SoC和CPU的区别
SoC：（英语：System on Chip，缩写：SoC）是一个将电脑或其他电子系统集成到单一芯片的集成电路。系统芯片可以处理数字信号、模拟信号、混合信号甚至更高频率的信号。系统芯片常常应用在嵌入式系统中。系统芯片的集成规模很大，一般达到几百万门到几千万门。（摘自维基百科）
如上图：
SoC：
SoC里CPU和控制器都放在芯片里，运行速度很快，现在的外设可以叫内部外设，即在芯片内部的外设
SoC里面的控制器是半导体厂商自己添加的，并非ARM公司自己添加的，ARM公司提供SoC的CPU（内核）
CPU:
原来的CPU控制器和CPU在PCB板子上，原来的控制器都是外设，PCB线控制
外设的概念：
如下图
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