基于STM32之UART串口通信协议（三）接收

一、前言

1、简介

　　回顾上一篇UART发送当中，已经讲解了如何实现UART的发送操作了，接下来这一篇将会继续讲解如何实现UART的接收操作。

2、UART简介

　　嵌入式开发中，UART串口通信协议是我们常用的通信协议之一，全称叫做通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）。

3、准备工作

　　在UART详解中已经有了详细的说明，按照里面的说明即可。

注：

　　建议每次编写好一个相关功能且测试功能成功使用后，保存备份并压缩成一份Demo例程，方便日后有需要的时候可以直接使用。

　　例如：

二、CubeMx配置及函数说明

说明：

　　如果有看过我写的UART发送的兄弟姐妹们应该会知道，在UART发送和UART详解中的CubeMx配置都是一样的。

　　但这一次不同，会在原本配置CubeMx的基础上，添加一些UART的中断配置来实现中断接收操作。

1、CubeMx配置

1）按照UART详解配置UART（若配置过，可以继续使用）

2）使能串口中断

3）设置中断优先级（如果没开启其他中断，那就默认即可，直接跳过）

4）代码生成（点击前最好把原本的工程关掉，不然有可能会有问题）

2、函数说明

1）CubeMx生成的UART初始化（在usart.c中）

说明：

　　会与上一篇UART发送的UART初始化有所不同，因为在这一篇我们开启了中断处理，简单了解一下即可。

 1 UART_HandleTypeDef huart1;
 2 
 3 /* USART1 init function */
 4 
 5 void MX_USART1_UART_Init(void)
 6 {
 7 
 8   huart1.Instance = USART1;
 9   huart1.Init.BaudRate = 115200;
10   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
11   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
12   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
13   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
14   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
15   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
16   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
17   {
18     Error_Handler();
19   }
20 
21 }
22 
23 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
24 {
25 
26   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
27   if(uartHandle->Instance==USART1)
28   {
29   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
30 
31   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
32     /* USART1 clock enable */
33     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
34   
35     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
36     /**USART1 GPIO Configuration    
37     PA9     ------> USART1_TX
38     PA10     ------> USART1_RX 
39     */
40     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
41     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
42     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
43     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
44     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
45     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
46 
47     /* USART1 interrupt Init */
48     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
49     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
50   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
51 
52   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
53   }
54 }
55 
56 void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
57 {
58 
59   if(uartHandle->Instance==USART1)
60   {
61   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
62 
63   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
64     /* Peripheral clock disable */
65     __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
66   
67     /**USART1 GPIO Configuration    
68     PA9     ------> USART1_TX
69     PA10     ------> USART1_RX 
70     */
71     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
72 
73     /* USART1 interrupt Deinit */
74     HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
75   /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
76 
77   /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
78   }
79 }

UART init

2）CubeMx生成的UART中断处理函数（在stm32f4xx_it.c中）

说明：

　　当USART1发生中断事件时，程序会进行该函数，所以我们会在这个函数编写好程序，来处理我们的中断事件。

 1 /**
 2   * @brief This function handles USART1 global interrupt.
 3   */
 4 void USART1_IRQHandler(void)
 5 {
 6   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
 7 
 8   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
 9   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
10   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
11 
12   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
13 }

