什么是平衡二叉树（AVL树）
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前言
Wiki:在计算机科学中，AVL树是最早被发明的自平衡二叉查找树。在AVL树中，任一节点对应的两棵子树的最大高度差为1，因此它也被称为高度平衡树。查找、插入和删除在平均和最坏情况下的时间复杂度都是O(logn)。增加和删除元素的操作则可能需要借由一次或多次树旋转，以实现树的重新平衡。AVL 树得名于它的发明者 G. M. Adelson-Velsky 和 Evgenii Landis，他们在1962年的论文《An algorithm for the organization of information》中公开了这一数据结构。
1 为什么要有平衡二叉树
二叉搜索树一定程度上可以提高搜索效率，但是当原序列有序时，例如序列 A = {1，2，3，4，5，6}，构造二叉搜索树如图 1.1。依据此序列构造的二叉搜索树为右斜树，同时二叉树退化成单链表，搜索效率降低为 O(n)。
图 1.1
在此二叉搜索树中查找元素 6 需要查找 6 次。
二叉搜索树的查找效率取决于树的高度，因此保持树的高度最小，即可保证树的查找效率。同样的序列 A，将其改为图 1.2 的方式存储，查找元素 6 时只需比较 3 次，查找效率提升一倍。
图 1.2
可以看出当节点数目一定，保持树的左右两端保持平衡，树的查找效率最高。
这种左右子树的高度相差不超过 1 的树为平衡二叉树。
2. 定义
平衡二叉查找树：简称平衡二叉树。由前苏联的数学家 Adelse-Velskil 和 Landis 在 1962 年提出的高度平衡的二叉树，根据科学家的英文名也称为 AVL 树。它具有如下几个性质：
- 可以是空树。
- 假如不是空树，任何一个结点的左子树与右子树都是平衡二叉树，并且高度之差的绝对值不超过 1。
平衡之意，如天平，即两边的分量大约相同。
例如图 2.1 不是平衡二叉树，因为结点 60 的左子树不是平衡二叉树。
图 2.1
图 2.2 也不是平衡二叉树，因为虽然任何一个结点的左子树与右子树都是平衡二叉树，但高度之差已经超过 1 。
图 2.2
图 2.3 是平衡二叉树。
图 2.3
3. 平衡因子
定义：某节点的左子树与右子树的高度(深度)差即为该节点的平衡因子（BF,Balance Factor），平衡二叉树中不存在平衡因子大于 1 的节点。在一棵平衡二叉树中，节点的平衡因子只能取 0 、1 或者 -1 ，分别对应着左右子树等高，左子树比较高，右子树比较高。
图 3.1
图 3.2
图 3.3
4. 节点结构
定义平衡二叉树的节点结构：
typedef struct AVLNode *Tree;
typedef int ElementType;
struct AVLNode{
int depth; //深度，这里计算每个结点的深度，通过深度的比较可得出是否平衡
Tree parent; //该结点的父节点
ElementType val; //结点值
Tree lchild;
Tree rchild;
AVLNode(int val=0) {
parent = NULL;
depth = 0;
lchild = rchild = NULL;
this->val=val;
}
};
5. AVL树插入时的失衡与调整
图 5.1 是一颗平衡二叉树
图5.1
在此平衡二叉树插入节点 99 ，树结构变为：
动图5.2
在动图 5.2 中，节点 66 的左子树高度为 1，右子树高度为 3，此时平衡因子为 -2，树失去平衡。
在动图 5.2 中，以节点 66 为父节点的那颗树就称为 最小失衡子树。
最小失衡子树：在新插入的结点向上查找，以第一个平衡因子的绝对值超过 1 的结点为根的子树称为最小不平衡子树。也就是说，一棵失衡的树，是有可能有多棵子树同时失衡的。而这个时候，我们只要调整最小的不平衡子树，就能够将不平衡的树调整为平衡的树。
平衡二叉树的失衡调整主要是通过旋转最小失衡子树来实现的。根据旋转的方向有两种处理方式，左旋 与 右旋 。
旋转的目的就是减少高度，通过降低整棵树的高度来平衡。哪边的树高，就把那边的树向上旋转。
5.1 左旋
图 5.1.1
以图 5.1.1 为例，加入新节点 99 后， 节点 66 的左子树高度为 1，右子树高度为 3，此时平衡因子为 -2。为保证树的平衡，此时需要对节点 66 做出旋转，因为右子树高度高于左子树，对节点进行左旋操作，流程如下：
（1）节点的右孩子替代此节点位置
（2）右孩子的左子树变为该节点的右子树
（3）节点本身变为右孩子的左子树
