小菜(化名)在某互联网公司担任运维工程师,负责公司后台业务的运维保障工作。由于自己编程经验不多,平时有不少工作需要开发协助。

听说 Python 很火,能快速开发一些运维脚本,小菜也加入 Python 大军学起来。 Python 语言确实简单,小菜很快就上手了,觉得自己应对运维开发工作已经绰绰有余,便不再深入研究。

背景

这天老板给小菜派了一个数据采集任务,要实时统计服务器 TCP 连接数。需求背景是这样的:开发同事需要知道服务的连接数以及不同状态连接的比例,以便判断服务状态。

因此,小菜需要开发一个脚本,定期采集并报告 TCP 连接数,提交数据格式定为 json :

{
  "LISTEN": 4,
  "ESTABLISHED": 100,
  "TIME_WAIT": 10
}

作为运维工程师,小菜当然知道怎么查看系统 TCP 连接。
Linux 系统中有两个命令可以办到, netstat 和 ss :

$ netstat -nat
Active Internet connections (servers and established)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State
tcp        0      0 127.0.0.1:8388          0.0.0.0:*               LISTEN
tcp        0      0 127.0.0.53:53           0.0.0.0:*               LISTEN
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*               LISTEN
tcp        0      0 192.168.56.3:22         192.168.56.1:54983      ESTABLISHED
tcp6       0      0 :::22                   :::*                    LISTEN
$ ss -nat
State                    Recv-Q                    Send-Q                                         Local Address:Port                                         Peer Address:Port
LISTEN                   0                         128                                                127.0.0.1:8388                                              0.0.0.0:*
LISTEN                   0                         128                                            127.0.0.53%lo:53                                                0.0.0.0:*
LISTEN                   0                         128                                                  0.0.0.0:22                                                0.0.0.0:*
ESTAB                    0                         0                                               192.168.56.3:22                                           192.168.56.1:54983
LISTEN                   0                         128                                                     [::]:22                                                   [::]:*

小菜还知道 ss 命令比 netstat 命令要快,但至于为什么,小菜就不知道了。

小菜很快找到老板,提出了自己的解决方案:写一个 Python 程序,调用 ss 命令采集 TCP 连接信息,然后再逐条统计。

老板告诉小菜,线上服务器很多都是最小化安装,并不能保证每台机器上都有 ss 或者 netstat 命令。

老板还告诉小菜,程序开发要学会 站在巨人的肩膀上 。动手写代码前,先调研一番,看是否有现成的解决方案。 切忌重复造轮子 ,浪费时间不说,可能代码质量还差,效果也不好。

最后老板给小菜指了条明路,让他回去再看看 psutil 。 psutil 是一个 Python 第三方包,用于采集系统性能数据,包括: CPU 、内存、磁盘、网卡以及进程等等。临走前,老板还叮嘱小菜,完成工作后花点时间研究下这个库。

psutil 方案

小菜搜索 psutil 发现,原来有这么顺手的第三方库,喜出望外!他立马装好 psutil ,准备开干:

$ pip install psutil

导入 psutil 后,一个函数调用就可以拿到系统所有连接,连接信息非常丰富:

>>> import psutil
>>> for conn in psutil.net_connections('tcp'):
...     print(conn)
...
sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET: 2>, type=<SocketKind.SOCK_STREAM: 1>, laddr=addr(ip='192.168.56.3', port=22), raddr=addr(ip='192.168.56.1', port=54983), status='ESTABLISHED', pid=None)
sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET: 2>, type=<SocketKind.SOCK_STREAM: 1>, laddr=addr(ip='127.0.0.1', port=8388), raddr=(), status='LISTEN', pid=None)
sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET: 2>, type=<SocketKind.SOCK_STREAM: 1>, laddr=addr(ip='0.0.0.0', port=22), raddr=(), status='LISTEN', pid=None)
sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET: 2>, type=<SocketKind.SOCK_STREAM: 1>, laddr=addr(ip='127.0.0.53', port=53), raddr=(), status='LISTEN', pid=None)
sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET6: 10>, type=<SocketKind.SOCK_STREAM: 1>, laddr=addr(ip='::', port=22), raddr=(), status='LISTEN', pid=None)

小菜很满意,感觉不用花多少时间就可搞定数据采集需求了,准时下班有望!噼里啪啦,很快小菜就写下这段代码:

import psutil
from collections import defaultdict

# 遍历每个连接,按连接状态累加
stats = defaultdict(int)
for conn in psutil.net_connections('tcp'):
    stats[conn.status] += 1

# 遍历每种状态,输出连接数
for status, count in stats.items():
    print(status, count)

小菜接着在服务器上测试这段代码,功能完全正常:

ESTABLISHED 1
LISTEN 4

小菜将数据采集脚本提交,并按既定节奏逐步发布到生产服务器上。开发同事很快就看到小菜采集的数据,都夸小菜能力不错,需求完成得很及时。小菜也很高兴,感觉 Python 没白学。如果用其他语言开发,说不定现在还在加班加点呢!Life is short, use Python! 果然没错!

