【算法】莫队算法粗略讲解
先来看一道例子,给出下面的一个序列,给出一个区间,求区间和:
莫队是由莫涛大佬研究出的一种非常优秀的离线算法**,主要用来解决区间问题,甚至可以在非强制在线的情况下离线处理包括修改的操作。本文主要讲解普通莫队算法。
前置知识
- 分块思想
- 熟练掌握
STL
算法
莫队思想
先来看一道例子,给出下面的一个序列,给出一个区间,求区间和:
下标 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
---|---|---|---|---|---|---|
\(A\) | 2 | 1 | 1 | 3 | 4 | 3 |
如果这道题不涉及修改操作,大家都会想到预处理前缀和。现在我强制要求使用莫队,要怎么做呢?假设我们要求 \(S_{[2,4]}\) 的和,并且知道了 \(S_{[2,3]}\),可以想到用 \(S_{[2,3]}\)加上 \(A_4\),这样就能够得到答案了。同理,如果我们知道了 \(S_{[3,4]}\),\(S_{[2,4]} = S_{[3,4]} + A_2\)。这些操作实际上就是移动区间的一个端点,同时把新的端点的答案合并。莫队就是这样,如果已经知道了一个区间的答案,就试图通过移动区间边界,把原来的答案与新的边界的值合并,最终让当前区间与询问的区间重合,然后记录答案。
但是,现在又有一个问题了,如果有一个序列,长度为 \(n\),询问 \(m\) 次,按照 \([1,2],[n-1,n],[3,4],[n-3,n-2],\cdots\) 询问,那时间复杂度就变成了 \(O(nm)\) 级别了,显然不利于解题。于是莫涛大佬又想出了一个解决方案,把序列分块,再把询问排序,按照排序后的询问区间处理答案,对于两个询问区间,如果两个区间的左端点在同一个块,就比较它们的右端点,否则比较左端点。对于上面的那些询问,排序后,时间复杂度减小至 \(\Theta(n+m)\)。对于一般情况下,这样的时间复杂度是 \(O(n\sqrt{n})\)。但我不会证明 QwQ。
代码模板
通过上面的介绍,我们来系统地总结一下移动区间端点的 \(4\) 种情况(上面只举例了两种)。记当前区间为 \([l,r]\),询问区间为 \([L,R]\),用代码说明。
情况 | 代码实现 |
---|---|
\(L < l\) | while (L < l) add(--l); |
\(R > r\) | while (R > r) add(++r); |
\(L > l\) | while (L > l) sub(l++); |
\(R < r\) | while (R < r) sub(r--); |
前两种情况是扩大区间,就把新端点的答案加到总答案里,后两种相反,把旧端点的答案从总答案里删除。
接下来,看看莫队算法的框架。
// ...
struct query {
int l, r, id; // 询问区间以及它是第几个询问
};
constexpr int maxn = /* ... */; // 序列长度
constexpr int maxq = /* ... */; // 询问个数
query qs[maxq];
int arr[maxn], ans[maxq], n, q, res, blocksize; // res 表示临时计算的答案,会随着区间的移动不断更新
inline int blockid(int x) { return (x - 1) / blocksize + 1; }
inline void add(int x) {
// ...
}
inline void sub(int x) {
// ...
}
void solve() {
// ...
blocksize = sqrt(n); // 计算块的大小
sort(qs + 1, qs + 1 + q, [](const query &a, const query &b) { // 排序区间
return blockid(a.l) == blockid(b.l) ? a.r < b.r : a.l < b.l;
}); // 这里使用了 Lambda 表达式
int l = 1, r = 0; // 一开始区间是空的,这样写是为了符合语义
for (int i = 1; i <= q; ++i) { // 处理询问
while (qs[i].l < l)
add(--l);
while (qs[i].r > r)
add(++r);
while (qs[i].l > l)
sub(l++);
while (qs[i].r < r)
sub(r--);
ans[qs[i].id] = res; // 记录答案
}
// ...
}
算法优化
排序后的区间顺序其实对处理的速度有较大的影响,实际上,我们一般采用一个叫做奇偶化排序的东西。如果块的编号是奇数,就按右端点升序排序,否则按降序排序。它的原理大致是——如果处理完奇数块,\(r\) 这个指针就可以不用再跑更远,从前开始往后扫描,可以看看下面这个询问的例子:
// blocksize = 3
1 1
2 25
3 50
4 1
5 25
6 50
用了奇偶化排序后,速度可以提升大约 \(30\%\)。
代码实现:
sort(qs + 1, qs + 1 + q, [](const query &a, const query &b) {
return blockid(a.l) == blockid(b.l)
? (a.r == b.r ? 0 : !((blockid(a.l) & 1) && (a.r < b.r)))
: a.l < b.l;
});
例题讲解
给出一个长度为 \(n\) 的序列,进行 \(q\) 次询问,每次询问给出区间 \([l,r]\),问区间去重后有多少个数?
