无线传感网定位技术 - Sna1lGo
无线传感网定位技术
无线网传感定位技术（WSN）：
原理：
RSSI定位：通过已知坐标位置的peer通信来得到节点间的RSSI值，再通过定位算法得到坐标位置
Shadowing模型：P（d） = p (d0) +10nlg(d/d0)+x
p(d)：实测距离为d（m）的时候路径消耗
p(d0):参考距离为1m时接受到信息的路径消耗
n :特定环境中的路径消耗指数
x：是以d(byte）为单位的均值为0的遮蔽因子
用RSSI来测距的方法:
1.得到数据
2.确定环境参数
3.RSSI分布趋势：
RSSI总体近视服从于正太分布就可以进行高斯拟合。：
1.集中，曲线高峰基本上位于平均值
2.对称：以最高峰为对称线，左右基本对称，两端接近横轴
3.变动：以中心为轴向两边逐渐下降
4.RSSI高斯拟合：
高斯拟合的函数模型
在二维左边中，RSSI与其对应的概率密度峰值f满足函数关系
得到
得到
5.RSSI插值测距:
不同距离处的RSSI总体上呈现指数衰减趋势
6.测距结果输出
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