3）HAL库函数HAL_UART_Transmit（在stm32f4xx_hal_uart.c中）

说明：

　　该函数能够通过huart串口发送Size位pData数据。

参数说明：

huart ：选择用来发送的UART串口

pData ：指向将要发送的数据的指针

Size ：发送数据的大小

Timeout：超时时间

 1 /**
 2   * @brief  Sends an amount of data in blocking mode.
 3   * @param  huart  Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
 4   *                the configuration information for the specified UART module.
 5   * @param  pData Pointer to data buffer
 6   * @param  Size Amount of data to be sent
 7   * @param  Timeout Timeout duration
 8   * @retval HAL status
 9   */
10 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
11 {
12   uint16_t *tmp;
13   uint32_t tickstart = 0U;
14 
15   /* Check that a Tx process is not already ongoing */
16   if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
17   {
18     if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
19     {
20       return  HAL_ERROR;
21     }
22 
23     /* Process Locked */
24     __HAL_LOCK(huart);
25 
26     huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
27     huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;
28 
29     /* Init tickstart for timeout managment */
30     tickstart = HAL_GetTick();
31 
32     huart->TxXferSize = Size;
33     huart->TxXferCount = Size;
34     while (huart->TxXferCount > 0U)
35     {
36       huart->TxXferCount--;
37       if (huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B)
38       {
39         if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
40         {
41           return HAL_TIMEOUT;
42         }
43         tmp = (uint16_t *) pData;
44         huart->Instance->DR = (*tmp & (uint16_t)0x01FF);
45         if (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
46         {
47           pData += 2U;
48         }
49         else
50         {
51           pData += 1U;
52         }
53       }
54       else
55       {
56         if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
57         {
58           return HAL_TIMEOUT;
59         }
60         huart->Instance->DR = (*pData++ & (uint8_t)0xFF);
61       }
62     }
63 
64     if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
65     {
66       return HAL_TIMEOUT;
67     }
68 
69     /* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */
70     huart->gState = HAL_UART_STATE_READY;
71 
72     /* Process Unlocked */
73     __HAL_UNLOCK(huart);
74 
75     return HAL_OK;
76   }
77   else
78   {
79     return HAL_BUSY;
80   }
81 }

HAL_UART_Transmit

4）HAL库函数HAL_UART_Receive（在stm32f4xx_hal_uart.c中）

说明：

　　该函数能够通过huart串口接收Size位pData数据。

参数说明：

huart ：选择用来接收的UART串口

pData ：指向将要存放数据的指针

Size ：接收数据的大小

Timeout：超时时间

 1 /**
 2   * @brief  Receives an amount of data in blocking mode.
 3   * @param  huart  Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
 4   *                the configuration information for the specified UART module.
 5   * @param  pData Pointer to data buffer
 6   * @param  Size Amount of data to be received
 7   * @param  Timeout Timeout duration
 8   * @retval HAL status
 9   */
10 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
11 {
12   uint16_t *tmp;
13   uint32_t tickstart = 0U;
14 
15   /* Check that a Rx process is not already ongoing */
16   if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)
17   {
18     if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
19     {
20       return  HAL_ERROR;
21     }
22 
23     /* Process Locked */
24     __HAL_LOCK(huart);
25 
26     huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
27     huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
28 
29     /* Init tickstart for timeout managment */
30     tickstart = HAL_GetTick();
31 
32     huart->RxXferSize = Size;
33     huart->RxXferCount = Size;
34 
35     /* Check the remain data to be received */
36     while (huart->RxXferCount > 0U)
37     {
38       huart->RxXferCount--;
39       if (huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B)
40       {
41         if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_RXNE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
42         {
43           return HAL_TIMEOUT;
44         }
45         tmp = (uint16_t *) pData;
46         if (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
47         {
48           *tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x01FF);
49           pData += 2U;
50         }
51         else
52         {
53           *tmp = (uint16_t)(huart->Instance->DR & (uint16_t)0x00FF);
54           pData += 1U;
55         }
56 
57       }
58       else
59       {
60         if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_RXNE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK)
61         {
62           return HAL_TIMEOUT;
63         }
64         if (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)
65         {
66           *pData++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);
67         }
68         else
69         {
70           *pData++ = (uint8_t)(huart->Instance->DR & (uint8_t)0x007F);
71         }
72 
73       }
74     }
75 
76     /* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */
77     huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
78 
79     /* Process Unlocked */
80     __HAL_UNLOCK(huart);
81 
82     return HAL_OK;
83   }
84   else
85   {
86     return HAL_BUSY;
87   }
88 }

