ubuntu18.04安装g2o库文件步骤如下：

1、下载g2o：

链接github下载地址直接下载比较慢。

可以通过以下链接下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1g5QpMNWeUdSI063qiMbZpA 提取码：aqxp 

2、安装依赖项：

参照g2o中README.md文件的说明，在安装包中

sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev

3、编译库文件：

mkidr build
cd build
cmake ..      //很快
make -j8        //时间比较长  可以根据自己机器调节  通常为2 4 8 12

4、安装库文件：

sudo make install

　　

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