物联网打工人必备：LiteOS Studio图形化调测能力
摘要：本文会给大家介绍下LiteOS Studio的调测的几个知识点，包括: 调测配置，监视变量，反汇编代码同步展示，数值进制切换，跨平台编译调测，Qemu模拟器调测，多核调测，远程设备调测等。
掌握一款IDE的图形化调测能力的重要性不言而喻，是IT打工人必备的技能，而掌握LiteOS Studio的图形化调测能力，是LiteOS物联网开发的必备技能。本文会给大家介绍下LiteOS Studio的调测的几个知识点，包括: 调测配置，监视变量，反汇编代码同步展示，数值进制切换，跨平台编译调测，Qemu模拟器调测，多核调测，远程设备调测等。
如果没有标明，本文所演示的工程均为LiteOS开源工程，https://gitee.com/LiteOS/LiteOS 。
LiteOS Studio调测配置
HUAWEI LiteOS Studio 调测配置非常简单，对于在LiteOS Studio上编译的STM32开发板工程，支持一键开启图形化单步调试。除了使用默认调测配置，LiteOS Studio提供调测配置界面供用户进行定制。打开LiteOS Studio工程，点击工程配置界面上的调试器，如下图， 支持配置项有调试器、连接方式、连接速率、调试器目录、GDB目录、可执行文件路径、调试模式配置、工程源码是否通过磁盘映射等。选择的调试器不同，配置项会有差异。
- 调试器配置项
根据实际情况选择JLink、OpenOCD或者Simulator。选择什么调测器，取决于开发板支持什么调试器，并安装相应的调试器软件。如果开发板使用JLink仿真器， 则根据情况安装JLink软件， 从 https://www.segger.com/downloads/jlink/ 下载，并按安装向导完成最新版JLink的安装；如果开发板板载St-link仿真器，建议使用 https://www.segger.com/downloads/jlink#STLink_Reflash ST-Link Reflash Utility工具刷成Jlink，使用Jlink仿真器进行调测； 如果是Qemu仿真工程，调试器需要选择为Simulator。
- 连接方式配置
根据需求选择SWD或JTAG， 连接速率可以默认或者自行指定
- 调试器目录配置
需要选择适合开发板工程的调试器软件目录。
如果调试器选择了JLink，需要指定JLink的具体安装目录（默认为C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink），如果与实际安装目录不一致，调试可能失败，端口默认选择USB。
如果调试器选择了OpenOCD，需要指定OpenOCD的具体安装目录。还需要指定Interface、Target文件。
如果调试器选择了Simulator，需要指定Qemu的具体安装目录（默认为C:\Program Files\qemu）。
- GDB目录配置
GDB目录配置为交叉编译工具链的gdb.exe所在的目录，可以配置默认，或者自行指定。
- 可执行文件路径配置项
完成编译后，可填入elf文件所在路径，或点击浏览图标进行手动设置，也可以点击下拉菜单选择自动匹配的可执行文件。
- 调试模式配置
- 复位调试 会自动重启开发板，并停止在main函数
- 附加调试 不重启开发板，附加到当前程序进程
配置好后点击确认按钮进行保存，会根据用户指定的设置自动生成调测配置.vscode\launch.json。
LiteOS Studio调测执行
在调试配置完毕后， 点击绿色三角按钮开始调试。调试时，需要掌握的几个知识点: 包含监视变量、反汇编代码同步展示，数值进制切换。
- 监视器监视变量
在调测时，在Watch监视器查看变量是非常有用的特性，也支持查看结构化的变量，比如监视g_taskCBArray变量，及下一个任务g_taskCBArray+1，如下图：
- 反汇编代码同步展示
对于LiteOS开源工程，在调测时，默认开启了同时显示源代码和反汇编代码。如下图
当前函数执行到源代码的第107行，在反汇编文件中显示当前的源代码行数、源代码及对应的反汇编代码。调测时，提供了便利，不仅仅关注源代码同时关注反汇编代码。
如果不需要关注反汇编代码，也可以手工关闭该选项,打开.vscode\launch.json，设置showDisassemble为false：
"showDisassemble": false,
- 数值进制切换
在调测过程中，变量的数值可能是10进制进行展示的，如果想查看其他进制展示的数值，可以在调测界面的监视器窗口输入变量名称名称+进制代码来切换进制查看，如memStart,x来查看变量memStart的16进制。如图：
详细的进制代码如下，可以分别到切换16进制、有符号数字、无符号、八进制、二进制、地址值等：
除了使用监视器，还可以在调测控制台的输入窗口，输入p/进制代码 变量名来按指定的格式来输出变量数值。
LiteOS Studio跨平台编译调测
有些开发场景是，在Linux环境上开发、编译LiteOS工程，但是想使用LiteOS Studio在Windows环境进行烧录和调测。对于这种跨平台进行编译调测，LiteOS Studio是支持的。我们在Linux上编译成功：
磁盘映射Linux目录/home/z0037XXXX/OSS_LiteOS/Huawei_LiteOS到Windows目录Z:\OSS_LiteOS\Huawei_LiteOS。使用LiteOS Studio打开这个工程，设置烧录器、调试器。烧录成功后，执行调测，如下图，可以看出只显示反汇编文件，看不到源代码。
这是由于编译的目录和工程源码目录不对应导致的，对于这种情况，调测设置里配置下磁盘映射信息即可:
设置完毕磁盘映射，保存，重新调测，即可正常显示源代码:
LiteOS Studio Qemu模拟器调测
关于LiteOS仿真工程，详细的信息请参考 《基于LiteOS Studio零成本学习LiteOS物联网操作系统》，地址为
https://bbs.huaweicloud.com/blogs/222197 。
LiteOS Studio多核调测
对于有些带有多个核的开发板，比如有Application 核、Protocol核、Security核的NB IoT开发板，LiteOS Studio也是支持同时调测多个核的。NB IoT工程已经完成相应的适配，安装相应的扩展即可。
LiteOS Studio远程设备调测
对于Jlink调测设备，LiteOS Studio也支持远程调测这些设备。在两台电脑上，开发板连接在其中一台开发板上，LiteOS Studio安装在另外一台电脑上，两台电脑均需要安装JLink软件，保持最新且版本一致。
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启动JLink远程服务器
在连接开发板的电脑上，在JLink安装目录下，手动启动JLinkRemoteServer.exe应用程序，进行如下设置，即可等待用户连入：
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使用HUAWEI LiteOS Studio远程烧录
在无开发板、安装LiteOS Studio的电脑上，等编译生成烧录文件后，打开工程配置->烧录器, 选择JLink烧录方式，选择端口为IP，并填入远程JLink地址，远程JLink地址填写远程服务器IPv4地址：
烧录器界面配置完成后点击确认按钮，再点击工具栏上的烧录按钮即可执行远程烧录任务。
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使用HUAWEI LiteOS Studio远程调试
同上，打开工程配置->调试器,选择JLink调试方式，选择端口为IP，并填入远程JLink地址，远程JLink地址填写远程服务器IPv4地址。
完成配置并确认后，点击调试按钮执行远程调试任务。调测过程、步骤和开发板在本地一致。
掌握了这些调测的技巧，如果你的开发板支持调测，就试试LiteOS Studio吧。也欢迎大家分享使用LiteOS Studio调测的心得，有任何问题、建议，都可以留言给我们https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio/issues 。谢谢。
本文分享自华为云社区《LiteOS Studio图形化调测能力，物联网打工人必备》，原文作者：zhushy 。