整个操作流程如动图 5.1.2 所示。
动图 5.1.2
- 节点的右孩子替代此节点位置 —— 节点 66 的右孩子是节点 77 ，将节点 77 代替节点 66 的位置
- 右孩子的左子树变为该节点的右子树 —— 节点 77 的左子树为节点 75，将节点 75 挪到节点 66 的右子树位置
- 节点本身变为右孩子的左子树 —— 节点 66 变为了节点 77 的左子树
5.2 右旋
右旋操作与左旋类似，操作流程为：
（1）节点的左孩子代表此节点
（2）节点的左孩子的右子树变为节点的左子树
（3）将此节点作为左孩子节点的右子树。
动动图 5.2.1
6. AVL树的四种插入节点方式
假设一颗 AVL 树的某个节点为 A，有四种操作会使 A 的左右子树高度差大于 1，从而破坏了原有 AVL 树的平衡性。平衡二叉树插入节点的情况分为以下四种：
| 插入方式 | 描述 | 旋转方式 |
|---|---|---|
| LL | 在 A 的左子树根节点的左子树上插入节点而破坏平衡 | 右旋转 |
| RR | 在 A 的右子树根节点的右子树上插入节点而破坏平衡 | 左旋转 |
| LR | 在A的左子树根节点的右子树上插入节点而破坏平衡 | 先左旋后右旋 |
| RL | 在 A 的右子树根节点的左子树上插入节点而破坏平衡 | 先右旋后左旋 |
具体分析如下：
6.1 A的左孩子的左子树插入节点(LL)
只需要执行一次右旋即可。
动图 6.1
实现代码如下：
//LL型调整函数
//返回:新父节点
Tree LL_rotate(Tree node){
//node为离操作结点最近的失衡的结点
Tree parent=NULL,son;
//获取失衡结点的父节点
parent=node->parent;
//获取失衡结点的左孩子
son=node->lchild;
//设置son结点右孩子的父指针
if (son->rchild!=NULL) son->rchild->parent=node;
//失衡结点的左孩子变更为son的右孩子
node->lchild=son->rchild;
//更新失衡结点的高度信息
update_depth(node);
//失衡结点变成son的右孩子
son->rchild=node;
//设置son的父结点为原失衡结点的父结点
son->parent=parent;
//如果失衡结点不是根结点，则开始更新父节点
if (parent!=NULL){
//如果父节点的左孩子是失衡结点，指向现在更新后的新孩子son
if (parent->lchild==node){
parent->lchild=son;
}else{
//父节点的右孩子是失衡结点
parent->rchild=son;
}
}
//设置失衡结点的父亲
node->parent=son;
//更新son结点的高度信息
update_depth(son);
return son;
}
6.2 A的右孩子的右子树插入节点(RR)
只需要执行一次左旋即可。
动图 6.2
实现代码如下：
//RR型调整函数
//返回新父节点
Tree RR_rotate(Tree node){
//node为离操作结点最近的失衡的结点
Tree parent=NULL,son;
//获取失衡结点的父节点
parent=node->parent;
//获取失衡结点的右孩子
son=node->rchild;
//设置son结点左孩子的父指针
if (son->lchild!=NULL){
son->lchild->parent=node;
}
//失衡结点的右孩子变更为son的左孩子
node->rchild=son->lchild;
//更新失衡结点的高度信息
update_depth(node);
//失衡结点变成son的左孩子
son->lchild=node;
//设置son的父结点为原失衡结点的父结点
son->parent=parent;
//如果失衡结点不是根结点，则开始更新父节点
if (parent!=NULL){
//如果父节点的左孩子是失衡结点，指向现在更新后的新孩子son
if (parent->lchild==node){
parent->lchild=son;
}else{
//父节点的右孩子是失衡结点
parent->rchild=son;
}
}
//设置失衡结点的父亲
node->parent=son;
//更新son结点的高度信息
update_depth(son);
return son;
}
6.3 A的左孩子的右子树插入节点(LR)
