linux 下定义寄存器宏 实现类似于STM32的寄存器操作
在使用cpu资源的时候,需要设置寄存器才能使用相应的资源,而在STM32里使用寄存器会类似于下面这种
GPIOA -> ODR |=1<<3;
这样就访问并设置了端口A的 ODR 寄存器,可是有很多人不明白怎么就访问了地址了,怎么就通过一个结构体的赋值语句就能设置ODR这个寄存器呢
下面我们就来自己编写一个结构体来操作寄存器
既然是结构体语句,肯定会有结构体的存在,而结构体里面的内容就是一个功能组的里面的寄存器名字,如:
这个CCM寄存器功能组里面就包含了CCM_CCR,CCM_CCDR等等,因为在一个寄存器功能组里的地址是相连或者相近的,这里面我们就可以作为一个结构体,定义如下:
typedef struct { volatile unsigned int CCR; volatile unsigned int CCDR; volatile unsigned int CSR; …… volatile unsigned int CCGR6; volatile unsigned int RESERVED_3[1]; volatile unsigned int CMEOR; }CCM_Type;
可以看见结构体里的排列顺序与寄存器的排列顺序是一样的,但会发现在结构体中出现了一个 RESERVED_3[1];这个是在官方寄存器中是没有的,这是为什么呢,我们来看看官方寄存器表
可以看见CCM_CCGR6 地址为20C4080,CCM_CMEOR地址为20C4088,中间为相隔了8个字节地址,我们可以参考上面的寄存器地址,中间相隔为4个字节,说明这两个地址之间空了一个寄存器,我们就需要把这个寄存器地址给他用其他值来进行代替,因为我们结构体的地址是连续的,如果不占用这个地址,后面的值得地址就会偏移。
现在结构体有了,还没有指定地址,我们需要给定结构体基地址,而这个基地址就是我们这个寄存器组的第一个寄存器的地址
#define CCM_address 0x20c400 //定义基地址
给结构体基地址
#define CCM ((CCM_Type*)CCM_address) //外设指针
这样我们就可以像STM32那样使用结构体来使用寄存了
CCM -> CCR |= 1<<3;