stm32 嵌入式开发 中三重ADC交替模式采集数据总结
// ADC 宏定义
#ifndef __BSP_ADC_H #define __BSP_ADC_H #include "stm32f4xx.h" // ADC GPIO 宏定义 #define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT GPIOC #define RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_3 #define RHEOSTAT_ADC_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC // ADC 序号宏定义 #define RHEOSTAT_ADC1 ADC1 #define RHEOSTAT_ADC1_CLK RCC_APB2Periph_ADC1 #define RHEOSTAT_ADC2 ADC2 #define RHEOSTAT_ADC2_CLK RCC_APB2Periph_ADC2 #define RHEOSTAT_ADC3 ADC3 #define RHEOSTAT_ADC3_CLK RCC_APB2Periph_ADC3 #define RHEOSTAT_ADC_CHANNEL ADC_Channel_13 // ADC CDR寄存器宏定义，ADC转换后的数字值则存放在这里 #define RHEOSTAT_ADC_CDR_ADDR ((uint32_t)0x40012308) // ADC DMA 通道宏定义，这里我们使用DMA传输 #define RHEOSTAT_ADC_DMA_CLK RCC_AHB1Periph_DMA2 #define RHEOSTAT_ADC_DMA_CHANNEL DMA_Channel_0 #define RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM DMA2_Stream0 //#define RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR ((u32)ADC3 + 0X4C)//模数转 void Rheostat_Init(void); #endif /* __BSP_ADC_H */
// ADC 初始化
#include "./adc/bsp_adc.h" __IO uint32_t ADC_ConvertedValue[3]; static void Rheostat_ADC_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 使能 GPIO 时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC_GPIO_CLK, ENABLE); // 配置 IO GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RHEOSTAT_ADC_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ; //不上拉不下拉 GPIO_Init(RHEOSTAT_ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } static void Rheostat_ADC_Mode_Config(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; // ------------------DMA Init 结构体参数 初始化-------------------------- // ADC1使用DMA2，数据流0，通道0，这个是手册固定死的 // 开启DMA时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC_DMA_CLK, ENABLE); // 外设基址为：ADC 数据寄存器地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = RHEOSTAT_ADC_CDR_ADDR; // 存储器地址，实际上就是一个内部SRAM的变量 DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue; // 数据传输方向为外设到存储器 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; // 缓冲区大小为，指一次传输的数据量 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3; // 外设寄存器只有一个，地址不用递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 存储器地址固定 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // // 外设数据大小为半字，即两个字节 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; // 存储器数据大小也为半字，跟外设数据大小相同 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; // 循环传输模式 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 禁止DMA FIFO ，使用直连模式 DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; // FIFO 大小，FIFO模式禁止时，这个不用配置 DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; // 选择 DMA 通道，通道存在于流中 DMA_InitStructure.DMA_Channel = RHEOSTAT_ADC_DMA_CHANNEL; //初始化DMA流，流相当于一个大的管道，管道里面有很多通道 DMA_Init(RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure); // 使能DMA流 DMA_Cmd(RHEOSTAT_ADC_DMA_STREAM, ENABLE); // 开启ADC时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC1_CLK , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC2_CLK , ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RHEOSTAT_ADC3_CLK , ENABLE); // -------------------ADC common 结构体 参数 初始化-------------------------- ADC_StructInit(&ADC_InitStructure); // 独立ADC模式 ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_TripleMode_Interl; // 时钟为fpclk x分频 ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4; // 禁止DMA直接访问模式 ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_2; // 采样时间间隔 ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); // -------------------ADC Init 结构体 参数 初始化-------------------------- // ADC 分辨率 ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; // 禁止扫描模式，多通道采集才需要 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 连续转换 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //禁止外部边沿触发 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //外部触发通道，本例子使用软件触发，此值随便赋值即可 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; //数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //转换通道 1个 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; ADC_Init(RHEOSTAT_ADC1, &ADC_InitStructure); //--------------------------------------------------------------------------- // 配置 ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为3个时钟周期 ADC_RegularChannelConfig(RHEOSTAT_ADC1, RHEOSTAT_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_3Cycles); //--------------------------------------------------------------------------- ADC_Init(RHEOSTAT_ADC2, &ADC_InitStructure); // 配置 ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为3个时钟周期 ADC_RegularChannelConfig(RHEOSTAT_ADC2, RHEOSTAT_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_3Cycles); //--------------------------------------------------------------------------- ADC_Init(RHEOSTAT_ADC3, &ADC_InitStructure); // 配置 ADC 通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间为3个时钟周期 ADC_RegularChannelConfig(RHEOSTAT_ADC3, RHEOSTAT_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_3Cycles); // 使能DMA请求 after last transfer (multi-ADC mode) ADC_MultiModeDMARequestAfterLastTransferCmd(ENABLE); // 使能ADC DMA ADC_DMACmd(RHEOSTAT_ADC1, ENABLE); // 使能ADC ADC_Cmd(RHEOSTAT_ADC1, ENABLE); ADC_Cmd(RHEOSTAT_ADC2, ENABLE); ADC_Cmd(RHEOSTAT_ADC3, ENABLE); //开始adc转换，软件触发 ADC_SoftwareStartConv(RHEOSTAT_ADC1); // ADC_SoftwareStartConv(RHEOSTAT_ADC2); // ADC_SoftwareStartConv(RHEOSTAT_ADC3); } void Rheostat_Init(void) { Rheostat_ADC_GPIO_Config(); Rheostat_ADC_Mode_Config(); }
// 主函数
#include "stm32f4xx.h" #include "./usart/bsp_debug_usart.h" #include "./adc/bsp_adc.h" // ADC1转换的电压值通过MDA方式传到SRAM extern __IO uint32_t ADC_ConvertedValue[3]; // 局部变量，用于保存转换计算后的电压值 float ADC_ConvertedValueLocal[3]; static void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数 { for(; nCount != 0; nCount--); } /** * @brief 主函数 * @param 无 * @retval 无 */ int main(void) { /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/ Debug_USART_Config(); Rheostat_Init(); printf("RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR 的地址 %X\n",RHEOSTAT_ADC_DR_ADDR); while (1) { Delay(0xffffee); ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float)((uint16_t)ADC_ConvertedValue[0]*3.3/4096); ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float)((uint16_t)ADC_ConvertedValue[1]*3.3/4096); ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float)((uint16_t)ADC_ConvertedValue[2]*3.3/4096); printf("\r\n The current AD value = 0x%08X \r\n", ADC_ConvertedValue[0]); printf("\r\n The current AD value = 0x%08X \r\n", ADC_ConvertedValue[1]); printf("\r\n The current AD value = 0x%08X \r\n", ADC_ConvertedValue[2]); printf("\r\n The current ADC1 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[0]); printf("\r\n The current ADC2 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[1]); printf("\r\n The current ADC3 value = %f V \r\n",ADC_ConvertedValueLocal[2]); } }
掉坑提示：1、三个 ADC 共用一个通道 与数据流 ：通道0、数据流0，是不是很奇怪
2、DMA数据的存储地址为 通用ADC专用地址 为((uint32_t)0x40012308) ADC_CDR
3、DAM传输数据大小为一个字即4个字节，分别为ADC1/2/3的高或低16位组合，因为采样的是同一个通道所以数据值相同，没有应为数据传输先后的影响
4、ADC设置为三重ADC交替模式
5、 // 禁止DMA直接访问模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_2;
查看数据手册：
6、三个ADC 同时设置成通道转换顺序为1，影响不大
7、 三重模式只需使能 ADC1 的 DMA 通道，ADC软件触发三个需要同时使能。
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