唯一需要注意的就是多维护一个数组,记为 cnt[i]
,表示第值为 \(i\) 的数目前出现了多少次。很显然,直接在 add(x)
和 sub(x)
里更新,看代码。
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <typename T> T read() {
T x = 0, s = 1;
char c = getchar();
while (c < '0' || '9' < c) {
if (c == '-')
s = -1;
c = getchar();
}
while ('0' <= c && c <= '9') {
x = (x << 1) + (x << 3) + (c ^ 48);
c = getchar();
}
return x * s;
}
struct query {
int l, r, id;
};
constexpr int maxn = 30000 + 5;
constexpr int maxv = 1e6 + 5;
constexpr int maxq = 200000 + 5;
query qs[maxq];
int arr[maxn], cnt[maxv], ans[maxq], n, q, res, blocksize;
inline int blockid(int x) { return (x - 1) / blocksize + 1; }
inline void add(int x) {
++cnt[arr[x]];
if (cnt[arr[x]] == 1)
++res;
}
inline void sub(int x) {
--cnt[arr[x]];
if (!cnt[arr[x]])
--res;
}
int main() {
#ifndef ONLINE_JUDGE
freopen("Environment/project.in", "r", stdin);
freopen("Environment/project.out", "w", stdout);
#endif
n = read<int>();
blocksize = sqrt(n);
for (int i = 1; i <= n; ++i)
arr[i] = read<int>();
q = read<int>();
for (int i = 1; i <= q; ++i) {
qs[i].l = read<int>();
qs[i].r = read<int>();
qs[i].id = i;
}
sort(qs + 1, qs + 1 + q, [](const query &a, const query &b) {
return blockid(a.l) == blockid(b.l)
? (a.r == b.r ? 0 : (blockid(a.l) & 1) ^ (a.r < b.r))
: a.l < b.l;
});
int l = 1, r = 0;
for (int i = 1; i <= q; ++i) {
while (qs[i].l < l)
add(--l);
while (qs[i].r > r)
add(++r);
while (qs[i].l > l)
sub(l++);
while (qs[i].r < r)
sub(r--);
ans[qs[i].id] = res;
}
for (int i = 1; i <= q; ++i)
printf("%d\n", ans[i]);
return 0;
}
有一个长度为 \(n\) 的序列,进行 \(q\) 次询问,每次询问给出区间 \([l,r]\),问随机从区间选两个数相等的概率是多少?使用最简分数输出。
同样是要维护 cnt[i]
。对于区间 \([l,r]\),选取两个数的方案数是 \(\binom{r-l+1}{2}\),而选取到相同两个数的方案数是 \(\sum_{i=1}^{N}\binom{cnt[i]}{2}\)。概率就是它们相除。我们可以维护一下后面的这个方案数,前一个直接计算。每次移动区间端点都是差不多的,以扩大区间为例,要先减去之前的答案,再加上 cnt[i] + 1
的答案,那么加在一起就是 \(\binom{cnt[i]+1}{2}-\binom{cnt[i]}{2}\)。这个式子是可以化简的:
\[
\begin{aligned}\binom{cnt[i]+1}{2}-\binom{cnt[i]}{2}&=\frac{(cnt[i]+1)!}{2!(cnt[i]-1)!}-\frac{cnt[i]}{2!(cnt[i]-2)}\\&=\frac{cnt[i](cnt[i]+1)}{2}-\frac{cnt[i](cnt[i]-1)}{2}\\&=\frac{2cnt[i]}{2}\\&=cnt[i]\end{aligned}
\]
缩小区间也是一样的,你可以再推导一遍,也可以先把 cnt[i]
减去 \(1\),然后让临时答案减去 cnt[i]
,可以想想为什么。
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
template <typename T> T read() {
T x = 0, s = 1;
char c = getchar();
while (c < '0' || '9' < c) {
if (c == '-')
s = -1;
c = getchar();
}
while ('0' <= c && c <= '9') {
x = (x << 1) + (x << 3) + (c ^ 48);
c = getchar();
}
return x * s;
}
struct query {
int l, r, id;
};
constexpr int maxn = 50000 + 5;
query qs[maxn];
int arr[maxn], cnt[maxn], n, q, blocksize;
long long ans[maxn][2], res;
inline int blockid(int x) { return (x - 1) / blocksize + 1; }
inline void add(int x) {
res += cnt[arr[x]]++;
}
inline void sub(int x) {
res -= --cnt[arr[x]];
}
long long GCD(long long x, long long y) { return y == 0 ? x : GCD(y, x % y); }
int main() {
#ifndef ONLINE_JUDGE
freopen("Environment/project.in", "r", stdin);
freopen("Environment/project.out", "w", stdout);
#endif
n = read<int>();
q = read<int>();
blocksize = sqrt(n);
for (int i = 1; i <= n; ++i)
arr[i] = read<int>();
for (int i = 1; i <= q; ++i) {
qs[i].l = read<int>();
qs[i].r = read<int>();
qs[i].id = i;
}
sort(qs + 1, qs + 1 + q, [](const query &a, const query &b) {
return blockid(a.l) == blockid(b.l)
? (a.r == b.r ? 0 : (blockid(a.l) & 1) ^ (a.r < b.r))
: a.l < b.l;
});
int l = 1, r = 0;
for (int i = 1; i <= q; ++i) {
if (qs[i].l == qs[i].r) {
ans[qs[i].id][0] = 0;
ans[qs[i].id][1] = 1;
continue;
}
while (qs[i].l < l)
add(--l);
while (qs[i].r > r)
add(++r);
while (qs[i].l > l)
sub(l++);
while (qs[i].r < r)
sub(r--);
ans[qs[i].id][0] = res;
ans[qs[i].id][1] = (1LL * (r - l) * (r - l + 1)) >> 1;
}
for (int i = 1; i <= q; ++i) {
long long g = GCD(ans[i][0], ans[i][1]);
printf("%lld/%lld\n", ans[i][0] / g, ans[i][1] / g);
}
return 0;
}