视频底层一般都有通用的处理框架，比如gst-launch，ffmpeg，live555等。

其他的图像处理库（比如Qt）仅是向他们提供一个窗口句柄即可，或者也可在其Qt上自行绘制关于视频处理的结果，一般不会直接去处理视频流。

视频框架如gst-launch的一些常用命令如下：

 

 感觉卡顿时：

1、可调用硬件加速编码（如vpudec ! imxvideoconvert_ipu）或减少延迟 latency=0

2、将系统性能调至最高频 

 

其他：https://developer.toradex.com/knowledge-base/audio-video-over-rtp-(linux)

 

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