嵌入式MicroFlighter 之STM32F103学习——编写第一个STM32程序
因为第一次接触STM的单片机,各种寄存器和API都不熟悉,于是结合STM的库函数和编程手册对照理解。建立好工程之后,编写main函数。
1.不管哪种单片机,上电以后第一重要的事就是设置时钟和初始化引脚。单看STM32F的时钟:
能作为STM32F103的系统时钟的有三种,外部时钟,内部时钟,PLL时钟。
[cpp] view plain copy
1. int main(void)
2. {
3. SystemInit();
4. return 0;
5. }
跟踪到SystemInit里面,一开始CPU工作于内部时钟,代码初始化一些时钟寄存器的值。然后调用SetSysSClock()设置新的时钟源。
[cpp] view plain copy
1. static void SetSysClock(void)
2. {
3. #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
4. SetSysClockToHSE();
5. #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
6. SetSysClockTo24();
7. #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
8. SetSysClockTo36();
9. #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
10. SetSysClockTo48();
11. #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
12. SetSysClockTo56();
13. #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
14. SetSysClockTo72();
15. #endif
16.
17. /* If none of the define above is enabled, the HSI is used as System clock
18. source (default after reset) */
19. }
可以看到用户只需要定义相应的宏就可以设定时钟。宏定义在本文件的最上面。我使用的芯片是STM32F103C6T8,文件中定义了
[cpp] view plain copy
1. SYSCLK_FREQ_72MHz
感觉STM的库写的不好的是如果72MHz时钟不正常,时钟初始化函数没用任何返回信息,只能在STM提供的函数中增加:
有失程序的灵活性和独立性。
而初始化代码中的各种寄存器定义的赋值参考STM编程手册,就明白了。主要的寄存器有这些:
2.设置GPIO: 点亮一个Led:PA3—电阻–Led–GND
[cpp] view plain copy
1. int main(void)
2. {
3. //SystemInit();
4. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开APB2时钟,GPIO都是挂在APB2上的
5. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // 设置IO模式(模式,速度,引脚等等)
6. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
7. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
8. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
9. GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_3; //置位
10.
11. while(1)
12. {
13. GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // 其实就是 GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_3;
14. delay(1000);
15. GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); //等价于 GPIOA->BRR = GPIO_Pin_3;
16. delay(1000);
17. }
18. return 0;
19. }
Ctr+F5开始Debug,运行程序,察看效果(下载程序之后程序没有直接执行,不知道我设置的问题还是本身就这样子)。
后来发现可以在这里设置:
3.使用printf函数。需要配置选项,不然的话,只要加入了printf,程序不能正常运行。 使用技巧参考 http://www.amobbs.com/thread-5061319-1-1.html
想要观看跟多相关视频:www.makeru.com.cn/?t=12
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