小菜愈发自信,早就把老板的话抛到脑后了。 psutil 这个库这么好上手,有啥好深入研究的?

内存悲剧

突然有一天,其他同事紧急告诉小菜,他开发的采集脚本占用很多内存, CPU 也跑到了 100% ,已经开始影响线上服务了。小菜还沉浸在成功的喜悦中,收到这个反馈如同晴天霹雳,有点举手无措。

业务同事告诉小菜,受影响的机器系统连接数非常大,质疑小菜是不是脚本存在性能问题。小菜觉得很背,脚本只是调用 psutil 并统计数据,怎么就摊上性能故障?脚本影响线上服务,小菜压力很大,但不知道如何是好,只能跑去找老板寻求帮助。

老板要小菜第一时间停止数据采集,降低影响。复盘故障时,老板很敏锐地问小菜,是不是用容器保存所有连接了?小菜自己并没有,但是 psutil 这么做了:

>>> psutil.net_connections()
[sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET6: 10>, type=<SocketKind.SOCK_STREAM: 1>, laddr=addr(ip='::', port=22), raddr=(), status='LISTEN', pid=None), sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET: 2>, type=<SocketKind.SOCK_STREAM: 1>, laddr=addr(ip='0.0.0.0', port=22), raddr=(), status='LISTEN', pid=None), sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET: 2>, type=<SocketKind.SOCK_STREAM: 1>, laddr=addr(ip='127.0.0.53', port=53), raddr=(), status='LISTEN', pid=None), sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET: 2>, type=<SocketKind.SOCK_DGRAM: 2>, laddr=addr(ip='10.0.2.15', port=68), raddr=(), status='NONE', pid=None), sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET: 2>, type=<SocketKind.SOCK_DGRAM: 2>, laddr=addr(ip='127.0.0.1', port=8388), raddr=(), status='NONE', pid=None), sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET: 2>, type=<SocketKind.SOCK_STREAM: 1>, laddr=addr(ip='192.168.56.3', port=22), raddr=addr(ip='192.168.56.1', port=54983), status='ESTABLISHED', pid=None), sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET: 2>, type=<SocketKind.SOCK_DGRAM: 2>, laddr=addr(ip='127.0.0.53', port=53), raddr=(), status='NONE', pid=None), sconn(fd=-1, family=<AddressFamily.AF_INET: 2>, type=<SocketKind.SOCK_STREAM: 1>, laddr=addr(ip='127.0.0.1', port=8388), raddr=(), status='LISTEN', pid=None)]

psutil 将采集到的所有 TCP 连接放在一个列表里返回。如果服务器上有十万个 TCP 连接,那么列表里将有十万个连接对象。难怪采集脚本吃了那么多内存!

老板告诉小菜,可以用生成器加以解决。与列表不同,生成器逐个返回数据,因此不会占用太多内存。Python2 中 range 和 xrange 函数的区别也是一样的道理。

小菜从 pstuil  fork 了一个分支,并将 net_connections 函数改造成 生成器 :

def net_connections():
    while True:
        if done:
            break

        # 解析一个TCP连接
        conn = xxx

        yield conn

代码上线后,采集脚本内存占用量果然下降了! 生成器 将统计算法的空间复杂度由原来的 O(n) 优化为 O(1) 。经过这次教训,小菜不敢再盲目自信了,他决定抽时间好好看看 psutil 的源码。

源码体会

深入学习源码后,小菜发现原来 psutil 采集 TCP 连接数的秘笈是:从 /proc/net/tcp 以及 /proc/net/tcp6 读取连接信息。

由此,他还进一步了解到 procfs ,这是一个伪文件系统,将内核空间信息以文件方式暴露到用户空间。 /proc/net/tcp 文件则是提供内核 TCP 连接信息:

$ cat /proc/net/tcp
  sl  local_address rem_address   st tx_queue rx_queue tr tm->when retrnsmt   uid  timeout inode
   0: 0100007F:20C4 00000000:0000 0A 00000000:00000000 00:00000000 00000000 65534        0 18183 1 0000000000000000 100 0 0 10 0
   1: 3500007F:0035 00000000:0000 0A 00000000:00000000 00:00000000 00000000   101        0 16624 1 0000000000000000 100 0 0 10 0
   2: 00000000:0016 00000000:0000 0A 00000000:00000000 00:00000000 00000000     0        0 18967 1 0000000000000000 100 0 0 10 0
   3: 0338A8C0:0016 0138A8C0:D6C7 01 00000000:00000000 02:00023B11 00000000     0        0 22284 4 0000000000000000 20 13 23 10 20

小菜还注意到,连接信息看起来像个自定义类对象,但其实是一个 nametuple :

# psutil.net_connections()
sconn = namedtuple('sconn', ['fd', 'family', 'type', 'laddr', 'raddr',
                             'status', 'pid'])

小菜一开始并不知道作者为啥要这么做。后来,小菜开始研究 Python 源码,学习了 Python 类机制后他恍然大悟。

Python 自定义类的每个实例对象均需要一个 dict 来保存对象属性,这也就是对象的 属性空间 。

如果用自定义类来实现,每个连接都需要创建一个字典,而字典又是 散列表 实现的。如果系统存在成千上万的连接,开销可想而知。

小菜将学到的知识总结起来:对于 数量大 而 属性固定 的实体,没有必要用自定义类来实现,用 nametuple 更合适,开销更小。由此,小菜不经由衷佩服 psutil 的作者。

CPU悲剧

后来小菜又收到业务反馈,采集脚本在高并发的服务器上, CPU 使用率很高,需要再优化一下。

小菜回忆 psutil 源码,很快就找到了性能瓶颈处: psutil 将连接信息所有字段都解析了,而采集脚本只需要其中的 状态 字段而已。

跟老板商量后,小菜决定自行读取 procfs 来实现采集脚本,只解析状态字段,避免不必要的计算开销。

procfs 方案

直接读取 /proc/net/tcp ,可以得到完整的 TCP 连接信息:

>>> with open('/proc/net/tcp') as f:
...     for line in f:
...         print(line.rstrip())
...
  sl  local_address rem_address   st tx_queue rx_queue tr tm->when retrnsmt   uid  timeout inode
   0: 0100007F:20C4 00000000:0000 0A 00000000:00000000 00:00000000 00000000 65534        0 18183 1 0000000000000000 100 0 0 10 0
   1: 3500007F:0035 00000000:0000 0A 00000000:00000000 00:00000000 00000000   101        0 16624 1 0000000000000000 100 0 0 10 0
   2: 00000000:0016 00000000:0000 0A 00000000:00000000 00:00000000 00000000     0        0 18967 1 0000000000000000 100 0 0 10 0
   3: 0338A8C0:0016 0138A8C0:D6C7 01 00000000:00000000 02:0007169E 00000000     0        0 22284 3 0000000000000000 20 20 33 10 20

其中, IP 、端口、状态等字段都是以十六进制编码的。例如, st 列表示状态,状态码 0A 表示 LISTEN 。很快小菜就写下这段代码:

from collections import defaultdict

stat_names = {
    '0A': 'LISTEN',
    '01': 'ESTABLISHED',
    # ...
}

# 遍历每个连接,按连接状态累加
stats = defaultdict(int)

with open('/proc/net/tcp') as f:
    # 跳过表头行
    f.readline()

    for line in f:
        st = line.strip().split()[3]
        stats[st] += 1

for st, count in stats.items():
    print(stat_names[st], count)

现在,小菜写代码比之前讲究多了。在统计连接数时,他并不急于将状态码解析成名字,而是按原样统计。等统计完成,他再一次性转换,这样状态码转换开销便降到最低: O(1)  而不是 O(n) 。

这次改进符合业务同事预期,但小菜决定好好做一遍性能测试,不打无准备之仗。他找业务同事要了一个连接数最大的 /proc/net/tcp 样本,拉到本地测试。测试结果还算符合预期,采集脚本能够扛住十万连接采集压力。

性能测试中,小菜发现了一个比较奇怪的问题。同样的连接规模,把 /proc/net/tcp 拉到本地跑比直接在服务器上跑要快,而本地电脑性能肯定比不上服务器。

他百思不得其解,又去找老板帮忙。老板很快指出到其中的区别,将 /proc/net/tcp 拉到本地就成为普通 磁盘文件 ,而 procfs 是内核映射出来的 伪文件 ,并不是磁盘文件。

他让小菜研究一下 Python 文件 IO 以及内核 IO 子系统在处理这两种文件时有什么区别,还让小菜特别留意 IO 缓冲区大小。

IO缓冲

小菜打开一个普通的磁盘文件,发现 Python 选的默认缓冲区大小是 4K (读缓存对象头 152 字节):

>>> f = open('test.py')
>>> f.buffer.__sizeof__()
4248

但是如果打开的是 procfs 文件, Python 选的缓冲区却只有 1K ,相差了 4 倍呢!

