下面随笔系列将对Hi3559AV100 RFCN实现细节进行解析，整个过程涉及到VI、VDEC、VPSS、VGS、VO、NNIE，其中涉及的内容，大家可以参考之前我写的博客：

 1 ~ # ./sample_nnie_main
 2 Usage : ./sample_nnie_main <index> 
 3 index:
 4          0) RFCN(VI->VPSS->NNIE->VGS->VO).
 5          1) Segnet(Read File).
 6          2) FasterRcnnAlexnet(Read File).
 7          3) FasterRcnnDoubleRoiPooling(Read File).
 8          4) Cnn(Read File).
 9          5) SSD(Read File).
10          6) Yolov1(Read File).
11          7) Yolov2(Read File).
12          8) Yolov3(Read File)
13          9) LSTM(Read File)
14          a) Pvanet(Read File).\n")

　　从中看可以看到RFCN的整个过程VI->VPSS->NNIE->VGS->VO，VI模块绑定了VPSS模块，VI从摄像头输入一路视频，经VPSS分解为两路，（具体见SAMPLE_SVP_NNIE_Rfcn中step 3-线程创建函数SAMPLE_SVP_NNIE_Rfcn_ViToVo），通过如下函数：

 1 　　HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(  //用户从通道获取一帧处理完成的图像。
 2 
 3 　　　　　　　　　　s32VpssGrp,
 4 
 5 　　　　　　　　　　as32VpssChn[1], 
 6 
 7 　　　　　　　　　　&stExtFrmInfo, 
 8 
 9 　　　　　　　　　　s32MilliSec);
10 　　HI_MPI_VPSS_GetChnFrame(  //用户从通道获取一帧处理完成的图像。
11 
12 　　　　　　　　　　s32VpssGrp,
13 
14 　　　　　　　　　　as32VpssChn[0], 
15 
16 　　　　　　　　　　&stBaseFrmInfo, 
17 
18 　　　　　　　　　　s32MilliSec);

（设置两路VPSS通道如帧图片大小等等参数见SAMPLE_COMM_IVE_StartVpss函数）

　　一路stBaseFrmInfo保持原来的1080P分辨率（这个需要看MIPI接口的相机型号来，如：见SAMPLE_COMM_IVE_StartViVpssVencVo函数：

case SONY_IMX277_SLVS_2M_240FPS_12BIT:

*penSize = PIC_1080P;

）；

　　一路stExtFrmInfo转为PIC_CIF(352×288)分辨率（追溯到最初的赋值语句：在SAMPLE_SVP_NNIE_Rfcn函数中：PIC_SIZE_E enSize = PIC_CIF;

经过如下得到VPSS通道对应的图片大小：

 1 SAMPLE_COMM_IVE_StartViVpssVencVo
 2 
 3     aenSize[1] = *penExtPicSize;
 4 
 5         SAMPLE_COMM_IVE_VbInit(aenSize,astSize,VPSS_CHN_NUM);
 6 
 7             SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize(paenSize[i], &pastSize[i])
 8 
 9                 SAMPLE_COMM_SYS_GetPicSize
10 
11                 {
12 
13                     switch (enPicSize)
14 
15                     {
16 
17                             case PIC_CIF: /* 352 * 288 */ 
18                                 pstSize->u32Width = 352;         
19                                 pstSize->u32Height = 288; break;......
20 
21                     }
22 
23                 }

　　之后到SAMPLE_SVP_NNIE_Rfcn_Proc函数，具体如下：

 1 s32Ret = SAMPLE_SVP_NNIE_Rfcn_Proc(
 2 
 3 　　　        　pstParam,
 4     
 5                     pstSwParam,
 6     
 7                     &stExtFrmInfo,
 8 
 9                     stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Width,
10 
11                     stBaseFrmInfo.stVFrame.u32Height);

　　随后进入加框函数：（即进入VGS视频图形子系统）

1 //Draw rect
2 
3 s32Ret = SAMPLE_COMM_SVP_NNIE_FillRect(
4 
5                    &stBaseFrmInfo,      //*pstFrmInfo
6 
7                    &(pstSwParam->stRect),   // *pstRect
8 
9                     0x0000FF00);    //u32color

　　用到了两个VGS重要参数定义：

　　VGS_TASK_ATTR_S stVgsTask;  //定义 VGS task 的属性

　　VGS_ADD_COVER_S stVgsAddCover; //定义 VGS 上 COVER 的配置

　　下面为定义图像属性和输出图像属性：

1 memcpy(  &stVgsTask.stImgIn, 
2                 pstFrmInfo, 
3                 sizeof(VIDEO_FRAME_INFO_S)); 
4 
5 memcpy(   &stVgsTask.stImgOut, 
6                 pstFrmInfo, 　　 　　　　　　       
7                 sizeof(VIDEO_FRAME_INFO_S));

　　随后定义 VGS 上 COVER 的配置，设置COVER参数，如颜色设置为0x0000FF00（绿色，这个与之前Hi3519 RFCN运行一致，加绿色的框）

通过memcpy定义任意四边形 COVER 四个坐标点：

1 memcpy(  stVgsAddCover.stQuadRangle.stPoint,
2 
3                 pstRect->astRect[i][j].astPoint, //(pstSwParam->stRect)
4 
5                 sizeof(pstRect->astRect[i][j].astPoint));

　　VGS 支持对一幅图像进行遮挡操作，遮挡区域形状可以是矩形或者任意四边形， 遮挡区域颜色为纯色，支持批量打 COVER。 而在Draw rect函数中，没有对stBaseFrmInfo数据直接操作，目前认知VGS做COVER任务提交job时，直接将COVER数据送入至VO，随后加上stBaseFrmInfo的数据：

 1 //将视频图像送入指定输出通道显示。
 2 
 3 s32Ret = HI_MPI_VO_SendFrame(
 4 
 5                 voLayer,
 6 
 7                 voChn,
 8 
 9                 &stBaseFrmInfo,
10 
11                 s32MilliSec);

 　　整体的数据流处理流程如下：

 

 

 

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