uart
Uart工作原理：
可编程发送数据帧。由1 个起始位、5 至8 位数据位、1 个可选奇偶校验位以及1 至2 个停止位组成，是由行
控制寄存器（ULCONn）指定。发送器也可以产生单帧发送期间强制串行输出为逻辑0 状态的断点状态。此模块在
完成发送当前发送字后发送断点信号。在发出断点信号后，其不断发送数据到Tx FIFO（非FIFO 模式情况下Tx
保持寄存器）中。
数据接收
与发送类似，接收数据帧也是可编程的。由1 个起始位、5 至8 位数据位、1 个可选奇偶校验位以及1 至2 个
停止位组成，是由行控制寄存器（ULCONn）指定。接收器能够检测出溢出（overrun）错误、奇偶校验错误、帧
错误和断点状态，每个都可以设置一个错误标志。
– 溢出错误表明新数据在读出旧数据前覆盖了旧数据。
– 奇偶校验错误表明接收器检测出一个非预期奇偶校验字段。
– 帧错误表明接收到的数据没有有效的结束位。
– 断点状态表明RxDn 的输入保持为逻辑0 状态的时间长于单帧传输时间。
当其在3 字时间期间（此间隔在字宽位的设置随后）并且在FIFO 模式中Rx FIFO 为非空时不接收任何数据时
发生接收超时状态。
每个UART 的波特率发生器为发送器和接受器提供串行时钟。波特率发生器的源时钟可以选择S3C2440A 的
内部系统时钟或UEXTCLK。换句话说，分频由设置UCONn 的时钟选项选择。波特率时钟是通过16 和由UART
波特率分频寄存器（UBRDIVn）指定的16 位分频系数来分频源时钟（PCLK，FCLK/n 或UEXTCLK）产生的。
UBRDIVn 由下列表达式决定：
UBRDIVn = (int)( UART 时钟 / ( 波特率 × 16) ) – 1
（UART 时钟：PCLK，FCLK/n 或UEXTCLK）
当然，UBRDIVn 应该是从1 至（216-1），只有在使用小于PCLK 的UEXTCLK 时设置为0（旁路模式）。
例如，如果波特率为115200 bps 并且UART 时钟为40 MHz，则UBRDIVn 为：
UBRDIVn = (int)(40000000 / (115200 x 16) ) – 1
= (int)(21.7) – 1 [取最接近的整数]
= 22 – 1 = 21
该寄存器的位6决定是否使用红外模式，位5、位4和位3决定校验方式，位2决定停止位长度，位1和位0决定每帧的数据位数。具体如下：
ULCONn[7] 保留；
ULCONn[6] 红外线模式，0：正常模式；1：红外线模式；
ULCONn[5：3] 校验模式，0xx：无校验；100：奇校验；101：偶校验；
ULCONn[2] 停止位，0：一个停止位；1：二个停止位；
ULCONn[1：0] 数据位，00：5位；01：6位；10：7位；11：8位。
UART控制寄存器UCONn
该寄存器决定UART的各种模式。
UCONn[10] 1：ULK做波特率发生器；0：PLK做波特率发生器。
UCONn[9] 1：Tx中断电平触发；0：Tx中断脉冲触发。
CONn[8] 1：Rx中断电平触发；0：Rx中断脉冲触发。
UCONn[7] 1：接收超时中断允许；0：接收超时中断禁止。
UCONn[6} 1：产生接收错误中断；0：不产生接收错误中断。
UCONn[5] l：发送直接传给接收方式(loopback)；0：正常模式。
UCONn[4] 1：发送间断信号；0：正常模式发送。
UCONn[3:2] 发送模式选择：
00：禁止发送；
01：中断或查询模式；
10：DMA0请求(UART0 ) ， DMA3请求(UART2)；
11：DMAl请求(UART1)。
UCONn[1：0] 接收模式选择。
00：禁止接收；
01：中断或查询模式；
10 ： DMA0请求UART0，DMA2请求UART2；
11：DMAl请求UART1。
UART FIFO控制寄存器UFCONn
UFCONn[7:6]
00：Tx FIFO寄存器中有0字节就触发中断；
01：Tx FIFO寄存器中有4字节就触发中断；
10：Tx FIFO寄存器中有8字节就触发中断；
11：Tx FIFO寄存器中有12字节就触发中断。
UFCONn[5:4]
00：Rx FIFO寄存器中有4字节就触发中断；
01：Rx FIFO寄存器中有8字节就触发中断；
10：Rx FIFO寄存器中有12字节就触发中断；
11：Rx FIFO寄存器中有16字节就触发中断。
UFCONn[3] 保留。
UFCONn[2] 1： FIFO复位清零Tx FIFO；0 ： FIFO复位不清零TxFIFO。
UFCONn[1] 1: FIFO复位清零Rx FIFO；0：F1FO复位不清零RxFIFO。
UFCONn[0] 1：允许FIFO功能；0：禁止FIFO功能。
UART MODEM控制寄存器UMCONn
UMCONn[7：5] 保留，必须全为0。
UMCONn[4] 1：允许使用AFC模式；0：禁止使用AFC模式。
UMCONn[3] 保留，必须全为0。
UMCONn[0] 1：激活rRTS；0：不激活rRTS。
发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH
这两个寄存器存放发送和接收的数据，当然只有1字节(8位数据)。需要注意的是，在发生溢出错误时，接收的数据必须被读出来，否则会引发下次溢出错误。
发送和接收状态寄存器UTRSTATn
UTRSTATn发送和接收状态寄存器包括 UTRSTAT0, UTRSTAT1 and UTRSTAT2
UTRSTATn 寄存器各位定义：
