插头dp:

\(A:\)插头dp是什么?

\(B:\)一种基于连通性状态压缩的动态规划问题

\(A:\)请问有什么应用呢?

\(B:\)各种网格覆盖问题,范围允许状压解决,常用于计算方案数与联通块权值

\(A:\)轮廓线与插头呢???

\(B:\)轮廓线是状压的部分,用于解决插头的情况,不同于常见的状压dp,为了更好地处理状态,通常要要到括号表示法、最小表示法等,插头是格与格中的转移,可理解成将拼图连接的位置

\(A:\)本文将讲解哪些类型的题目呢?

\(B:\)单回路覆盖方案数,多回路覆盖方案数,骨牌覆盖,联通块最大权,单回路最大权,最小联通块方案,特殊型覆盖,多种限制的最大权

\(A:\)那我们开始吧!!

各种例题:

ps:以下的图都并非唯一状态,基于让读者更好理解采用最经典的图例

模板: P5056 【模板】插头dp

题目大意

给出n*m的方格,有些格子不能铺线,其它格子必须铺,形成一个闭合回路。问有多少种铺法?n,m(2<=n,m<=12)

状态:

此题面对一种状态,只考虑格子上方(我们叫它下插头)和左方(我们叫它右插头)插头情况,因为暂时只被这两个插头所影响,通过对插头不同情况的处理完成状态转移

此格与下一格的轮廓线如下图

状态转移实际如下

\(b1\)\(b2\)分别表示右插头和下插头

我们知道一条线,是有左端点和右端点的,\(0\)表示无插头,\(1\)表示左端点,\(2\)表示右端点

来看这副图,在\((3,4)\)轮廓线上有四个插头,括号表示法状态:(##)(##),四进制表示此状态:\(10021002\),明明只出现\(0\) \(1\) \(2\),为什么不用三进制?因为位移更方便

以前的状压不是通常有就为\(1\)无就为\(0\)吗?

那我们为什么这里要用括号匹配四进制,因为\(b1==2\) \(and\) \(b2==1\)\(b1==1\) \(and\) \(b2==2\)的状态产生的结果截然不同,不懂没关系,慢慢来,后文自有介绍

当前点不能走(障碍)

\((1)\)\(!b1\) \(and\) \(!b2\)才能产生状态转移,有插头就代表会走到该点,
不能走当然得两边都没有插头,,转移后当然这两小段插头也为空,直接添加状态就好了,这里就不放图了,脑补\(qwq\)

当前点能走(非障碍必须走)

\((1)\) \(!b1\) \(and\) \(!b2\),则要加两个插头(一个左插头,一个有插头),确保该点走过

\((2)\) \(!b1\) \(and\) \(b2\)只有一个插头,该插头向下延伸,选择直走或往右拐,等同于延续一个连通分量

此时插头的括号状态不变,通俗地说,就是插头本来是几转移后也是几

注意,插头在轮廓线上的位置变了,如果直走\(b2\)的位置为\(0\)\(b1\)为原来的\(b2\)

\((3)\) \(b1\) \(and\) \(!b2\)则向右延伸,直走或向下拐,与\((2)\)同理

\((4)\) \(b1==1\) \(and\) \(b2==1\) 两个插头相遇,等同于合并两个连通分量,下一次\(b1\)\(b2\)的位置就为\(0\)

但这里合并后并非直接删去插头即可,因为这样就只剩下两个右插头了,起不了匹配的效果

\(O(m)\)往右扫找另一边匹配的右括号,让两个右括号匹配

而我们 为什么要匹配?

因为要求一条回路,\(b1==2\) \(and\) \(b2==1\)\(b1==1\) \(and\) \(b2==2\)的状态产生的结果截然不同(请看下文),必须要注意 括号匹配

\((5)\) \(b1==2\) \(and\) \(b2==2\) 和上面一样\(O(m)\)往左扫找另一边的左括号,让两个左括号匹配,脑补吧\(qwq\)

\((6)\) \(b1==2\) \(and\) \(b2==1\) 直接删掉两个插头(闭合)就好了,不需要处理另一端的插头了,两边的插头会自动匹配\((1212->1002)\)

