1 #include <linux/module.h>
 2 #include <linux/kernel.h>
 3 #include <linux/fs.h>
 4 #include <linux/init.h>
 5 #include <linux/delay.h>
 6 #include <asm/uaccess.h>
 7 #include <asm/irq.h>
 8 #include <asm/io.h>
 9 #include <asm/arch/regs-gpio.h>
10 #include <asm/hardware.h>
11 
12 static struct class *firstdrv_class;
13 static struct class_device    *firstdrv_class_dev;
14 
15 volatile unsigned long *gpfcon = NULL;
16 volatile unsigned long *gpfdat = NULL;
17 
18 
19 static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
20 {
21     //printk("first_drv_open\n");
22     /* 配置GPF4,5,6为输出 */
23     *gpfcon &= ~((0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)));
24     *gpfcon |= ((0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)));
25     return 0;
26 }
27 
28 static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
29 {
30     int val;
31 
32     //printk("first_drv_write\n");
33 
34     copy_from_user(&val, buf, count); //    copy_to_user();
35 
36     if (val == 1)
37     {
38         // 点灯
39         *gpfdat &= ~((1<<4) | (1<<5) | (1<<6));
40     }
41     else
42     {
43         // 灭灯
44         *gpfdat |= (1<<4) | (1<<5) | (1<<6);
45     }
46     
47     return 0;
48 }
49 
50 static struct file_operations first_drv_fops = {
51     .owner  =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
52     .open   =   first_drv_open,     
53     .write    =    first_drv_write,       
54 };
55 
56 
57 int major;
58 static int first_drv_init(void)/*驱动的入口函数*/
59 {
60     major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops); /*注册, 把first_drv_fops告诉内核*/
61 
62     firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
63 
64     firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */
65 
66     gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
67     gpfdat = gpfcon + 1;
68 
69     return 0;
70 }
71 
72 static void first_drv_exit(void)
73 {
74     unregister_chrdev(major, "first_drv"); // 卸载
75 
76     class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
77     class_destroy(firstdrv_class);
78     iounmap(gpfcon);
79 }
80 /* 内核如何调用驱动入口函数 ? */
81 /* 答: 使用module_init()函数，
82 module_init()函数定义一个结构体，这个结构体里面有一个函数指针,
83 指向first_drv_init()这个驱动入口函数，当我们加载或安装一个驱动程序时，
84 内核就会自动找到这样一个结构体，然后调用这个结构体中的函数指针，
85 从而调用了驱动入口函数first_drv_init(void)，然后，
86 该驱动入口函数将一个struct file_operations 类型的结构体传送给内核，
87 从而内核可以调用这个结构中的函数指针，从而调用具体的驱动操作函数，
88     应用程序操作设备文件时所调用的open, read,write等函数，最终都会
89 调用struct file_operations类型的结构体*/
90 module_init(first_drv_init);
91 /**/
92 module_exit(first_drv_exit);
93 
94 /**/
95 MODULE_LICENSE("GPL");