 0; mem_map[i].size || mem_map[i].attrs; i++)
        add_map(&mem_map[i]);
}

static void add_map(struct mm_region *map)
{
    u64 *pte;
    u64 virt = map->virt;
    u64 phys = map->phys;
    u64 size = map->size;
    u64 attrs = map->attrs | PTE_TYPE_BLOCK | PTE_BLOCK_AF;
    u64 blocksize;
    int level;
    u64 *new_table;

    while (size) {
        pte = find_pte(virt, 0);
        if (pte && (pte_type(pte) == PTE_TYPE_FAULT)) {
            debug("Creating table for virt 0x%llx\n", virt);
            new_table = create_table();
            set_pte_table(pte, new_table);
        }

        for (level = 1; level < 4; level++) {
            pte = find_pte(virt, level);
            if (!pte)
                panic("pte not found\n");

            blocksize = 1ULL << level2shift(level);
            if (size >= blocksize && !(virt & (blocksize - 1))) {
                /* Page fits, create block PTE */
                *pte = phys | attrs;
                virt += blocksize;
                phys += blocksize;
                size -= blocksize;
                break;
            } else if (pte_type(pte) == PTE_TYPE_FAULT) {
                /* Page doesn't fit, create subpages */
                new_table = create_table();
                set_pte_table(pte, new_table);
            } else if (pte_type(pte) == PTE_TYPE_BLOCK) {
                split_block(pte, level);
            }
        }
    }
}

 

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