\((7)\) \(b1==1\) \(and\) \(b2==2\)出现这种状态,达到了最终闭合状态,当前点为终点更新答案,否则状态不合法

本题利用\(hash\)和滚动节省空间,为方便与快捷用位运算实现四进制,具体细节看代码,
或许你看到每行之间多了一个这样的状态转移,在此提一下,相当于到每行第一个格子时,前面补一个空插头,剩下的部分从上一行最后一个格子那里直接搬过来

for(LL j=1;j<=cnt[now];++j)
    que[now][j]<<=2;

可能你会想,这八种情况,真的能把所有情况全表示出来吗,我们来看一张图

这种情况怎么来呢,是由\((3,4)\)的下插头向下延伸与\((3,2)\)的下插头一直向右延伸交由\((4,3)\)

然后由\((4)\),\((5)\),\((6)\),\((7)\)的某种转移而来

当然,可以严格证明出所有状态都能有上面的八种情况得到,因为只需要所有状态都在情况内

My complete code:

#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
typedef long long LL;
const LL maxn=13;
const LL hs=299987;
LL n,m,ex,ey,now,last,ans;
LL a[maxn][maxn],head[300000],next[2<<24],que[2][2<<24],val[2][2<<24],cnt[2],inc[13];
inline void init(){
   scanf("%lld%lld",&n,&m);
   for(LL i=1;i<=n;++i){
       char s[100];
       scanf(" %s",s+1);
       for(LL j=1;j<=m;++j){
           if(s[j]==\'.\'){
               a[i][j]=1;
               ex=i; ey=j;
           }
       }
   }
   inc[0]=1;
   for(LL i=1;i<=13;++i)
       inc[i]=inc[i-1]<<2;
}
inline void insert(LL bit,LL num){
   LL u=bit%hs+1;
   for(LL i=head[u];i;i=next[i]){
       if(que[now][i]==bit){
           val[now][i]+=num;
           return;
       }
   }
   next[++cnt[now]]=head[u];
   head[u]=cnt[now];
   que[now][cnt[now]]=bit;
   val[now][cnt[now]]=num;
}
inline void work(){
   cnt[now]=1; val[now][1]=1; que[now][1]=0;
   for(LL i=1;i<=n;++i){
       for(LL j=1;j<=cnt[now];++j)
           que[now][j]<<=2;
       for(LL j=1;j<=m;++j){
           memset(head,0,sizeof(head));
           last=now; now^=1;
           cnt[now]=0;
           for(LL k=1;k<=cnt[last];++k){
               LL bit=que[last][k],num=val[last][k];
               LL b1=(bit>>((j-1)*2))%4,b2=(bit>>(j*2))%4;
               if(!a[i][j]){
                   if(!b1&&!b2)
                       insert(bit,num);
               }else if(!b1&&!b2){
                   if(a[i+1][j]&&a[i][j+1])
                       insert(bit+inc[j-1]+inc[j]*2,num);
               }else if(!b1&&b2){
                   if(a[i][j+1])
                       insert(bit,num);
                   if(a[i+1][j])
                       insert(bit-inc[j]*b2+inc[j-1]*b2,num);
               }else if(b1&&!b2){
                   if(a[i+1][j])
                       insert(bit,num);
                   if(a[i][j+1])
                       insert(bit-inc[j-1]*b1+inc[j]*b1,num);
               }else if(b1==1&&b2==1){
                   LL k1=1;
                   for(LL l=j+1;l<=m;++l){
                       if((bit>>(l*2))%4==1)
                           ++k1;
                       if((bit>>(l*2))%4==2)
                           --k1;
                       if(!k1){
                           insert(bit-inc[j]-inc[j-1]-inc[l],num);
                           break;
                       }
                   }
               }else if(b1==2&&b2==2){
                   LL k1=1;
                   for(LL l=j-2;l>=0;--l){
                       if((bit>>(l*2))%4==1)
                           --k1;
                       if((bit>>(l*2))%4==2)
                           ++k1;
                       if(!k1){
                           insert(bit-inc[j]*2-inc[j-1]*2+inc[l],num);
                           break;
                       }
                   }
               }else if(b1==2&&b2==1){
                   insert(bit-inc[j-1]*2-inc[j],num);
               }else if(i==ex&&j==ey){
                   ans+=num;
               }
           }
       }
   }
}
int main(){
   init();
   work();
   printf("%lld",ans);
   return 0;
}

