1.如何取得图形界面下的ROOT权限？

先alt+f2，然后

gksu nautilus

或者

kdesudo dolphin

 2.如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发

http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375

3.tar.bz2解压

.tar.gz     格式解压为          tar   -zxvf   xx.tar.gz

.tar.bz2   格式解压为          tar   -jxvf    xx.tar.bz2

tar xf archive.tar.xz
tar xf archive.tar.gz
tar xf archive.tar

4.解压

.bz2 — 使用bzip2命令压缩的文件，可以使用bzip2 -d filename 解包

.gz — 使用gzip命令压缩的文件，可以使用gunzip -d filename 解包

.tar — 使用tar打包的文件，即tarball文件，可以使用tar xf filename 解包

.tbz — 使用tar打完包后再以bzip2命令压缩的文件，可以使用tar jxf filename 解包

.tgz — 使用tar打完包后再以gzip命令压缩的文件，可以使用tar zxf filename 解包

5.dd命令
制作SD卡镜像：dd if=/dev/sdb | gzip>zero.img
5.如何make install到指定目录
make install DESTDIR=指定的目录

5.mplayer 显示定位
-geometry x[%][:y[%]] or [WxH][+x+y]
mplayer /test/gbjd_480320.mp4 -slave -geometry 480x320+160+30

6.压缩与解压
tar
  解包：tar zxvf filename.tar
  打包：tar czvf filename.tar dirname
gz命令
  解压1：gunzip filename.gz
  解压2：gzip -d filename.gz
  压缩：gzip filename
      .tar.gz 和  .tgz
      解压：tar zxvf filename.tar.gz
      压缩：tar zcvf filename.tar.gz dirname
      压缩多个文件：tar zcvf filename.tar.gz dirname1 dirname2 dirname3.....
bz2命令
  解压1：bzip2 -d filename.bz2
  解压2：bunzip2 filename.bz2
  压缩：bzip2 -z filename
        .tar.bz2

       解压：tar jxvf filename.tar.bz2
       压缩：tar jcvf filename.tar.bz2 dirname
bz命令
    解压1：bzip2 -d filename.bz
    解压2：bunzip2 filename.bz
         .tar.bz
       解压：tar jxvf filename.tar.bz
z命令
    解压：uncompress filename.z
    压缩：compress filename
        .tar.z
          解压：tar zxvf filename.tar.z
          压缩：tar zcvf filename.tar.z dirname
zip命令
    
    解压：unzip filename.zip
    压缩：zip filename.zip dirname

 7.apt-get proxy设置

新建文件 apt_proxy_conf(文件名任意)

内容如下：

Acquire::http::proxy "http://127.0.0.1:8000/";
Acquire::ftp::proxy "ftp://127.0.0.1:8000/";
Acquire::https::proxy "https://127.0.0.1:8000/";

往后就可以在apt-get之后加上 -c apt_proxy_conf 来执行。

 

8.python切换

# update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 100       //添加原先python2.7的

# update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/local/python3.6.3/bin/python3 2     //添加新安装python3.6.3的

# update-alternatives --config python

 

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