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  大家都知道古代皇帝各个都是后宫佳丽三千,而皇帝身上都天然的带着雨露均沾的精神,不想单独的宠爱一人!

  溺水三千,又怎舍得只取一瓢饮?据传皇帝们晚上睡觉个个都怕冷,因此每晚都需要有人侍寝,那么这么多后宫,该翻谁牌子、怎么分配侍寝名额呢?

  还别说,皇帝行房事竟还挺讲究的!早在《春秋》就有记载“晦阴惑疾,明谣心疾,以辟六气”。九嫔以下,每九人中进御一人,八十一女御占九个晚上,世妇二十七人占三个晚上,九嫔占一个晚上,三夫人占一个晚上,以上共十四夜,皇后独占一个晚上,共十五夜。上半个月按上述安排进御,下半个月从十六日开始,由皇后起,再御九嫔、世妇、女御,与月亮由盛而衰相对应……

  不同朝代的皇帝也有不同宠幸妃子的方法,著名的有羊车望幸、掷筛侍寝、蝶幸、翻牌悬灯等等。不过在我看来,如果皇帝懂负载均衡算法的话,大可不必这么折腾,一套算法便可搞定终身侍寝大事~因此我们今天来介绍几种常用的负载均衡算法及代码实现!

轮询算法

  据史料记载,乾隆一生妃嫔就有42人,还不算大明湖畔的夏雨荷等在下江南时候留下的情。

  1578832621540

  假设在某个时期内,皇阿玛最宠幸的有令妃、娴妃、高贵妃、纯妃四位。那普通的轮询算法怎么去选择呢?我们先定义一个妃子集合如下:

/**
 * *所有妃子集合
 */
public static final List<String> PRINCESS_LIST = Arrays.asList("令妃", "娴妃", "高贵妃", "纯妃");

​ 然后从列表中轮询侍寝的妃子,用一个变量index去记录轮询的位置。

// 记录循环的位置
private static Integer index = 0;

public static void main(String[] args) {
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        System.out.println(getPrincess());
    }
}

private static String getPrincess() {
    // 超过数组大小需要归零(每次获取前判断,防止配置变化导致索引越界)
    if (index >= PrincessConfig.PRINCESS_LIST.size()) {
        index = 0;
    }

    String princess = PrincessConfig.PRINCESS_LIST.get(index);

    index++;

    return princess;
}

  输出结果就不贴出来了。该算法的特点就是简单、简单、简单!但是也存在很大缺点!如果皇帝更宠爱令妃,想让她侍寝的概率更高呢?那就需要用到下面的加权轮询算法!

加权轮询算法

  加权轮询就是可以主观的给每个妃子设置一个喜好值(权重值),以控制被选中的概率,因此我们需要定义如下的配置:

/**
 * *所有妃子集合
 */
public static final Map<String, Integer> PRINCESS_MAP = new LinkedHashMap<String, Integer>() {
    {
        put("令妃", 5);
        put("娴妃", 1);
        put("高贵妃", 3);
        put("纯妃", 2);
    }
};

  这里的配置就不再是简单的一个集合,每个妃子都对应了一个权重值,那轮询的时候怎么根据这个值去提高被选中的概率呢?下面我们来讲三种比较常见的实现。

加权轮询实现一

  我们的思路是把这个map的key(妃子)根据权重值转存到一个list中,然后再去轮询这个list,如果权重值为5,那就在list中添加5条相同的记录!然后我们去遍历这个list,这样权重值越高,在list中出现的概率就越高,被轮询中的概率也就越高!

// 记录循环的位置
private static Integer index = 0;

public static void main(String[] args) {
    for (int i = 0; i < 11; i++) {
        System.out.println(getPrincess1());
    }
}

private static String getPrincess1() {

    // 遍历map放入到list中
    List<String> princessList = new ArrayList<String>();
    for (String princess : PrincessConfig.PRINCESS_MAP.keySet()) {
        int weight = PrincessConfig.PRINCESS_MAP.get(princess);
        // 根据权重值重复放入到一个list中
        for (int i = 0; i < weight; i++) {
            princessList.add(princess);
        }
    }

    if (index >= princessList.size()) {
        index = 0;
    }
    String princess = princessList.get(index);

    index++;

    return princess;
}

  输出结果如下

  1578743683650

  该加权轮询算法比较简单,比较容易实现。但是也有个问题,我们配置的权重值是5、1、3、2,那我们是不是也可以配置成50、10、30、20呢?那按照上面的方式,我们是不是就需要把同样的元素往list里面放几百个呢?这显然是比较不合理且耗内存的!