来放松一下吧

P5074 Eat the Trees

其实对于刚学插头dp也较难完成,但建议读者先独立思考

题目大意

给出n*m的方格,有些格子不能铺线,其它格子必须铺,可以形成多个闭合回路。问有多少种铺法?n,m(2<=n,m<=12)

上一题的转化题,可以形成多个回路了,\(b1\) \(and\) \(b2\)时虽然\(1\)\(2\) 实际上对整体情况有影响,但对状态转移无影响

怎么理解呢?上一题的括号匹配提过,再加上此题可以形成多条回路,所以实际情况肯定会有影响;至于状态转移,反正我们只需要把加方案数,自然无影响

此题不需要括号匹配,多条回路\(b1\) \(and\) \(b2\)实际闭合删插头,用二进制,\(1\)表示有插头,\(0\)表示无插头

ps:如果整个图都没有1,只有0,也算一种合法方案!

上一题放的是hash代码,为了让大家更熟悉,这里放个费空间的

#include<cstring>
#include<string>
#include<cstdio>
using namespace std;
typedef long long LL;
const LL maxn=13;
const LL hs=299987;
LL n,m,now,last,ans,kase,T,M,up;
LL a[maxn][maxn],inc[maxn],dp[maxn][maxn][1<<maxn];
inline LL read(){
    LL x=0,f=1; char c=getchar();
    while(c<\'0\'||c>\'9\'){
        if(c==\'-\') f=-1; c=getchar();
    }
    while(c>=\'0\'&&c<=\'9\'){
        x=x*10+c-\'0\'; c=getchar();
    }return x*f;
}
inline void solve(){
    memset(dp,0,sizeof(dp));
    dp[0][m][0]=1;
    for(LL i=1;i<=n;++i){
        for(LL j=0;j<=up;++j)
            dp[i][0][j<<1]=dp[i-1][m][j];
        for(LL j=1;j<=m;++j){
            for(LL k=0;k<=up;++k){
                LL bit=k,num=dp[i][j-1][k];
                LL b1=(bit>>(j-1))&1,b2=(bit>>(j))&1;
                if(!a[i][j]){
                    if(!b1&&!b2)
                        dp[i][j][bit]+=num;
                }else if(!b1&&!b2)
                    dp[i][j][bit+inc[j-1]+inc[j]]+=num;
                else if(!b1&&b2){
                    if(a[i][j+1])
                        dp[i][j][bit]+=num;
                    if(a[i+1][j])
                        dp[i][j][bit+inc[j-1]-inc[j]]+=num;
                }else if(b1&&!b2){
                    if(a[i][j+1])
                        dp[i][j][bit-inc[j-1]+inc[j]]+=num;
                    if(a[i+1][j])
                        dp[i][j][bit]+=num;
                }else
                    dp[i][j][bit-inc[j-1]-inc[j]]+=num;
            }
        }
    }
    //printf("Case %lld: There are %lld ways to eat the trees.\n",++kase,dp[n][m][0]);
    printf("%lld\n",dp[n][m][0]);
}
int main(){
    T=read();
    inc[0]=1;
    for(LL i=1;i<=13;++i)
        inc[i]=inc[i-1]<<1;
    while(T--){
        n=read(); m=read();
        up=(1<<(m+1))-1;
        for(LL i=1;i<=n;++i)
            for(LL j=1;j<=m;++j)
                a[i][j]=read();
        solve();
    }
    return 0;
}/*
*/

P3886 [JLOI2009]神秘的生物

题目大意

n*n的带权网格,求某个联块的最大和 n<=9

这里不需要形成回路,而是经典的联通块题,上面的方法无用武之地了(判断联通),通常我们采取最小表示法

\(n<=9\)\(8\)进制(与四进制同理)表示,同一个联通块用相同数字表示,数字也只是暂时的而已,选择一个块后,由于可能会改变联通状态,要重新标记数字

此题的轮廓线有所不同,因为两相邻块均选是直接联通的,如下图

每个方格有两种基本状态

不选

当然得考虑状态合理,无下插头或下插头所在联通块还有其他插头,否则下插头被孤立而不形成联通块了

大家发现没有?