HAL_UART_Receive

三、代码编写：实现UART接收

1、直接接收（不建议）

1）在main主函数中定义一个变量，负责接收数据

1   /* USER CODE BEGIN 1 */
2     unsigned char uRx_Data = 0;
3   /* USER CODE END 1 */

2）在main主函数while循环中调用HAL库UART接收函数

 1   /* Infinite loop */
 2   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 3   while (1)
 4   {
 5         /* 判断是否接收成功 */
 6         if(HAL_UART_Receive(&huart1, &uRx_Data, 1, 1000) == HAL_OK)
 7         {
 8             /* 将接收成功的数据通过串口发出来 */
 9             HAL_UART_Transmit(&huart1, &uRx_Data, 1, 0xffff);
10         }
11         
12     /* USER CODE END WHILE */
13 
14     /* USER CODE BEGIN 3 */
15   }
16   /* USER CODE END 3 */

整个main函数如下：

 1 /**
 2   * @brief  The application entry point.
 3   * @retval int
 4   */
 5 int main(void)
 6 {
 7   /* USER CODE BEGIN 1 */
 8     unsigned char uRx_Data = 0;
 9   /* USER CODE END 1 */
10   
11 
12   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
13 
14   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
15   HAL_Init();
16 
17   /* USER CODE BEGIN Init */
18 
19   /* USER CODE END Init */
20 
21   /* Configure the system clock */
22   SystemClock_Config();
23 
24   /* USER CODE BEGIN SysInit */
25 
26   /* USER CODE END SysInit */
27 
28   /* Initialize all configured peripherals */
29   MX_GPIO_Init();
30   MX_USART1_UART_Init();
31   /* USER CODE BEGIN 2 */
32 
33   /* USER CODE END 2 */
34 
35   /* Infinite loop */
36   /* USER CODE BEGIN WHILE */
37   while (1)
38   {
39         /* 判断是否接收成功 */
40         if(HAL_UART_Receive(&huart1, &uRx_Data, 1, 1000) == HAL_OK)
41         {
42             /* 将接收成功的数据通过串口发出来 */
43             HAL_UART_Transmit(&huart1, &uRx_Data, 1, 0xffff);
44         }
45         
46     /* USER CODE END WHILE */
47 
48     /* USER CODE BEGIN 3 */
49   }
50   /* USER CODE END 3 */
51 }

3）编译、下载烧写

4）实现效果（接收到数据后，调用UART发送函数将数据发送到电脑）

说明：

　　这种接收方式是直接在main函数里的while循环里不断接收，会严重占用程序的进程，且接收较长的数据时，会发生接收错误，如下：

2、中断接收（接收并发送）（不推荐）

1）在HAL_UART_MspInit（在usart.c中）使能接收中断

1   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
2     __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
3   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */

整个HAL_UART_MspInit函数如下：

 1 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
 2 {
 3 
 4   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 5   if(uartHandle->Instance==USART1)
 6   {
 7   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
 8 
 9   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
10     /* USART1 clock enable */
11     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
12   
13     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
14     /**USART1 GPIO Configuration    
15     PA9     ------> USART1_TX
16     PA10     ------> USART1_RX 
17     */
18     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
19     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
20     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
21     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
22     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
23     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
24 
25     /* USART1 interrupt Init */
26     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
27     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
28   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
29     __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
30   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
31   }
32 }

2）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）定义一个变量，负责接收数据

1 unsigned char uRx_Data = 0;

3）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）调用HAL库的UART接收函数以及发送函数

1     /* -1- 接收 */
2     HAL_UART_Receive(&huart1, &uRx_Data, 1, 1000);
3     /* -2- 将接收成功的数据通过串口发出去 */
4     HAL_UART_Transmit(&huart1, &uRx_Data, 1, 0xffff);

