G2O讲解
第一部
https://www.cnblogs.com/CV-life/p/10286037.html
第二部
https://www.cnblogs.com/CV-life/p/10449028.html
其他资料
<https://www.jianshu.com/p/e16ffb5b265d>
<https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47686523>
版权声明:本文为lihanwen原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。