加权轮询实现二

  基于上面的算法存在问题,我们考虑用类似占比的方式来处理。比如我们配置的权重值为50、10、30、20,那在横坐标上表示就是0_____50_60__80__110。我们还是用一个index去记录轮询的位置,如果index在0~50之间就代表第一个妃子被选中,如果在50~60之间就代表第二个妃子被选中……我们看具体代码实现!

// 记录循环的位置
private static Integer indexInteger = 0;

public static void main(String[] args) {
    for (int i = 0; i < 11; i++) {
        System.out.println(getPrincess2());
    }
}

private static String getPrincess2() {
    //记录总权重值
    int totalWeight = 0;
    for (String princess : PrincessConfig.PRINCESS_MAP.keySet()) {
        int weight = PrincessConfig.PRINCESS_MAP.get(princess);
        totalWeight += weight;
    }

    // 归零
    if (indexInteger >= totalWeight) {
        indexInteger = 0;
    }

    int index = indexInteger;
    String result = null;
    for (String princess : PrincessConfig.PRINCESS_MAP.keySet()) {
        int weight = PrincessConfig.PRINCESS_MAP.get(princess);

        // 落在当前区间 直接返回
        if (index < weight) {

            result = princess;
            break;
        }

        // 没有落在当前区间 继续循环
        index = index - weight;

    }

    indexInteger++;
    return result;
}

  输出结果与上面的方法一毛一样:

  1578743683650

  该加权轮询算法略复杂于第一种,但是这两种实现都存在的共同问题就是,按照我们目前的配置去轮询会连续5次令妃、再1次娴妃、再3次高贵妃……连续5次!就算皇阿玛再喜欢令妃,怕是令妃也有点吃不消~用计算机术语说也就是负载不是很均衡!

加权轮询实现三(平滑加权轮询)

  平滑加权轮询算法就是为了解决上面负载不均衡的情况的,该算法实现起来相对比较复杂!每个妃子不仅有一个权重值(weight),还有一个会变化的动态权重值(dynamicWeight)来辅助计算,动态权重值计算逻辑如下:

1、动态权重值dynamicWeight初始为0。

2、每次获取轮询获取目标妃子时先设置dynamicWeight=dynamicWeight+weight。

3、然后找到所有妃子中动态权重值dynamicWeight最大的一个,则为本次轮询到的目标。

4、将本次轮询到的目标的dynamicWeight设置为dynamicWeight-totalWeight(总权重值)

  这样看可能会有点不是很明白,我们来做个推算,假设我们还是有如下配置(配置中只有妃子名称及对应的权重值):

/**
 * *所有妃子集合
 */
public static final Map<String, Integer> PRINCESS_MAP = new LinkedHashMap<String, Integer>() {
    {
        put("令妃", 5);
        put("娴妃", 1);
        put("高贵妃", 3);
        put("纯妃", 2);
    }
};

  在上面的配置中总权重值totalWeight=5+1+3+2等于11。按照上面算法的#第一点,在第一次轮询目标之前她们的dynamicWeight都是0,因此四位妃子的weight和dynamicWeight值如下:

妃子 weight dynamicWeight
令妃、娴妃、高贵妃、纯妃 5、1、3、2 0、0、0、0

  按照上面算法的#第二点,在第一次轮询选中目标的时候dynamicWeight=dynamicWeight+weight,变化后四位妃子的weight和dynamicWeight值如下:

妃子 weight dynamicWeight
令妃、娴妃、高贵妃、纯妃 5、1、3、2 5、1、3、2

  按照上面算法的#第三点,然后找最大的dynamicWeight,也就是5,因此第一次轮询选中的就是令妃。按照上面算法的#第四点,令妃的dynamicWeight需要减去totalWeight,变化后四位妃子的weight和dynamicWeight值如下:

妃子 weight dynamicWeight
令妃、娴妃、高贵妃、纯妃 5、1、3、2 -6、1、3、2

  然后第二次轮询的时候又需要按照算法的#第一点设置dynamicWeight,设置后四位妃子的weight和dynamicWeight值如下

妃子 weight dynamicWeight
令妃、娴妃、高贵妃、纯妃 5、1、3、2 -1,2,6,4

  就这样一直按照算法处理下去,轮询完11次后,所有妃子的dynamicWeight又会全部变为0……

  如果大家依然还是有点模糊,我们只能上代码为敬了!我们需要先定义一个实体,来存放每个妃子及对应的weight及dynamicWeight属性:

/**
 * *权重实体
 * 
 * @author sullivan
 *
 */
public class PrincessWeight {
    private String princess;
    private Integer weight;
    private Integer dynamicWeight;
    
    public PrincessWeight(String princess, Integer weight, Integer dynamicWeight) {
        super();
        this.princess = princess;
        this.weight = weight;
        this.dynamicWeight = dynamicWeight;
    }
}

  然后定义两个全局的对象存放对象:

// 每个妃子及对应的权重实体
private static Map<String, PrincessWeight> weightMap = new HashMap<String, PrincessWeight>();
// 总权重值
private static int totalWeight = 0;

  再进行算法的实现:

private static String getPrincess() {    
    // 初始化妃子及对应的权重实体
    if (weightMap.isEmpty()) {
        //将配置初始化到map中去
        for (String princess : PrincessConfig.PRINCESS_MAP.keySet()) {
            // 算法的第一点:初始dynamicWeight为0
            weightMap.put(princess, new PrincessWeight(princess, PrincessConfig.PRINCESS_MAP.get(princess), 0));
            totalWeight += PrincessConfig.PRINCESS_MAP.get(princess);
        }
    }

    // 算法的第二点:设置currentWeight=设置weight+currentWeight
    for (PrincessWeight weight : weightMap.values()) {
        weight.setDynamicWeight(weight.getWeight() + weight.getDynamicWeight());
    }

    // 算法的第三点:寻找最大的currentWeight
    PrincessWeight maxPrincessWeight = null;
    for (PrincessWeight weight : weightMap.values()) {
        if (maxPrincessWeight == null || weight.getDynamicWeight() > maxPrincessWeight.getDynamicWeight()) {
            maxPrincessWeight = weight;
        }
    }

    // 算法的第四点:最大的dynamicWeight = dynamicWeight-totalWeight
    maxPrincessWeight.setDynamicWeight(maxPrincessWeight.getDynamicWeight() - totalWeight);

    return maxPrincessWeight.getPrincess();
}

  最终输出如下

1578749080655

  这样经过11次轮询,令妃同样出现了5次,但是明显不会再像之前算法那样连续出现了,会均衡得多!!!如果还有不清楚的,可以去文末的Github地址上下载代码自己调试及理解!

随机算法

  平滑加权轮询算法能很好的进行负载了!但是皇阿玛又说了,按照轮询算法,我自己都能够推出来每晚侍寝的妃子,不刺激不刺激。皇帝嘛,总喜欢来些新鲜的刺激的我们也可以理解!还好我们有随机算法可以解决,每晚都是随机选一个,让皇帝无法提前推测,给皇帝足够的刺激感!

  我们依然先定义一个妃子集合如下:

/**
 * *所有妃子集合
 */
public static final List<String> PRINCESS_LIST = Arrays.asList("令妃", "娴妃", "高贵妃", "纯妃");

  然后利用随机函数去选择一个目标:

public static void main(String[] args) {
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        System.out.println(getPrincess());
    }
}

/**
 * *随机获取侍寝妃子
 * @return
 */
private static String getPrincess() {
    SecureRandom rd = new SecureRandom();
    int index = rd.nextInt(PrincessConfig.PRINCESS_LIST.size());
    return PrincessConfig.PRINCESS_LIST.get(index);
}

  因为输出是随机的,所以这里就不贴出来了。如果明白了轮询算法,随机算法理解起来也就简单了,只是在轮询中用一个全局的index去保存每次循环的位置,而在随机中是每次去随机出来一个值。