这里每个状态仅合理而已,并不能确定这是可取的最终状态,因为最后得保证只有一个联通块(其实上文也),详细请看\(update\)

那为什么不考虑右插头呢?而要判断下插头呢?

因为下插头以后再也不会判断了,所以要考虑状态合理,右插头到下一行自然会考虑状态

右插头来自上一个转移状态,很可能形成新块\(7\),故这样转移条件会变得严苛,最终答案通常会小于正确答案

\((1)\) \(!b1\) \(and\) \(!b2\)单独形成新块,此块命名为7

\((2)\) \(b1\) \(or\) \(b2\) 此块与插头相连,更新联通块状态,这就是伟大的最小表示法

s[j]=max(b1,b2);
for(LL l=1;l<=m;++l)
   if(s[l]&&s[l]==min(b1,b2))
       s[l]=max(b1,b2);

\(Ps\):在\(updateup\)时,只有当存在唯一联通块时才\(update\) \(ans\)

My complete code:

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
typedef long long LL;
const LL maxn=24;
const LL hs=299987;
LL n,ans=-2*1e9,now=0,last=1;
LL val[2][1<<maxn],que[2][1<<maxn],next[1<<maxn],head[300000],a[maxn][maxn],cnt[2],inc[maxn],s[maxn];
inline void insert(LL bit,LL num){
    LL u=bit%hs+1;
    for(LL i=head[u];i;i=next[i]){
        if(que[now][i]==bit){
            val[now][i]=max(val[now][i],num);
            return;
        }
    }
    next[++cnt[now]]=head[u];
    head[u]=cnt[now];
    que[now][cnt[now]]=bit;
    val[now][cnt[now]]=num;
}
inline LL update(LL num){
    LL belong[maxn];
    memset(belong,0,sizeof(belong));
    LL sum=0;
    for(LL i=1;i<=n;++i)
        if(s[i]){
            if(belong[s[i]])
                s[i]=belong[s[i]];
            else
                s[i]=belong[s[i]]=++sum;
        }
    LL bit=0;
    for(LL i=1;i<=n;++i)
        bit+=(s[i]<<inc[i-1]);
    if(sum==1)
        ans=max(ans,num);
    return bit;
}
inline void get_bitset(LL bit){
    for(LL i=1;i<=n;++i)
        s[i]=(bit>>inc[i-1])%8;
}
inline void solve(){
    insert(0,0);
    for(LL i=1;i<=n;++i){
        for(LL j=1;j<=n;++j){
            swap(now,last);
            cnt[now]=0;
            memset(head,0,sizeof(head));
            for(LL k=1;k<=cnt[last];++k){
                get_bitset(que[last][k]);
                LL b1=s[j-1],b2=s[j];
                LL num=val[last][k];
                 
                LL sum=0;
                s[j]=0;
                for(LL l=1;l<=n;++l)
                    if(s[l]==b2)
                        ++sum;
                if(!b2 || sum)
                    insert(update(num),num);
                     
                num+=a[i][j];
                get_bitset(que[last][k]);
                if(!b1&&!b2)
                    s[j]=7;
                else{
                    s[j]=max(b1,b2);
                    for(LL l=1;l<=n;++l)
                        if(s[l]&&s[l]==min(b1,b2))
                            s[l]=max(b1,b2);
                }
                insert(update(num),num);
            }
        }
    }
}
int main(){
    for(LL i=1;i<=10;++i)
        inc[i]=i*3;
    scanf("%lld",&n);
    for(LL i=1;i<=n;++i)
        for(LL j=1;j<=n;++j)
            scanf("%lld",&a[i][j]);
    solve();
    printf("%lld",ans);
    return 0;
}

P3190 [HNOI2007]神奇游乐园

题目大意

n*m的带权方格,求最大权回路 2<=n<=100,2<=m<=6

和模板题差不多,在\(insert\)时加一个最大值,自己写一遍吧,相信你能\(A\)掉的

核心代码:

inline void insert(LL bit,LL num){
    LL u=bit%hs+1;
    for(LL i=head[u];i;i=next[i])
        if(que[now][i]==bit){
            val[now][i]=max(val[now][i],num);
            return;
        }
    next[++cnt[now]]=head[u];
    head[u]=cnt[now];
    que[now][cnt[now]]=bit;
    val[now][cnt[now]]=num;
}

