1. 前言

公司的IOT平台主要采用MQTT（消息队列遥测传输）对底层的驱动做命令下发和数据采集。也用到了redis、zeroMQ、nats等消息中间件。今天先整理SpringBoot集成MQTT笔记和工作中遇到的问题。

2. MQTT介绍

MQTT is a machine-to-machine (M2M)/”Internet of Things” connectivity protocol. It was designed as an extremely lightweight publish/subscribe messaging transport. It is useful for connections with remote locations where a small code footprint is required and/or network bandwidth is at a premium.

官网地址：http://mqtt.org/ 、 https://www.mqtt.com/

MQTT除了具备大部分消息中间件拥有的功能外，其最大的特点就是小型传输。以减少开销，减低网络流量的方式去满足低带宽、不稳定的网络远程传输。

MQTT服务器有很多，比如Apache-Apollo和EMQX，ITDragon龙 目前使用的时EMQX作为MQTT的服务器。使用也很简单，下载解压后，进入bin目录执行emqx console 启动服务。

MQTT调试工具可以用MQTTBox

3. SpringBoot 集成MQTT

3.1 导入mqtt库

第一步：导入面向企业应用集成库和对应mqtt集成库

compile(\'org.springframework.boot:spring-boot-starter-integration\')
compile(\'org.springframework.integration:spring-integration-mqtt\')

这里要注意spring-integration-mqtt的版本。因为会存在org.eclipse.paho.client.mqttv3修复了一些bug，并迭代了新版本。但spring-integration-mqtt并没有及时更新的情况。修改方法如下

compile("org.springframework.integration:spring-integration-mqtt") {
    exclude group: "org.eclipse.paho" , module: "org.eclipse.paho.client.mqttv3"
}
compile("org.eclipse.paho:org.eclipse.paho.client.mqttv3:1.2.2")

第二步：MQTT连接配置文件

# MQTT Config
mqtt.server=tcp://x.x.x.x:1883
mqtt.username=xxx
mqtt.password=xxx
mqtt.client-id=clientID
mqtt.cache-number=100
mqtt.message.topic=itDragon/tags/cov

3.2 配置MQTT订阅者

Inbound 入站消息适配器

第一步：配置MQTT客户端工厂类DefaultMqttPahoClientFactory

第二步：配置MQTT入站消息适配器MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter

第三步：定义MQTT入站消息通道MessageChannel

第四步：声明MQTT入站消息处理器MessageHandler

以下有些配置是冲突或者重复的，主要是体现一些重要配置。

package com.itdragon.server.config

import com.itdragon.server.message.ITDragonMQTTMessageHandler
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value
import org.springframework.context.annotation.Bean
import org.springframework.context.annotation.Configuration
import org.springframework.integration.annotation.ServiceActivator
import org.springframework.integration.channel.DirectChannel
import org.springframework.integration.core.MessageProducer
import org.springframework.integration.mqtt.core.DefaultMqttPahoClientFactory
import org.springframework.integration.mqtt.core.MqttPahoClientFactory
import org.springframework.integration.mqtt.inbound.MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter
import org.springframework.integration.mqtt.support.DefaultPahoMessageConverter
import org.springframework.messaging.MessageChannel
import org.springframework.messaging.MessageHandler
import java.time.Instant

@Configuration
class MQTTConfig {

    @Value("\${mqtt.server}")
    lateinit var mqttServer: String
    @Value("\${mqtt.user-name}")
    lateinit var mqttUserName: String
    @Value("\${mqtt.password}")
    lateinit var mqttUserPassword: String
    @Value("\${mqtt.client-id}")
    lateinit var clientID: String
    @Value("\${mqtt.cache-number}")
    lateinit var maxMessageInFlight: String
    @Value("\${mqtt.message.topic}")
    lateinit var messageTopic: String