加权随机算法

加权随机实现一

  加权随机实现一与上面的加权轮询实现一的思路几乎一毛一样,这里就直接上代码了:

public static void main(String[] args) {
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            System.out.println(getPrincess());
        }
    }
private static String getPrincess() {

    List<String> princessList = new ArrayList<String>();
    for (String princess : PrincessConfig.PRINCESS_MAP.keySet()) {
        int weight = PrincessConfig.PRINCESS_MAP.get(princess);

        for (int i = 0; i < weight; i++) {
            princessList.add(princess);
        }
    }

    Random rd = new Random();
    int index = rd.nextInt(princessList.size());
    return princessList.get(index);
}

加权随机实现二

  加权随机实现二与上面的加权轮询实现二的思路几乎一摸一样,这里也就直接上代码了:

public static void main(String[] args) {
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        System.out.println(getPrincess2());
    }
}

private static String getPrincess2() {

    List<String> princessList = new ArrayList<String>();
    int totalWeight = 0;
    for (String princess : PrincessConfig.PRINCESS_MAP.keySet()) {
        int weight = PrincessConfig.PRINCESS_MAP.get(princess);
        totalWeight += weight;
        for (int i = 0; i < weight; i++) {
            princessList.add(princess);
        }
    }

    Random rd = new Random();
    int index = rd.nextInt(totalWeight);

    String result = null;
    for (String princess : PrincessConfig.PRINCESS_MAP.keySet()) {
        int weight = PrincessConfig.PRINCESS_MAP.get(princess);

        // 落在当前区间 直接返回
        if (index < weight) {

            result = princess;
            break;
        }

        // 没有落在当前区间 继续循环
        index = index - weight;

    }
    return result;
}

源地址hash算法

  我们的工作中开发系统很常见的一个需求就是需要登录后才能访问,这就会涉及到session!如果我们没有做session共享,那登录后的session信息只会存在我们调用登录接口的那台服务器上!按照前面的轮询算法或者随机算法我们同一客户端的多次请求就会落在不同的服务器上,这样就会导致部分接口没权限访问!因此我们需要同一个客户端多次的请求落在同一台服务器上,这里常见的一种做法是对源地址进行hash!

  到这里我们也得让我们的皇阿玛歇会儿了,回到我们正常的业务场景中。假如我们有服务器配置如下:

/**
     * *所有服务器集合
     */
    public static final List<String> SERVER_IP_LIST = Arrays.asList(
        "192.168.1.10", 
        "192.168.2.20", 
        "192.168.3.30", 
        "192.168.4.40");

  客户端访问的ip我也模拟了一个集合:

    /**
     * *客户端ip
     */
    public static final List<String> CLIENT_IP_LIST = Arrays.asList(
        "113.88.97.173", 
        "106.11.154.33", 
        "207.46.13.149",
        "42.156.137.120", 
        "203.208.60.0", 
        "119.39.47.182", 
        "171.34.179.4", 
        "111.175.58.52", 
        "124.235.138.199",
        "175.184.166.184");

  源地址hash算法的思路就是对客户端的ip进行hash,然后用hash值与服务器的数量进行取模,得到需要访问的服务器的ip。只要客户端ip不变,那hash后的值就是固定的!实现如下:

public static void main(String[] args) {
        for (String clientIp : CLIENT_IP_LIST) {
            int index = Math.abs(getHash(clientIp)) % PrincessConfig.SERVER_IP_LIST.size();
            String serverIp = PrincessConfig.SERVER_IP_LIST.get(index);
            System.out.println(clientIp + "请求的服务器ip为" + serverIp);
        }
    }

  最终输出如下:

  1578755548804

  这样不管执行多少次,相同的客户端ip请求得到的服务器地址都是一样的!这种实现很简单,但也很脆弱!因为我们服务器的数量是可能变化的,今天下线一台机器明天增加一台机器是很常见的!服务器数量一旦变化,那源地址hash之后取模的值可能就变化了,获取到的服务器的ip自然就也会发生变化!比如我们服务器去掉一台192.168.4.10的机器再看下输出结果:

  1578756152364

  对比输出结果我们就能看到,影响几乎是全局的!那我们能不能有一种方案就算是服务器数量变化,也能减少受影响的客户端呢?这就需要用到下面的一致性hash算法!