\({}\)

\({}\)

以下这题由于斯坦纳树做法更简单,不作例题讲重点讲,稍微提怎么求方案

P4294 [WC2008]游览计划

题目大意

n*m的带权网格,求联通k个方格的最小权联通块方案(求某个方案而非方案数) n<=10 m<=10 k<=10

\(road[now][bit]=\)++\(tot\)表示\(val[now][val]\)最小时的状态,和\(val\)\(que\)一样是滚动数组,因为之后就不需要了

\(w[tot]\)表示此时选或不选,\(pre[tot]\)表示上一个点的\(w\)下标,方便输出方案数,在更新成功\(val[now][val]\)时同时更新

Insert:

inline void insert(LL y,LL pe,LL bit,LL num){
    LL u=bit%hs+1;
    for(LL i=head[u];i;i=next[i])
        if(que[now][i]==bit){
            if(val[now][i]>num){
                val[now][i]=num;
                pre[road[now][i]]=pe;
                w[road[now][i]]=(bit>>inc[y-1])%8;
                if(f)
                    tmp=road[now][i];
            }
            return;
        }
    next[++cnt[now]]=head[u];
    head[u]=cnt[now];
    que[now][cnt[now]]=bit;
    val[now][cnt[now]]=num;
     
    road[now][cnt[now]]=++tot;
    pre[tot]=pe;
    w[tot]=(bit>>inc[y-1])%8;
    if(f)
        tmp=tot;
}

P3272 [SCOI2011]地板

显然,\(L\)型地板:拐弯且仅拐弯一次。

发现没有,一个存在的插头只有两种状态:拐弯过和没拐弯过,因此我们这样定义插头:

0表没有插头,1表没拐过的插头,2表已经拐过的插头。\(b1\)代表当前点的右插头,\(b2\)代表当前点的下插头

那么会有下面的几种情况:

\((1)\) \(b1==0\) \(and\) \(b2==0\)

  1. \(b1\)添加一个插头\(1\),相当于加入一个从该点出发向下的\(L\)地板

  2. \(b2\)添加一个插头\(1\),相当于加入一个从该点出发向右的\(L\)地板

  3. \(b1\),\(b2\)均改成插头\(2\),相当于该点作为\(L\)地板的拐弯处

\((2)\) \(b1==0\) \(and\) \(b2==1\)

  1. \(b1=1\),\(b2=0\) 相当于继续直走,不拐弯,所以\(b1\)转为\(b2\)\(b2\)此时无插头了

  2. \(b1=0\),\(b2=2\) 相当于向右拐

\((3)\) \(b1==1\) \(and\) \(b2==0\)

  跟\((2)\)差不多

\((4)\) \(b1==0\) \(and\) \(b2==2\)

  1. 结束,将插头去掉,如果为终点更新答案,否则去掉插头则可

  2. \(b2\)向下延伸,\(b1==2\) $ $ \(b2==0\)

\((5)\) \(b1==2\) \(and\) \(b2==0\)

  跟\((4)\)差不多

\((6)\) \(b1==1\) \(and\) \(b2==1\)

  1. 直接删去就好了,相当于两个没拐过的插头会和,形成\(L\)拐弯交界处

做完一个题当然得总结一下:这题虽然与前面回路的题不同,看似无从下手,但从\(L\)型的性质,考虑状态,全部考虑到,自然就\(A\)掉了

P2337 [SCOI2012]喵星人的入侵

这题深刻得体会到了插头dp的毒瘤\(emmm\)

这里在联通路径情况下,增加了特殊限制,相当于每个点的权值由周围八连通块炮台数量决定

要求最后方案最小路径最大,而可以放无限个障碍,显然,为了简化状态,我们最后留一条路径就好了

这里一种状态由什么来表示?插头,路径状态,已放炮台数量

和原来好像完全不一样了,别担心,多开几个数组存状态,把所有的状态全部考虑一遍就好了嘛

以下借鉴了dalao@ComeIntoPower的思想与代码

重点:

