硬件_通讯总线
通讯总线
USART：
串行异步全双工
协议：
数据包：
写： 起始位 + 数据位 + 校验位 + 停止位
读：
起始位：先发出一个逻辑0的信号，表示传输数据的开始 （0）
数据位：标准的数据位可以是5、7、8位，从最低位开始传输
校验位：奇偶校验和CRC校验
停止位：数据结束的标志，可以是1位、1.5位、2位的高电平
空闲位：处于逻辑1的状态，表示当前线路上无数据传输 （1）
RS232： 串行数据通信的接口标准
1. CD ← Carrier Detect 载波检测
2. RXD ← Receive Data 接收数据
3. TXD → Transmit Data 发送数据
4. DTR → Data Terminal Ready数据终端就绪
5. GND — System Ground 系统接地
6. DSR ← Data Set Ready 数据设备就绪
7. RTS → Request To Send 请求发送
8. CTS ← Clear To Send 允许发送
9. RI → 提示信号
RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而设计的，实现点对点的通信方式；
RS-232串行常用速率有300 1200 9600 57600等 。
由于发送电平与接收电平的差仅为2V至3V左右，所以其共模抑制能力差，再加上双绞线上的分布电容，
其传送距离最大为约15米，最高速率为20kb/s。RS-232是为点对点（即只用一对收、发设备）通讯而
设计的，其驱动器负载为3～7kΩ。所以RS-232适合本地设备之间的通信.
RS485：
RS485有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，多采用的是两线制接线方式，
这种接线方式为总线式拓扑结构，在同一总线上最多可以挂接32个节点。
波特率&&比特率
波特率可以被理解为一个设备在一秒钟内发送（或接收）了多少码元的数据，以bit为单位
串口传输速率为9600bps，每秒可传输多少字节？
起始位：1 数据位：8 停止位：1 校验位：0
传输1字节数据，需要传输10bit，因此：
9600 ÷ 10 = 960Byte
即(常规)串口9600波特率每秒传输960字节。(1K都不到，太慢了！！)
比特率：每秒传输的位数
代码示例：
I2C：
串行同步半双工
协议：
写：
读：
写： 起始—从机地址—应答—寄存器址—应答———发送数据—应答—校验信号—应答—停止
读： 起始=从机地址= 应答—寄存器址—应答———读取数据—应答—校验信号—应答—停止
起始终止：
读取写入：
应答不答：
从设备：
由IIC地址决定，8位地址，减去1位广播地址，是7位地址，2^7=128，但是地址0x00不用，那就是127个地址， 所以理论上可以挂127个从器件。每个设备都有它的设备地址。
代码示例：https://www.cnblogs.com/panda-w/p/14718506.html
SPI：
串行同步全双工
协议：
SPI通信模式：
CPOL（时钟极性）：0表示SCLK=0时处于空闲态，1则反之；
CPHA（时钟相位）：0表示数据采样是在奇数边沿发送在偶数边沿，1则反之；
Mode0：CPOL=0，CPHA=0
（空闲时，SCLK为低电平，数据采样在奇数边沿：
SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。）
Mode1：CPOL=0，CPHA=1
（空闲时，SCLK为低电平，数据发送在奇数边沿：
SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。）
Mode2：CPOL=1，CPHA=0
（空闲时，SCLK为高电平，数据采集在奇数边沿：
SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。）
Mode3：CPOL=1，CPHA=1
（空闲时，SCLK为高电平，数据发送在奇数边沿：
SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。）
代码示例：https://www.cnblogs.com/panda-w/p/14718487.html
四线SPI : 串行同步半双工
CLK
SIO
CS
SDC (数据命令标志)
缺点：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据
CAN：
全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网
协议：
I2S：
（Inter-IC Sound Bus）音频数据传输总线
协议：
代码示例：
USB：
引脚1：电源（+5V）
引脚2：接入南桥，传输数据。
引脚3：传输数据。但两个引脚各有不同，是传输信息的高地位不同。
引脚4：地线
协议：
代码示例：
SDIO：
协议：
代码示例：