>>> f = open('/proc/net/tcp')
>>> f.buffer.__sizeof__()
1176

因此,理论上 Python 默认读取 procfs 发生的上下文切换次数是普通磁盘文件的 4 倍,怪不得会慢。

虽然小菜还不知道这种现象背后的原因,但是他已经知道怎么进行优化了。随即他决定将缓冲区设置为 1M 以上,尽量避免 IO 上下文切换,以空间换时间:

with open('/proc/net/tcp', buffering=1*1024*1024) as f:
    # ...

经过这次优化,采集脚本在大部分服务器上运行良好,基本可以高枕无忧了。而小菜也意识到 编程语言 以及 操作系统 等底层基础知识的重要性,他开始制定学习计划补全计算机基础知识。

后来负载均衡团队找到小菜,他们也想统计服务器上的连接信息。由于负载均衡服务器作为入口转发流量,连接数规模特别大,达到几十万,将近百万的规模。小菜决定好好进行性能测试,再视情况上线。

测试结果并不乐观,采集脚本要跑几十秒钟才完成, CPU 跑到 100% 。小菜再次调高 IO 缓冲区,但效果不明显。小菜又测试了 ss 命令,发现 ss 命令要快很多。由于之前尝到了阅读源码的甜头,小菜很想到 ss 源码中寻找秘密。

由于项目时间较紧,老板提醒小菜先用 strace 命令追踪 ss 命令的系统调用,便可快速获悉 ss 的实现方式。老板演示了 strace 命令的用法,很快就找到了 ss 的秘密 —— Netlink :

$ strace ss -nat
...
socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW|SOCK_CLOEXEC, NETLINK_SOCK_DIAG) = 3
...

Netlink 套接字是 Linux 提供通讯机制,可用于内核与进程间、进程与进程间通讯。 Netlink 下的 sock_diag 子系统,提供了一种从内核获取套接字信息的新方式。

procfs 不同,sock_diag 采用网络通讯的方式,内核作为服务端接收客户端进程查询请求,并以二进制数据包响应查询结果,效率更高。

这就是 ss 比 netstat 更快的原因, ss 采用 Netlink 机制,而 netstat 采用 procfs 机制。

很不幸 Python 并没有提供 Netlink API ,一般人可能又要干着急了。好在小菜先前有意识地研究了部分 Python 源码,对 Python 的运行机制有所了解。

他知道可以用 C 写一个 Python 扩展模块,在 C 语言中调用原生系统调用。

编写 Python C 扩展模块可不简单,对编程功底要求很高,必须全面掌握 Python 运行机制,特别是对象内存管理。

一朝不慎可能导致程序异常退出、内存泄露等棘手问题。好在小菜已经不是当年的小菜了,他经受住了考验。

小菜的扩展模块上线后,效果非常好,顶住了百万级连接的采集压力。

一个看似简单得不能再简单的数据采集需求,背后涉及的知识可真不少,没有一定的水平还真搞不定。好在小菜成长很快,他最终还是彻底地解决了性能问题,找回了久违的信心。

内核模块方案

虽然性能问题已经彻底解决,小菜还是没有将其淡忘。

他时常想:如果可以将统计逻辑放在内核空间做,就不用在内核和进程之间传递大量连接信息了,效率应该是最高的!受限于当时的知识水平,小菜还没有能力实现这个设想。

后来小菜在研究 Linux 内核时,发现可以用内核模块来扩展内核的功能,结合 procfs 的工作原理,他找到了技术方案!他顺着 /proc/net/tcp 在内核中的实现源码,依样画葫芦写了这个内核模块:

#include <linux/module.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <net/tcp.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Xiaocai");
MODULE_DESCRIPTION("TCP state statistics");
MODULE_VERSION("1.0");

// 状态名列表
static char *state_names[] = {
    NULL,
    "ESTABLISHED",
    "SYN_SENT",
    "SYN_RECV",
    "FIN_WAIT1",
    "FIN_WAIT2",
    "TIME_WAIT",
    "CLOSE",
    "CLOSE_WAIT",
    "LAST_ACK",
    "LISTEN",
    "CLOSING",
    NULL
};


static void stat_sock_list(struct hlist_nulls_head *head, spinlock_t *lock,
    unsigned int state_counters[])
{
    // 套接字节点指针(用于遍历)
    struct sock *sk;
    struct hlist_nulls_node *node;

