Make编译Ardupilot源码的两种方法

编译环境准备

​ Ardupilot源码下载和PX4 toolchain工具链下载

​ (见https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html)

​ 注意：最新版本的github已经支持下载工程项目中的子模块。如果喜欢git bash终端指令下载，可见：

​ https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/8624650.html

终端编译

​ 打开终端PX4 Console，进入固件对用的文件下。此处以编译四旋翼固件为例，如下图：

​ make px4-v2编译选项，选择编译px4-v2固件，回车确定，等待编译完成。编译成功得到的固件在ArduCopter文件下，名称为***.px4。

Eclipse 编译

　　

  • 新加编译选项

　　

  • 点击编译选项进行编译，等待编译完成。编译成功后，生成的目标文件位于ArduCopter目录文件下，格式为***.px4。

    ​

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