这里的插头状态:\(0\)空插头 \(1\)左插头 \(2\)右插头 \(3\)独立插头

独立插头不知道意思?其实之前算是已经接触过了,记不记得,在求最大联通块权,有一个新块\(7\)差不多就是这个意思

由于起点终点只延伸一个方向,不参与括号匹配,所以单独标记为3

插头轮廓状态表示如下

棋盘轮廓状态:\(0\)障碍 \(1\)路径 \(3\)炮台,状态表示如下,故判断是提取八联通块中已确定的四块

\(Conn\)函数为当前的纵坐标为\(u\),插头状态为\(st\),将插头\(op\)另一端改成\(v\)

LL Conn(LL st,LL op,LL u,LL v)

\(nxt\)函数表将当前棋盘状态换完\(a\)

nxt(a) (stb-(yb<<bit(j+1))+((a)<<bit(j+1)))

滚动数组存三种小状态

本题状态较多,详情请看完整代码(内有注释),相信你能看懂

My complete code:

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define bit(x) ((x)<<1)
#define nxt(a) (stb-(yb<<bit(j+1))+((a)<<bit(j+1)))
using namespace std;
typedef long long LL;
const LL maxn=10000000;
const LL hs=299987;
LL n,m,now,last,K,ans;
LL cnt[2],val[2][maxn],que[2][maxn],nxt[maxn],stA[2][maxn],stB[2][maxn],stC[2][maxn],head[300000];
char a[30][30],tmp[30][30];
LL Hash(LL x,LL y,LL z){
    return ((((x)<<16|y)<<4|z));
}
void Add(LL x,LL y,LL z,LL w){
    LL u=Hash(x,y,z)%hs+1,h=Hash(x,y,z);
    for(LL i=head[u];i;i=nxt[i])
        if(que[now][i]==h){
            val[now][i]=max(val[now][i],w);
            return;
        }
    nxt[++cnt[now]]=head[u],
    head[u]=cnt[now],
    val[now][cnt[now]]=w,
    que[now][cnt[now]]=h,
    stA[now][cnt[now]]=x,
    stB[now][cnt[now]]=y,
    stC[now][cnt[now]]=z;
}
LL Conn(LL st,LL op,LL u,LL v){
    if(op==1){
        LL b=1;
        for(;;++u){
            LL p=(st>>bit(u))&3;
            if(p==1)
                b++;
            if(p==2)
                b--;
            if(!b)
                return st-(p<<bit(u))+(v<<bit(u));
        }
    } else {
        LL b=1;
        for(;;--u){
            LL p=(st>>bit(u))&3;
            if(p==2)
                b++;
            if(p==1)
                b--;
            if(!b)
                return st-(p<<bit(u))+(v<<bit(u));
        }
    }
}
inline void Solve(){
    now=0,last=1;
    val[now][++cnt[now]]=0;
    for(LL i=0;i<n;++i){
        for(LL j=1;j<=cnt[now];++j)
            stA[now][j]<<=2,
            stB[now][j]=(stB[now][j]-(((stB[now][j]>>bit(m+1))&3)<<bit(m+1)))<<2;
        
        for(LL j=0;j<m;++j){
            swap(now,last);
            memset(head,0,sizeof(head));
            cnt[now]=0;
            for(LL s=1;s<=cnt[last];++s){
                LL sta=stA[last][s],
                   stb=stB[last][s],
                   k=stC[last][s],
                   w=val[last][s];
                if(sta>=(1<<bit(m+1)))//上一行是否最后添加插头,添加则超出格限制,跳过 
                    continue;
                LL b1,b2,xb,yb,zb,pb;
                b1=sta>>bit(j)&3,
                b2=sta>>bit(j+1)&3;
                
                xb=stb>>bit(j)&3,
                yb=stb>>bit(j+1)&3;
                zb=stb>>bit(j+2)&3,
                pb=stb>>bit(j+3)&3;
                
