BH1750是一种用于两线制串行总线接口的16位数字型光强度传感器集成电路。利用它的高分辨率可以探测较大范围的光强度变化。（1lx~65535lx）。

twfd76.png

在RT-Thread中读取BH1750数据有两种方法：一种方法是借助bh1750软件包；另一种方法是直接使用i2c驱动框架读取BH1750数据。

关于直接使用i2c驱动框架读取BH1750数据的方法可以阅读Mculover666兄的这篇：

https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/104675712

本次实验我们借助bh1750软件包来读取BH1750传感器数据，使用RT-Thread Studio V1.1.0来创建工程。

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twf0AK.png
twfBtO.png

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目前只有软件i2c驱动。保存RT-Thread Settings文件。编译报错：

twfcjA.png

那是因为我们没有打开I2C相关的宏，drv_soft_i2c.c中模拟了几个i2c，我们要确认我们使用哪一个i2c与bh1750传感器相连。

twf2nI.png

这里可以看到bh1750的示例的初始化函数中使用了i2c2，所以相应的我们需要在board.h中打开i2c2相关的宏，需要打开、修改哪些宏可以看相关注释：

twfo9g.png

这里我们使用的是小熊派开发板，bh1750与MCU通过PB6、PB7引脚相连：

twf6cd.png

虽然PB6、PB7可以配置为硬件i2功能，但是我们这里使用的是软件i2c，所以这里的PB6、PB7是当做gpio来用的。然后我们根据注释的说明把代码改为：

twfy1H.png

然后编译报错，错误提示这几个宏有问题。反反复复检查，好像没什么问题,为啥就会疯狂报错。隐约记得有些例程例程中表示引脚好像不是这么表示的，而是类似这样的：

twfRBt.png

每个引脚都有一个新的代号，而这些引脚与代号的关系可以在drv_gpio.c中查看：

twfhAf.png

可以看到我们的PB6、PB7引脚的代号分别是22、23。然后尝试着把上面的i2c宏代码改为：

twfWHP.png

编译成功！然后试着读取传感器数据，也成功了。所以，这大概是RT-Thread Studio V1.1.0的一个小bug，模板工程的board.h里关于i2c的注释有问题，严重误导了我们。。

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若执行sensor read命令无数据输出时，需要打开\components\drivers\sensors\sensor_cmd.c,在sensor_show_data函数后面自行增加环境光照强度打印代码：

  1. case RT_SENSOR_CLASS_LIGHT:
  2.         LOG_I("num:%3d, light:%4d.%d, timestamp:%5d", num, sensor_data->data.light / 10, sensor_data->data.light % 10, sensor_data->timestamp);
  3.         break;

上面能输入那些命令对bh1750进行测试的前提是官方已经给我们写好了相关应用demo，在sensor_cmd.c中，如：

twf4N8.png

twf7cj.png

除此之外还有其它几个应用相关的函数。

我们也可以模仿sensor_cmd.c里面的代码来写我们自己的应用代码：

  1. static void bh1750_thread_entry(void *parameter)
  2. {
  3.     rt_device_t dev = RT_NULL;
  4.     struct rt_sensor_data data;
  5.     rt_size_t res;
  7.     /* 查找bh1750传感器  */
  8.     dev = rt_device_find("li_bh1750");
  9.     if (dev == RT_NULL)
  10.     {
  11.         rt_kprintf("Can't find device:li_bh1750\n");
  12.         return;
  13.     }
  15.     /* 以只读模式打开bh1750 */
  16.     if (rt_device_open(dev, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY) != RT_EOK)
  17.     {
  18.         rt_kprintf("open device failed!");
  19.         return;
  20.     }
  22.     while(1)
  23.     {
  24.         /* 从传感器读取一个数据 */
  25.         res = rt_device_read(dev, 0, &data, 1);
  26.         if (1 != res)
  27.         {
  28.             rt_kprintf("read data failed!size is %d", res);
  29.         }
  30.         else
  31.         {
  32.             rt_kprintf("light:%4d.%d lux\n", data.data.light / 10, data.data.light % 10);
  33.         }
  34.         rt_thread_mdelay(1000);
  35.     }
  36. }
  38. int bh1750_example(void)
  39. {
  40.     rt_thread_t tid;    /* 线程句柄 */
  42.     tid = rt_thread_create("bh1750_thread",
  43.                             bh1750_thread_entry,
  44.                             RT_NULL,
  45.                             1024,
  46.                             20,
  47.                             10);
  48.    if(tid != RT_NULL)
  49.    {
  50.         /* 线程创建成功，启动线程 */
  51.         rt_thread_startup(tid);
  52.    }
  54.    return 0;
  55. }
  57. /* 导出到 msh 命令列表中 */
  58. MSH_CMD_EXPORT(bh1750_example, bh1750 example);

运行结果：

twfLBq.png

使用RT-Thread提供给我的I/O设备管理接口rt_device_find、rt_device_open、rt_device_read、rt_device_close来编写应用。相关框图：

twfT3Q.png

twfHjs.png
twfqun.png

关于RT-Thread的I/O设备模型可查看往期笔记：【RT-Thread笔记】IO设备模型

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