基于zcanpro的工具，结合相应的uds协议实现硬件板卡的测试，其基础流程如下。

目录

基于Zcanpro进行硬件测试流程

一、环境搭建

二、设备模式切换硬件测试模式

三、打开UDS配置

1、打开UDS配置

2、 配置uds的地址

四、2F服务 数据修改

1、基于UDS 表格可以查询变量的DID

2、2F配置操作

3、发送数据含义

五、22服务标识符读取

1、打开zcanpro软件，打开普通发送；

2、连接can先，打开设备，波特率为500k

 

发送报文  CAN ID 63F        内容为 2F 95 3F 01 a1 00 00 00

比如控制ABS小灯点亮

发送数据为 FB 09 （DID地址） 03（命令字）XX（状态），

比如点亮ABS指令则发送报文 ：fb 09 03 01

打开22服务，发送DID值，进行数据查询

 

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