整个USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）函数如下：

 1 /**
 2   * @brief This function handles USART1 global interrupt.
 3   */
 4 void USART1_IRQHandler(void)
 5 {
 6   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
 7     unsigned char uRx_Data;
 8     
 9     /* -1- 接收 */
10     HAL_UART_Receive(&huart1, &uRx_Data, 1, 1000);
11     /* -2- 将接收成功的数据通过串口发出去 */
12     HAL_UART_Transmit(&huart1, &uRx_Data, 1, 0xffff);
13     
14   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
15   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
16   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
17 
18   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
19 }

4）编译、下载烧写

5）实现效果（接收到数据后，调用UART发送函数将数据发送到电脑）

说明：

　　相对于前面的直接接收方式，该中断接收方式就显得特别人性化了，在没有什么特别事件的时候，单片机会按照原本的程序运行着，等到有数据从UART串口发送过来时，会马上进入UART串口的中断处理函数中，完成相应的中断处理操作，完成后会退出中断函数，并继续原本在进行的程序，这样就不会占用单片机程序太多的进程了。

　　但仍会发生前面直接接收方式的接收异常状况，主要原因是，在中断处理函数中，我们在接收了数据后并紧接着作出发送的操作，这会出现一个状况，还没来得及将上一次接收到的数据发送出去，就进入下一次接收的中断，然而导致失去了一些数据了。

3、中断接收（先接收完，后处理）（推荐）

说明：

　　这种接收方式，是在方式2的基础上稍作改进的，较于前两种接收方式，是更好的一种接收方式，不会给原本的程序进程造成太大影响。还可以先接收全部数据（提示：通过定义一个较大的数组来存储），再将数据进行处理，这样能确保接收数据的完整性，并能将数据进行有效的处理、分析。

　　既然这种方式明显会好一点，那为什么一开始不用这个方式呢？因为通过前面两种方法，可以更容易明白UART接收的操作。

　　而这次就只要在方式2的基础上作出一些简单的修改就可以了。

1）在HAL_UART_MspInit（在usart.c中）使能接收中断（与方式2相同）

1   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
2     __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
3   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */

整个HAL_UART_MspInit（在usart.c中）函数如下：

 1 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
 2 {
 3 
 4   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 5   if(uartHandle->Instance==USART1)
 6   {
 7   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
 8 
 9   /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
10     /* USART1 clock enable */
11     __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
12   
13     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
14     /**USART1 GPIO Configuration    
15     PA9     ------> USART1_TX
16     PA10     ------> USART1_RX 
17     */
18     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
19     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
20     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
21     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
22     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
23     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
24 
25     /* USART1 interrupt Init */
26     HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
27     HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
28   /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
29     __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
30   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
31   }
32 }

2）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）定义三个静态变量

1     static unsigned char     uRx_Data[1024] = {0}     ;    //存储数组
2     static unsigned char  *  pRx_Data       = uRx_Data;    //指向存储数组将要存储数据的位
3     static unsigned char     uLength        =  0      ;    //接收数据长度

3）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）调用HAL库的UART接收函数以及发送函数

注：

　　如下的第2、3步都可以根据自身要求进行改进。

第2步：判断接收结束条件，这个可以根据自己想要接收何种类型的数据而定。

第3步：数据处理，大家可以在这一步执行自己想要对数据做的一些操作，我这里只是将接收到的数据重新发送出去而已。

 1     /* -1- 接收数据 */
 2     HAL_UART_Receive(&huart1, pRx_Data, 1, 1000);
 3     
 4     /* -2- 判断数据结尾 */
 5     if(*pRx_Data == \'\n\')
 6     {
 7         /* -3- 将接收成功的数据通过串口发出去 */
 8         HAL_UART_Transmit(&huart1, uRx_Data, uLength, 0xffff);
 9         
10         /* -4- 初始化指针和数据长度 */
11         pRx_Data = uRx_Data;  //重新指向数组起始位置
12         uLength  = 0;         //长度清零
13     }
14     /* -5- 若未结束，指针往下一位移动，长度自增一 */
15     else
16     {
17         pRx_Data++;
18         uLength++;
19     }