                LL nsta=sta-(b1<<bit(j))-(b2<<bit(j+1));
                if((xb==1&&!b1)||(zb==1&&!b2)){//不走就拦 
                    if(!b1&&!b2){
                        Add(sta,nxt(0),k,w);//障碍 
                        w+=(xb==1)+(yb==1)+(zb==1)+(pb==1);
                        if(k<K&&a[i][j]==\'.\')
                            Add(sta,nxt(3),k+1,w);//炮台 
                    }
                }else if(a[i][j]==\'#\'){
                	if(!b1&&!b2)
                	    Add(nsta,nxt(0),k,w);
                }else if(a[i][j]==\'.\'){
                    LL w1=w+(xb==1)+(yb==1)+(zb==1)+(pb==1),
                       w2=w;
                    w+=(xb==3)+(yb==3)+(zb==3)+(pb==3);
                    if(!b1&&!b2){
                        if(k<K)
                            Add(nsta,nxt(3),k+1,w1);//记录对走过的路径造成的影响 
                        Add(nsta+(1<<bit(j))+(2<<bit(j+1)),nxt(1),k,w);//加两个插头 
                        Add(nsta,nxt(0),k,w2);//不走 
                    }else if(!b1){// 延伸 
                        Add(nsta+(b2<<bit(j)),nxt(1),k,w);
                        Add(nsta+(b2<<bit(j+1)),nxt(1),k,w);
                    }else if(!b2){//延伸 
                        Add(nsta+(b1<<bit(j)),nxt(1),k,w);
                        Add(nsta+(b1<<bit(j+1)),nxt(1),k,w);
                    }else if(b1==2&&b2==1){//合并 
                        Add(nsta,nxt(1),k,w);
                    }else if(b1==1&&b2==1){//找到右替换成左 
                        Add(Conn(nsta,1,j,1),nxt(1),k,w);
                    }else if(b1==2&&b2==2){//找到左替换成右 
                        Add(Conn(nsta,2,j,2),nxt(1),k,w);
                    }else if(b1==3&&b2==1){//找到右替换成独立 
                        Add(Conn(nsta,1,j,3),nxt(1),k,w);
                    }else if(b1==3&&b2==2){//找到左替换成独立 
                        Add(Conn(nsta,2,j,3),nxt(1),k,w);
                    }else if(b1==1&&b2==3){//找到右替换成独立 
                        Add(Conn(nsta,1,j,3),nxt(1),k,w);
                    }else if(b1==2&&b2==3){//找到左替换成独立 
                        Add(Conn(nsta,2,j,3),nxt(1),k,w);
                    }else if(b1==3&&b2==3){//合并 
                        Add(nsta,nxt(1),k,w);
                    }
                }else if(a[i][j]==\'S\'||a[i][j]==\'T\'){
                    w+=(xb==3)+(yb==3)+(zb==3)+(pb==3);
                    if(a[i][j]==\'S\'&&!b1&&!b2){//起点且无插头 
                        Add(sta+(3<<bit(j)),nxt(1),k,w);
                        Add(sta+(3<<bit(j+1)),nxt(1),k,w);//延伸 
                    }else if(a[i][j]==\'T\'&&!b1&&!b2){//终点且无插头 
                        Add(sta+(3<<bit(j)),nxt(1),k,w);
                        Add(sta+(3<<bit(j+1)),nxt(1),k,w);//延伸 
                    }else if(!b1&&b2!=3&&b2!=0){//有非独立插头改成独立插头 
                        Add(Conn(nsta,b2,j,3),nxt(1),k,w);
                    }else if(!b2&&b1!=3&&b1!=0){//有非独立插头改成独立插头 
                        Add(Conn(nsta,b1,j,3),nxt(1),k,w);
                    }else if(!b1&&b2==3){//两端已连接,不需要再添加
                        Add(nsta,nxt(1),k,w);
                    }else if(b1==3&&!b2){////两端已连接,不需要再添加 
                        Add(nsta,nxt(1),k,w);
                    }
                }
            }
        }
    }
}
int main(){
    scanf("%lld%lld%lld",&n,&m,&K);
    for(LL i=0;i<n;++i)
        scanf(" %s",tmp[i]);
    if(n<m){
        for(LL i=0;i<n;++i)
            for(LL j=0;j<m;++j)
                a[j][i]=tmp[i][j];
        swap(n,m);
    }else{
        for(LL i=0;i<n;++i)
            for(LL j=0;j<m;++j)
                a[i][j]=tmp[i][j];
    }
    Solve();
    for(LL i=1;i<=cnt[now];++i)
        if(!stA[now][i])
            ans=max(ans,val[now][i]);
    printf("%lld\n",ans);
    return 0;
}

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