ESP-IDF版本管理简单易学，值得参考：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/versions.html

ESP-IDF 版本简介¶

ESP-IDF 的 GitHub 仓库时常更新，特别是用于开发新特性的 master 分支。

如有量产需求，请使用稳定版本。

发布版本¶

您可以通过以下链接访问各个版本的配套文档：

• 最新稳定版 ESP-IDF：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/
• 最新版 ESP-IDF（即 master 分支）：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/

ESP-IDF 在 GitHub 平台上的完整发布历史请见 发布说明页面。您可以在该页面查看各个版本的发布说明、配套文档及相应获取方式。

此外，您还可以直接前往文档页面，查看部分 ESP-IDF 版本的配套文档，具体可通过点击页面左下角的小三角标志，在不同版本间切换。

我该选择哪个版本？¶

• 如有量产需求，请使用 最新稳定版本。稳定版本已通过人工测试，后续更新仅修复 bug，主要特性不受影响（更多详情，请见 版本管理）。
• 如需尝试/测试 ESP-IDF 的最新特性，请使用 最新版本（在 master 分支上）。最新版本包含 ESP-IDF 的所有最新特性，已通过自动化测试，但尚未全部完成人工测试（因此存在一定风险）。
• 如需使用稳定版本中没有的新特性，但同时又不希望受到 master 分支更新的影响，您可以将一个最适合您的稳定版本 更新至一个预发布版本 或 更新至一个发布分支。

有关如何更新 ESP-IDF 本地副本的内容，请参考 更新 ESP-IDF 章节。

版本管理¶

ESP-IDF 采用了 语义版本管理方法，即您可以从字面含义理解每个版本的差异。其中

• 主要版本（例 v3.0）代表有重大更新，包括增加新特性、改变现有特性及移除已弃用的特性。

  升级至一个新的主要版本（例 v2.1 升级至 v3.0）意味着您可能需要更新您的工程代码，并重新测试您的工程，具体可参考 发布说明页面 的重大变更 (Breaking Change) 部分。

• 次要版本（例 v3.1）代表有新增特性和 bug 修复，但现有特性不受影响，公开 API 的使用也不受影响。

  升级至一个新的次要版本（例 v3.0 升级至 v3.1）意味着您可能不需要更新您的工程代码，但需重新测试您的工程，特别是 发布说明页面 中专门提到的部分。

• Bugfix 版本（例 v3.0.1）仅修复 bug，并不增加任何新特性。

  升级至一个新的 Bugfix 版本（例 v3.0 升级至 v3.0.1）意味着您不需要更新您的工程代码，仅需测试与本次发布修复 bug（列表见 发布说明页面）直接相关的特性。

查看当前版本¶

查看 ESP-IDF 本地副本的版本，请使用 idf.py 命令:

idf.py --version

此外，由于 ESP-IDF 的版本也已编译至固件中，因此您也可以使用宏 IDF_VER 查看 ESP-IDF 的版本（以字符串的格式）。ESP-IDF 默认引导程序可以在设备启动时打印 ESP-IDF 的版本，但注意代码中的版本信息仅会在源代码重新编译时才会更新，因此打印出来的版本可能并不是最新的。

几个 ESP-IDF 版本的例子：

Git 工作流¶

乐鑫 ESP-IDF 团队的 (Git) 开发工作流程如下：

• 新的改动总是在 master 分支（最新版本）上进行。master 分支上的 ESP-IDF 版本总带有 -dev 标签，表示“正在开发中”，例 v3.1-dev。
• 这些改动将首先在乐鑫的内部 Git 仓库进行代码审阅与测试，而后在自动化测试完成后推至 GitHub。
• 新版本一旦完成特性开发（在 master 分支上进行）并达到进入 beta 测试的标准，则将该版本签出至一个新分支（例 release/v3.1）。此外，该分支还打上预发布标签（例 v3.1-beta1）。您可以在 GitHub 平台上查看 ESP-IDF 的完整 分支列表 和 标签列表。Beta 预发布版本可能仍存在大量“已知问题”(Known Issue)。
• 随着对 beta 版本的不断测试，bug 修复将同时增加至该发布分支和 master 分支。而且，master 分支可能也已经开始为下个版本开发新特性了。
• 当测试快结束时，该发布分支上将增加一个 rc 标签，代表候选发布 (Release Candidate) ，例 v3.1-rc1。此时，该分支仍属于预发布版本。
• 如果一直未发现或报告重大 bug，则该预发布版本将最终增加“主要版本”（例 v4.0）或“次要版本”标记（例 v3.1），成为正式发布版本，并体现在 发布说明页面 。
• 后续，该版本中发现的 bug 都将在该发布分支上进行修复。人工测试完成后，该分支将增加一个 bugfix 版本标签（例 v3.1.1），并体现在 发布说明页面 。