一致性hash算法

  加权轮询算法实现二中我们讲到过把权重值转化为横坐标展示,我们这里是不是也可以用同样的思路呢?客户端ip进行hash后不就是一个int32的数字嘛,那我们就可以把一个int32的数字分为几个段,让每个服务器负责一个段的请求!下面为了直观我们把服务器192.168.2.10、192.168.2.20、192.168.2.30、192.168.2.40分别用ip1、ip2、ip3、ip4表示。如下图:

  1578830901030

如果客户端ip进行hash后的值在0~536870911之间,那就交给ip2服务器处理;

如果客户端ip进行hash后的值在536870911~1073741822之间,那就交给ip3服务器处理;

如果客户端ip进行hash后的值在1073741822~1610612733之间,那就交给ip4服务器处理;

如果客户端ip进行hash后的值大于1610612733之间,那就交给ip1服务器处理;

  但是专业一点的表示都会把这个横坐标掰弯,形成一个环,就叫所谓的hash环,如下图:

  1578818174260

  这样看就更直观了!如果有天ip4这台服务器宕机,那原来需要到ip4的请求就会全部转移到ip1服务器进行处理,这样对部分客户端的请求依然会有影响,但至少影响也只是局部的!如下图:

  1578818210463

   这样就可以了吗?我们思考两个问题:

1、每个服务器在hash环上的位置是我们人为的均匀的分配的,这样经常需要扩容缩容的时候会不会比较难以维护呢?

2、ip4宕机,原本会到ip4的请求全部转移到ip1,那会不会导致ip1的流量不均衡?能不能有一个更均衡一点的方案让原本到ip4的流量均衡的转移到ip1、ip2、ip3呢?

  解决问题1的方案就是不再人为分配结点所在的位置,而是根据服务器的ip计算出hash值,再看hash值落在环上的哪个位置!这样存在的一个问题是每个集群的服务器ip都会不同,因此计算后落在环上的位置可能就是不可控的,如上面四台服务器计算后所在的位置可能会如下图所示:

  1578819652601

  很明显,这种情况是极为不均匀的,会造成数据的倾斜!上面问题2的问题其实也是宕机导致的数据倾斜!

  环的左上部分那么空,我们是不是可以把现在的4台服务器再根据其他的规则在左上方生成一些结点呢?这样是不是请求就会稍微均匀一点呢?这就是所谓的虚拟结点!虚拟结点就是同一个服务器ip会根据某个规则生成多个hashcode,这样在环上就存在多个结点了。如下图所示:

  1578823085647

  这里只是模拟了每台服务器有两个虚拟结点,实际在开发中会更多!这样就算IP4机器挂掉,请求也不会全部压到某一台服务器上去!讲了这么多,但实现起来也不难,下面就该上代码了(服务器配置及请求的客户端ip与#源地址hash算法部分的一致,这里就不贴对应的代码了,直接上算法逻辑):

//虚拟结点数量100
private static final Integer VIRTUAL_NODES = 100;

public static void main(String[] args) {

    // 遍历服务器ip,生成对应的虚拟结点
    TreeMap<Integer, String> nodeMap = new TreeMap<Integer, String>();
    for (String serverIp : PrincessConfig.SERVER_IP_LIST) {
        for (int i = 0; i < VIRTUAL_NODES; i++) {
            nodeMap.put(getHash(serverIp + "VN" + i), serverIp);
        }
    }

    for (String clientIp : CLIENT_IP_LIST) {
        //这里利用的TreeMap的特性,不清楚的可以去自己去了解一下tailMap方法的作用
        SortedMap<Integer, String> subMap = nodeMap.tailMap(getHash(clientIp));
        Integer firstKey = null;
        try {
            firstKey = subMap.firstKey();
        } catch (Exception e) {
        }

        if (firstKey == null) {
            firstKey = nodeMap.firstKey();
        }
        System.out.println("请求的服务器ip为" + nodeMap.get(firstKey));
    }
}

  到此,几种常用的负载均衡算法及代码实现都已介绍完毕!还有不清楚可以去同性交友网下载示例代码自己调试: https://github.com/sujing910206/load-balance

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