若 A 的左孩子节点 B 的右子树 E 插入节点 F ，导致节点 A 失衡，如图：
图 6.3
A 的平衡因子为 2 ，若仍按照右旋调整，则变化后的图形为这样：
图 6.3.1
经过右旋调整发现，调整后树仍然失衡，说明这种情况单纯的进行右旋操作不能使树重新平衡。那么这种插入方式需要执行两步操作，使得旋转之后为 原来根结点的左孩子的右孩子作为新的根节点。
（1）对失衡节点 A 的左孩子 B 进行左旋操作，即上述 RR 情形操作。
（2）对失衡节点 A 做右旋操作，即上述 LL 情形操作。
调整过程如下：
图 6.3.2
图 6.3.3
也就是说，经过这两步操作，使得 原来根节点的左孩子的右孩子 E 节点成为了新的根节点。
代码实现：
//LR型，先左旋转，再右旋转
//返回：新父节点
Tree LR_rotate(Tree node){
RR_rotate(node->lchild);
return LL_rotate(node);
}
6.4 A的右孩子的左子树插入节点(RL)
右孩子插入左节点的过程与左孩子插入右节点过程类似，也是需要执行两步操作，使得旋转之后为 原来根结点的右孩子的左孩子作为新的根节点。
（1）对失衡节点 A 的右孩子 C 进行右旋操作，即上述 LL 情形操作。
（2）对失衡节点 A 做左旋操作，即上述 RR 情形操作。
图6.4
图6.4.1
图6.4.2
也就是说，经过这两步操作，使得 原来根节点的右孩子的左孩子 D 节点成为了新的根节点。
代码实现：
//RL型，先右旋转，再左旋转
//返回:新父节点
Tree RL_rotate(Tree node){
LL_rotate(node->rchild);
return RR_rotate(node);
}
补充：
上述四种插入方式的代码实现的辅助代码如下：
//更新当前深度
void update_depth(Tree node){
if (node==NULL){
return;
}else{
int depth_Lchild=get_balance(node->lchild); //左孩子深度
int depth_Rchild=get_balance(node->rchild); //右孩子深度
node->depth=max(depth_Lchild,depth_Rchild)+1;
}
}
//获取当前结点的深度
int get_balance(Tree node){
if (node==NULL){
return 0;
}
return node->depth;
}
//返回当前平衡因子
int is_balance(Tree node){
if (node==NULL){
return 0;
}else{
return get_balance(node->lchild)-get_balance(node->rchild);
}
}
6.5 小总结
- 在所有的不平衡情况中，都是按照先 寻找最小不平衡树，然后 寻找所属的不平衡类别，再 根据 4 种类别进行固定化程序的操作。
- LL , LR ，RR ，RL其实已经为我们提供了最后哪个结点作为新的根指明了方向。如 LR 型最后的根结点为原来的根的左孩子的右孩子，RL 型最后的根结点为原来的根的右孩子的左孩子。只要记住这四种情况，可以很快地推导出所有的情况。
- 维护平衡二叉树，最麻烦的地方在于平衡因子的维护。建议读者们根据小吴提供的图片和动图，自己动手画一遍，这样可以更加感性的理解操作。
7. AVL树的四种删除节点方式
AVL 树和二叉查找树的删除操作情况一致，都分为四种情况：
（1）删除叶子节点
（2）删除的节点只有左子树
（3）删除的节点只有右子树
（4）删除的节点既有左子树又有右子树
只不过 AVL 树在删除节点后需要重新检查平衡性并修正，同时，删除操作与插入操作后的平衡修正区别在于，插入操作后只需要对插入栈中的弹出的第一个非平衡节点进行修正，而删除操作需要修正栈中的所有非平衡节点。
删除操作的大致步骤如下：
- 以前三种情况为基础尝试删除节点，并将访问节点入栈。
- 如果尝试删除成功，则依次检查栈顶节点的平衡状态，遇到非平衡节点，即进行旋转平衡，直到栈空。
- 如果尝试删除失败，证明是第四种情况。这时先找到被删除节点的右子树最小节点并删除它，将访问节点继续入栈。
- 再依次检查栈顶节点的平衡状态和修正直到栈空。
对于删除操作造成的非平衡状态的修正，可以这样理解：对左或者右子树的删除操作相当于对右或者左子树的插入操作，然后再对应上插入的四种情况选择相应的旋转就好了。
总结
AVL 的旋转问题看似复杂，但实际上如果你亲自用笔纸操作一下还是很好理解的。