    /**
     * 配置DefaultMqttPahoClientFactory
     * 1. 配置基本的链接信息
     * 2. 配置maxInflight，在mqtt消息量比较大的情况下将值设大
     */
    fun mqttClientFactory(): MqttPahoClientFactory {
        val mqttConnectOptions = MqttConnectOptions()
        // 配置mqtt服务端地址,登录账号和密码
        mqttConnectOptions.serverURIs = arrayOf(mqttServer)
        mqttConnectOptions.userName = mqttUserName
        mqttConnectOptions.password = mqttUserPassword.toCharArray()
        // 配置最大不确定接收消息数量，默认值10，qos!=0 时生效
        mqttConnectOptions.maxInflight = maxMessageInFlight.toInt()
        val factory = DefaultMqttPahoClientFactory()
        factory.connectionOptions = mqttConnectOptions
        return factory
    }

    /**
     * 配置Inbound入站，消费者基本连接配置
     * 1. 通过DefaultMqttPahoClientFactory 初始化入站通道适配器
     * 2. 配置超时时长，默认30000毫秒
     * 3. 配置Paho消息转换器
     * 4. 配置发送数据的服务质量 0~2
     * 5. 配置订阅通道
     */
    @Bean
    fun itDragonMqttInbound(): MessageProducer {
        // 初始化入站通道适配器，使用的是Eclipse Paho MQTT客户端库
        val adapter = MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter(clientID + Instant.now().toEpochMilli(), mqttClientFactory(), messageTopic)
        // 设置连接超时时长(默认30000毫秒)
        adapter.setCompletionTimeout(30000)
        // 配置默认Paho消息转换器(qos=0, retain=false, charset=UTF-8)
        adapter.setConverter(DefaultPahoMessageConverter())
        // 设置服务质量
        // 0 最多一次，数据可能丢失;
        // 1 至少一次，数据可能重复;
        // 2 只有一次，有且只有一次;最耗性能
        adapter.setQos(0)
        // 设置订阅通道
        adapter.outputChannel = itDragonMqttInputChannel()
        return adapter
    }

    /**
     * 配置Inbound入站，消费者订阅的消息通道
     */
    @Bean
    fun itDragonMqttInputChannel(): MessageChannel {
        return DirectChannel()
    }

    /**
     * 配置Inbound入站，消费者的消息处理器
     * 1. 使用@ServiceActivator注解，表明所修饰的方法用于消息处理
     * 2. 使用inputChannel值，表明从指定通道中取值
     * 3. 利用函数式编程的思路，解耦MessageHandler的业务逻辑
     */
    @Bean
    @ServiceActivator(inputChannel = "itDragonMqttInputChannel")
    fun commandDataHandler(): MessageHandler {
        /*return MessageHandler { message ->
            println(message.payload)
        }*/
        return ITDragonMQTTMessageHandler()
    }

}

注意：

• 1）MQTT的客户端ID要唯一。
• 2）MQTT在消息量大的情况下会出现消息丢失的情况。
• 3）MessageHandler注意解耦问题。

3.3 配置MQTT发布者

Outbound 出站消息适配器

第一步：配置Outbound出站，出站通道适配器

第二步：配置Outbound出站，发布者发送的消息通道

第三步：对外提供推送消息的接口

在原有的MQTTConfig配置类的集成上补充以下内容

	/**
     * 配置Outbound出站，出站通道适配器
     * 1. 通过MqttPahoMessageHandler 初始化出站通道适配器
     * 2. 配置异步发送
     * 3. 配置默认的服务质量
     */
    @Bean
    @ServiceActivator(inputChannel = "itDragonMqttOutputChannel")
    fun itDragonMqttOutbound(): MqttPahoMessageHandler {
        // 初始化出站通道适配器，使用的是Eclipse Paho MQTT客户端库
        val messageHandler = MqttPahoMessageHandler(clientID + Instant.now().toEpochMilli() + "_set", mqttClientFactory())
        // 设置异步发送，默认是false(发送时阻塞)
        messageHandler.setAsync(true)
        // 设置默认的服务质量
        messageHandler.setDefaultQos(0)
        return messageHandler
    }

