[Micropython]TPYBoard v202 智能WIFI远控小车

之前有过用TPYBoard v102制作的各种各样功能的智能小车，比如自动寻迹、自动避障、手机蓝牙遥控等。想着还缺个WIFI控制的，那就用TPYBoard v202做一个吧。

转载请注明文章来源，更多教程可自助参考docs.tpyboard.com，QQ技术交流群：157816561，公众号：MicroPython玩家汇

前言
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设计思路
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WIFI是目前最有广泛运用的一项无线网络传输技术，覆盖范围广，可远程。本次实现了远程WIFI控制，不仅可以在家里操作，还可以接入一些云平台，实现远程操控。具体思路如下:

1、TPYBoard v202作为整个小车的核心控制部分，连接L298N电机驱动模块，实现小车的基本方向控制；

2、TPYBoard v202接入网络，开启Socket服务实现web服务器功能；

3、手机接入同一局域网，可通过浏览器访问控制页面，进行小车控制。

所需器件
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– TPYBoard v202开发板 1块
– USB数据线（MicroUSB） 1条
– L298N电机驱动模块 1个
– 小车套件包（底板、电机等） 1个
– 18650电池 2节
– 18650电池盒 1个

程序源码
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TPYBoard v202 源代码(main.py)

import socket                 #导入socket通信库
import machine
from machine import Pin
g4 = Pin(4,Pin.OUT)
g5 = Pin(5,Pin.OUT)
g12 = Pin(12,Pin.OUT)
g13 = Pin(13,Pin.OUT)
def Go():
    g4.value(1)
    g5.value(0)
    g12.value(1)
    g13.value(0)
def Back():
    g4.value(0)
    g5.value(1)
    g12.value(0)
    g13.value(1)
def Left():
    g4.value(1)
    g5.value(0)
    g12.value(0)
    g13.value(0)
def Right():
    g4.value(0)
    g5.value(0)
    g12.value(1)
    g13.value(0)
def Stop():
    g4.value(0)
    g5.value(0)
    g12.value(0)
    g13.value(0)
#-----------------------HTTP Server-----------------------#
#ap模式下，默认ip地址为192.168.4.1
addr = (\'192.168.4.1\',80) #定义socket绑定的地址，ip地址为本地，端口为80
s = socket.socket()     #创建一个socket对象
s.bind(addr)            #绑定地址
s.listen(5)             #设置允许连接的客户端数量
print(\'listening on:\', addr)
while True:
    cl, addr = s.accept() #接受客户端的连接请求，cl为此链接创建的一个新的scoket对象，addr客户端地址
    print(\'client connected from:\', addr)
    cl_file = cl.makefile(\'rwb\', 0) #返回与socket对象关联的文件对象。rwb:支持二进制模式的读写操作 0:默认值，不支持缓存
    req = b\'\'
    while True:
        line = cl_file.readline() #读取发送过来的数据，直到\r\n换行结束
        if not line or line == b\'\r\n\':
            break
        req += line
    print("Request:")
    req=req.decode(\'utf-8\').split(\'\r\n\')
    #http header 解析
    req_data=req[0].lstrip().rstrip().replace(\' \',\'\').lower()
    print(req_data)
    if req_data.find(\'favicon.ico\')>-1:
        cl.close()
        continue
    else:
        req_data=req_data.replace(\'get/?\',\'\').replace(\'http/1.1\',\'\')
        index = req_data.find(\'key=\')
        value = req_data[index+4:index+6].lstrip().rstrip()
        print(\'key:\',value)
        if value == \'go\':
            Go()
        elif value == \'ba\':
            Back()
        elif value == \'le\':
            Left()
        elif value == \'ri\':
            Right()
        else:
            Stop()
    with open("control.html", \'r\') as f:
        for line in f:
            cl.send(line)
    #cl.send(response)   #返回html网页的数据
    cl.close()          #关闭socket

硬件的连接
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网页效果
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演示效果

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`点击观看视频 <http://mpvideo.qpic.cn/0bf2hqaaeaaaveaa3ui5h5pfapgdai6aaaqa.f10002.mp4?dis_k=75bc9f531e0fe018cfc344a63c5fdc1d&dis_t=1579070805>`_

源码下载
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`下载源码 <https://github.com/TPYBoard/TPYBoard-v202/tree/master/12.%E6%99%BA%E8%83%BDWIFI%E8%BF%9C%E6%8E%A7%E5%B0%8F%E8%BD%A6>`_

本文链接：https://www.cnblogs.com/xiaowuyi/p/12196867.html