    // 链表为空直接返回
    if (hlist_nulls_empty(head)) {
        return;
    }

    // 自旋锁锁定
    spin_lock_bh(lock);

    // 遍历套接字链表
    sk = sk_nulls_head(head);
    sk_nulls_for_each_from(sk, node) {
        if (sk->sk_state < TCP_MAX_STATES) {
            // 自增状态计数器
            state_counters[sk->sk_state]++;
        }
    }

    // 自旋锁解锁
    spin_unlock_bh(lock);
}


static int tcpstat_seq_show(struct seq_file *seq, void *v)
{
    // 状态计数器
    unsigned int state_counters[TCP_MAX_STATES] = { 0 };
    unsigned int state;

    // TCP套接字哈希槽序号
    unsigned int bucket;

    // 先遍历Listen状态
    for (bucket = 0; bucket < INET_LHTABLE_SIZE; bucket++) {
        struct inet_listen_hashbucket *ilb;

        // 哈希槽
        ilb = &tcp_hashinfo.listening_hash[bucket];

        // 遍历链表并统计
        stat_sock_list(&ilb->head, &ilb->lock, state_counters);
    }

    // 遍历其他状态
    for (bucket = 0; bucket < tcp_hashinfo.ehash_mask; bucket++) {
        struct inet_ehash_bucket *ilb;
        spinlock_t *lock;

        // 哈希槽链表
        ilb = &tcp_hashinfo.ehash[bucket];
        // 保护锁
        lock = inet_ehash_lockp(&tcp_hashinfo, bucket);

        // 遍历链表并统计
        stat_sock_list(&ilb->chain, lock, state_counters);
    }

    // 遍历状态输出统计值
    for (state = TCP_ESTABLISHED; state < TCP_MAX_STATES; state++) {
        seq_printf(seq, "%-12s: %d\n", state_names[state], state_counters[state]);
    }

    return 0;
}


static int tcpstat_seq_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    return single_open(file, tcpstat_seq_show, NULL);
}


static const struct file_operations tcpstat_file_ops = {
    .owner   = THIS_MODULE,
    .open    = tcpstat_seq_open,
    .read    = seq_read,
    .llseek  = seq_lseek,
    .release = single_release
};


static __init int tcpstat_init(void)
{
    proc_create("tcpstat", 0, NULL, &tcpstat_file_ops);
    return 0;
}


static __exit void tcpstat_exit(void)
{
    remove_proc_entry("tcpstat", NULL);
}

module_init(tcpstat_init);
module_exit(tcpstat_exit);

内核模块编译好并加载到内核后, procfs 文件系统提供了一个新文件 /proc/tcpstat ,内容为统计结果:

$ cat /proc/tcpstat
ESTABLISHED : 5
SYN_SENT    : 0
SYN_RECV    : 0
FIN_WAIT1   : 0
FIN_WAIT2   : 0
TIME_WAIT   : 1
CLOSE       : 0
CLOSE_WAIT  : 0
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当用户程序读取这个文件时,内核虚拟文件系统( VFS )调用小菜在内核模块中写的处理函数:遍历内核 TCP 套接字完成统计并格式化统计结果。内核模块、 VFS 以及套接字等知识超出专栏范围,不再赘述。

小菜在服务器上试验这个内核模块,真的快得飞起!

经验总结

小菜开始总结这次脚本开发工作中的经验教训,他列出了以下关键节点:

  1. 依靠 psutil 采集,没有关注 psutil 实现导致性能问题;
  2. 用生成器代替列表返回连接信息,解决内存瓶颈;
  3. 直接读取 procfs 文件系统,部分解决 CPU 性能瓶颈;
  4. 通过调节 IO 缓冲区大小,进一步降低 CPU 开销;
  5. Netlink 代替 procfs ,彻底解决性能问题;
  6. 实验内核模块思路,终极解决方案快得飞起;

这些问题节点,一个比一个深入,没有一定功底是搞不定的。小菜从刚开始跌跌撞撞,到后来独当一面,快速成长的关键在于善于在问题中总结经验教训:

  • 程序开发完一定要做性能测试,看能够扛住多大的压力;
  • 使用任何工具,需要准确理解其背后的原理,避免误用;
  • 对编程语言以及操作系统源码要保持好奇心;
  • 计算机基础知识很重要,需要及时补全才能达到新高度;
  • 学会问题发散,举一反三;

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