更新 ESP-IDF¶

请根据您的实际情况，对 ESP-IDF 进行更新。

• 如有量产用途，建议参考 更新至一个稳定发布版本。
• 如需测试/研发/尝试最新特性，建议参考 更新至 master 分支 。
• 两者折衷建议参考 更新至一个发布分支。

注解

在参考本指南时，请首先获得 ESP-IDF 的本地副本，具体步骤请参考 入门指南 中的介绍。

更新至一个稳定发布版本¶

（推荐量产用户）如需更新至一个新的 ESP-IDF 发布版本，请参考以下步骤：

• 请定期查看 发布说明页面 ，了解最新发布情况。
• 如有新发布的 bugfix 版本（例 v3.0.1 或 v3.0.2）时，请将新的 bugfix 版本更新至您的 ESP-IDF 目录：

cd $IDF_PATH
git fetch
git checkout vX.Y.Z
git submodule update --init --recursive

• 如有主要版本或次要版本新发布时，请查看发布说明中的具体描述，并决定是否升级您的版本。具体命令与上方描述一致。

注解

如果您之前在安装 ESP-IDF 时使用了 zip 文件包，而非通过 Git 命令，则您将无法使用 Git 命令进行版本升级，此属正常情况。这种情况下，请重新下载最新 zip 文件包，并替换掉之前 IDF_PATH 下的全部内容。

更新至一个预发布版本¶

您也可以将您的本地副本签出（命令 git checkout）至一个预发布版本或 rc 版本，具体方法请参考 更新至一个稳定发布版本 中的描述。

预发布版本通常不体现在 发布说明页面。更多详情，请查看完整 标签列表。使用预发布版本的注意事项，请参考 更新至一个发布分支 中的描述。

更新至 master 分支¶

注解

ESP-IDF 中 master 分支上的代码会时时更新，因此使用 master 分支相当在“流血的边缘试探”，存在一定风险。

如需使用 ESP-IDF 的 master 分支，请参考以下步骤：

• 本地签出至 master 分支:

  cd $IDF_PATH
  git checkout master
  git pull
  git submodule update --init --recursive
  

• 此外，您还应在后续工作中不时使用 git pull 命令，将远端 master 上的更新同步到本地。注意，在更新 master 分支后，您可能需要更改项代码，也可能遇到新的 bug。

• 如需从 master 分支切换至一个发布分支或稳定版本，请使用 git checkout 命令。

重要

强烈建议您定期使用 git pull 和 git submodule update --init --recursive 命令，确保本地副本的及时更新。旧的 master 分支相当于一个“快照”，可能存在未记录的问题，且无法获得支持。对于半稳定版本，请参考 更新至一个发布分支。

更新至一个发布分支¶

从稳定性来说，使用“发布分支”相当于在使用 master 分支和稳定版本之间进行折衷，包含一些 master 分支上的新特性，但也同时保证可通过 beta 测试且基本完成了 bug 修复。

更多详情，请前往 GitHub 查看完整 标签列表。

举例，您可以关注 ESP-IDF v3.1 分支，随时关注该分支上的 bugfix 版本发布（ 例 v3.1.1 等）:

cd $IDF_PATH
git fetch
git checkout release/v3.1
git pull
git submodule update --init --recursive

您每次在该分支上使用 git pull 时都相当于把最新的 bugfix 版本发布更新至您的本地副本中。

注解

发布分支并不会有专门的配套文档，建议您使用与本分支最接近的版本。