UTRSTATn [2]
1=发送器空
UTRSTATn [1] 发送缓冲器空标志
0 =不空；
1 = 空。
UTRSTATn [0] 接收缓冲器有接收数据标志
0 =空；
1 = 接收缓冲器有数据。
{
int i;
int Scom=0;
Set_Clk(); //uart涉及到外设总线 bus频率
//收发寄存器IO初始化
rGPHCON = 0xa0; //TXD[0]输出 RXD[0]接收
rGPHUP = 0x7ff; //禁止上拉电阻
beep_init();
Uart_Init(0,115200);
Uart_Select(Scom);
for(i=0;i<10;i++)
Uart_Printf(“\n hello \n“);
}
{
int i;
if(pclk == 0)
pclk = PCLK;
rUFCON0 = 0x0; //不使用FIFO
rUMCON0 = 0x0; //不连接外部调制解调器
rULCON0 = 0x3; //行控制 正常 无校验 一个停止位 8位数据
[10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3:2] [1:0]
时钟频率, 发送触发, 接收触发, 接收超时中断,接收错误中断, 回环模式, 发出断点信号, 发送模式, 接收模式
0 1 0 , 0 1 0 0 , 01 01
PCLK 电平 脉冲 禁止 产生 正常 正常 中断或查询 中断或查询
rUCON0 = 0x245; //控制寄存器
rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud+0.5) –1 ); //波特率
// 写成16./baud的话就变成浮点型和整形做运算，结果是浮点型，小数部分被保留。
//+0.5以后，原变量小数部分>=0.5的时候进位，达到四舍五入的效果
for(i=0;i<100;i++); //这个是为了使设定稳定下来
}
{ //（多个可变参数组成一个列表，后面有专门的指针指向他）
va_list ap; //初始化指向可变参数列表的指针 宏定义在stdarg.h中
char string[256];
va_start(ap,fmt); //将第一个可变参数的地址付给ap，即ap指向可变参数列表的开始
vsprintf(string,fmt,ap);//将参数fmt、ap指向的可变参数一起转换成格式化字符串，
//放string数组中，其作用同 sprintf（），只是参数类型不同
Uart_SendString(string); //把格式化字符串从开发板串口送出去
va_end(ap); //ap付值为0，没什么实际用处，主要是为程序健壮性
}
（1）格式化字符串 printf(“%d\n”,x);
printf把printf(“%d\n”,x)翻译成电脑认识的字符
（2）vsprintf(char *string, char *format, va_list param);类似printf
从第二个参数开始与printf是一样的，只是sprintf是输出到指定数组中，printf是输出到屏幕
（一个标准输出文件），因而sprintf多了char *string这参数。
（3）[转]va_start va_arg va_end 的使用和原理
stdarg.h中查到如下宏定义：
typedef int *va_list[1];//va_list 变量类型定义
#define va_start(ap, parmN) (void)(*(ap) = __va_start(parmN))
#define va_arg(ap, type) __va_arg(*(ap), type)//取可变参数的内容
#define va_end(ap) ((void)(*(ap) = 0))
◎用法:
func( Type para1, Type para2, Type para3, … )
{
/****** Step 1 ******/
va_list ap;
va_start( ap, para3 ); //一定要“…”之前的那个参数
/****** Step 2 ******/
//此时ap指向第一个可变参数
//调用va_arg取得里面的值
Type xx = va_arg( ap, Type );
//Type一定要相同，如:
//char *p = va_arg( ap, char *);
//int i = va_arg( ap, int );
//如果有多个参数继续调用va_arg，ap会自动变化（一般是自增）
/****** Step 3 ******/
va_end(ap); //For robust!
}
{
while(*pt)
Uart_SendByte(*pt++); 从第一个字符开始依次发送
}
void Uart_SendByte(int data)
{
if(whichUart==0)
{
if(data==\’\n\’)
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
// Delay(1); //because the slow response of hyper_terminal
WrUTXH0(\’\r\’);//换行
}
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //等待，直到发送状态寄存器显示为空
//Delay(1);
WrUTXH0(data); //把数据写入发送寄存器
}
}