整个USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）函数如下：

 1 /**
 2   * @brief This function handles USART1 global interrupt.
 3   */
 4 void USART1_IRQHandler(void)
 5 {
 6   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
 7     static unsigned char   uRx_Data[1024] = {0}     ;    //存储数组
 8     static unsigned char * pRx_Data       = uRx_Data;    //指向存储数组将要存储数据的位
 9     static unsigned char   uLength        =  0      ;    //接收数据长度
10     
11     /* -1- 接收数据 */
12     HAL_UART_Receive(&huart1, pRx_Data, 1, 1000);
13     
14     /* -2- 判断数据结尾 */
15     if(*pRx_Data == \'\n\')
16     {
17         /* -3- 将接收成功的数据通过串口发出去 */
18         HAL_UART_Transmit(&huart1, uRx_Data, uLength, 0xffff);
19         
20         /* -4- 初始化指针和数据长度 */
21         pRx_Data = uRx_Data;   //重新指向数组起始位置
22         uLength  = 0;          //长度清零
23     }
24     /* -5- 若未结束，指针往下一位移动，长度自增一 */
25     else
26     {
27         pRx_Data++;
28         uLength++;
29     }
30     
31     
32   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
33   HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
34   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
35 
36   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
37 }

4）编译、下载烧写

5）实现效果（接收到数据后，调用UART发送函数将数据发送到电脑）

四、结尾

1、总结

　　这一篇博客带来的是两种简单的接收方式（方式1：直接接收、方式2：中断接收1），还有一种接收方式（方式3：中断接收2），并实现了接收的操作。

　　但前面两种方式是不推荐的，因为在接收数据的时候，建议程序只在负责接收程序，直至接收完毕为止，数据接收完毕再进入自己处理数据的函数内。

　　除了上面的方法，还有DMA接收方法没介绍，这里先不说了。

　　整体来说，自我感觉还是讲解得比较清楚得，如果还有对于此篇博客不懂之处，可以在下方评论留言提问，我会尽快回复的。

基于STM32之UART串口通信协议（三）接收

一、前言

1、简介

2、UART简介

3、准备工作

注：

二、CubeMx配置及函数说明

1、CubeMx配置

1）按照UART详解配置UART（若配置过，可以继续使用）

2）使能串口中断

3）设置中断优先级（如果没开启其他中断，那就默认即可，直接跳过）

4）代码生成（点击前最好把原本的工程关掉，不然有可能会有问题）

2、函数说明

1）CubeMx生成的UART初始化（在usart.c中）

说明：

2）CubeMx生成的UART中断处理函数（在stm32f4xx_it.c中）

说明：

3）HAL库函数HAL_UART_Transmit（在stm32f4xx_hal_uart.c中）

说明：

参数说明：

4）HAL库函数HAL_UART_Receive（在stm32f4xx_hal_uart.c中）

说明：

参数说明：

三、代码编写：实现UART接收

1、直接接收（不建议）

1）在main主函数中定义一个变量，负责接收数据

2）在main主函数while循环中调用HAL库UART接收函数

3）编译、下载烧写

4）实现效果（接收到数据后，调用UART发送函数将数据发送到电脑）

说明：

2、中断接收（接收并发送）（不推荐）

1）在HAL_UART_MspInit（在usart.c中）使能接收中断

2）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）定义一个变量，负责接收数据

3）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）调用HAL库的UART接收函数以及发送函数

4）编译、下载烧写

5）实现效果（接收到数据后，调用UART发送函数将数据发送到电脑）

说明：

3、中断接收（先接收完，后处理）（推荐）

说明：

1）在HAL_UART_MspInit（在usart.c中）使能接收中断（与方式2相同）

2）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）定义三个静态变量

3）在USART1_IRQHandler（在stm32f4xx_it.c中）调用HAL库的UART接收函数以及发送函数

注：

4）编译、下载烧写

5）实现效果（接收到数据后，调用UART发送函数将数据发送到电脑）

四、结尾

1、总结

2、回顾

1）UART详解

2）UART发送

3、后续

待补充

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