    /**
     * 配置Outbound出站，发布者发送的消息通道
     */
    @Bean
    fun itDragonMqttOutputChannel(): MessageChannel {
        return DirectChannel()
    }

    /**
     * 对外提供推送消息的接口
     * 1. 使用@MessagingGateway注解，配置MQTTMessageGateway消息推送接口
     * 2. 使用defaultRequestChannel值，调用时将向其发送消息的默认通道
     * 3. 配置灵活的topic主题
     */
    @MessagingGateway(defaultRequestChannel = "itDragonMqttOutputChannel")
    interface MQTTMessageGateway {
        fun sendToMqtt(data: String, @Header(MqttHeaders.TOPIC) topic: String)
        fun sendToMqtt(data: String, @Header(MqttHeaders.QOS) qos: Int, @Header(MqttHeaders.TOPIC) topic: String)
    }

注意：

• 1）发布者和订阅者的客户端ID不能相同。
• 2）消息的推送建议采用异步的方式。
• 3）消息的推送方法可以只传payload消息体，但需要配置setDefaultTopic。

3.4 MQTT消息处理和发送

3.4.1 消息处理

为了让消息处理函数和MQTT配置解耦，这里提供MessageHandler 注册类，将消息处理的业务逻辑以函数式编程的思维注册到Handler中。

package com.itdragon.server.message

import org.springframework.messaging.Message
import org.springframework.messaging.MessageHandler

class ITDragonMQTTMessageHandler : MessageHandler {

    private var handler: ((String) -> Unit)? = null

    fun registerHandler(handler: (String) -> Unit) {
        this.handler = handler
    }

    override fun handleMessage(message: Message<*>) {
        handler?.run { this.invoke(message.payload.toString()) }
    }
}

注册MessageHandler

package com.itdragon.server.message

import org.slf4j.LoggerFactory
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired
import org.springframework.stereotype.Service
import javax.annotation.PostConstruct

@Service
class ITDragonMessageDispatcher {

    private val logger = LoggerFactory.getLogger(ITDragonMessageDispatcher::class.java)

    @Autowired
    lateinit var itDragonMQTTMessageHandler: ITDragonMQTTMessageHandler

    @PostConstruct
    fun init() {
        itDragonMQTTMessageHandler.registerHandler { itDragonMsgHandler(it) }
    }

    fun itDragonMsgHandler(message: String) {
        logger.info("itdragon mqtt receive message: $message")
        try {
            // todo
        }catch (ex: Exception) {
            ex.printStackTrace()
        }
    }

}

3.4.1 消息发送

注入MQTT的MessageGateway，然后推送消息。

@Autowired
lateinit var mqttGateway: MQTTConfig.MQTTMessageGateway

@Scheduled(fixedDelay = 10*1000)
fun sendMessage() {
    mqttGateway.sendToMqtt("Hello ITDragon ${Instant.now()}", "itDragon/tags/cov/set")
}

4. 开发常见问题

4.1 MQTT每次重连失败都会增长线程数

项目上线一段时间后，客户的服务器严重卡顿。原因是客户服务断网后，MQTT在每次尝试重连的过程中一直在创建新的线程，导致一个Java服务创建了上万个线程。解决方案是更新了org.eclipse.paho.client.mqttv3的版本，也是 “3.1 导入mqtt库” 中提到的。后续就没有出现这个问题了。

4.2 MQTT消息量大存在消息丢失的情况

MQTT的消息量大的情况下，既要保障数据的完整，又要保障性能的稳定。光从MQTT本身上来说，很难做到鱼和熊掌不可兼得。ITDragon龙 先要理清需求：

• 1）数据的完整性，主要用于能耗的统计、报警的分析
• 2）性能的稳定性，服务器不挂