CPU上下文切换
CPU上下文切换包括进程上下文切换、线程上下文切换及中断上下文切换，当任务进行io或发生时间片事件及发生中断(如硬件读取完成)时，就会进入内核态，发生CPU上下文切换。
- 进程上下文切换,进程的上下文信息包括， 指向可执行文件的指针, 栈, 内存(数据段和堆), 进程状态, 优先级, 程序I/O的状态, 授予权限, 调度信息, 审计信息, 有关资源的信息(文件描述符和读/写指针), 关事件和信号的信息, 寄存器组(栈指针, 指令计数器)等等，当发生进程切换时，这些保存在寄存器或高速缓存的信息需要记录到内存，以便下次恢复进程的运行。
- 线程上下文切换，同一个进程的线程切换，只需保存线程独有的信息，比如栈和寄存器，而共享的虚拟内存和全局变量则无需切换，因此切换开销比进程小。
- 中断上下文切换，中断会打断一个正常执行的进程而运行中断处理程序，因为中断处理程序是内核态进程，而不涉及到用户态进程之间的切换，当被中断的是用户态进程时，不需保存和恢复这个进程的虚拟内存和全局变量，中断上下文只包括中断服务程序所需要的状态，比如CPU寄存器、内核堆栈、硬件中断等参数。
过多的上下文切换会导致将大量CPU时间浪费在寄存器、内核栈以及虚拟内存的保存和恢复上，导致系统整体性能下降。可以用vmstat查看系统的整体上下文切换情况，如下图1，空闲系统的上下文切换次数cs(context switch)为100多,中断次数in(interrupt)为100多,在运行态r(running or runable)的进程数为2，在阻塞态的进程数b为0。
图1 空闲系统上下文切换和中断情况
案例:我们用sysbench来模拟多线程频繁上下文切换的场景，并用vmstat、pidstat和/proc/interrupts来分析定位具体的线程。
用sysbench模拟10个线程，运行300s来观察线程切换的频繁场景,如下图2所示。
图2 大量线程切换场景模拟
用vmstat查看系统整体的上下文切换和中断情况，如下图3，可看到cs和in的数目和空闲的时候比增加了很多。
图3 系统整体上下文切换情况
发现系统切换情况比较频繁，可以用pidstat查看具体切换比较频繁的线程，命令:pidstat -w -t 1,含义如下，
-w Report task switching activity (kernels 2.6.23 and later only). The following values may be displayed:
cswch/s
Total number of voluntary context switches the task made per second. A voluntary context switch occurs when a task blocks because it requires a resource that is unavailable.
每秒自愿上下文切换次数，如等待io等。
nvcswch/s
Total number of non voluntary context switches the task made per second. A involuntary context switch takes place when a task executes for the duration of its time slice and then is
forced to relinquish the processor.
每秒非自愿上下文切换次数，如时间片用完切换。
-t展示具体的线程情况。
结果如下图4所示，可以看到，切换频繁的线程是sysbench
图4 线程切换情况