基于stm32的遥控小船（二）NRF24L01无线模块
无线收发数据我用的模块是NF24L01……这个模块小巧而便宜……几个引脚如图……功能大概是这样的
CSN：片选，电平为低时芯片工作
CE：CSN为低时控制CE状态
SCK：SPI时钟
MOSI：Master output slave input
MISO：Master input slave output
IRQ：中断，低电平触发（发送完成，接收数据，达到最大重发次数时触发）
关于这个模块详细的可以参照《NRF24L01学习笔记》……写的很全面详尽……
调无线对我来说是一个比较痛苦的过程……我有一块野火的stm32vet6mini板，模块没有ISO那么全，但也是“万事俱备只欠模块”的学习板，我需要做的就是把这个例程移植到从机（RBT6）上并加以修改，这可难倒我了。当时我想，反正是同一系列芯片，引脚功能大体相同，我这边连PA0那边也接PA0不就好了……那么问题来了，VET6是个大板一共100个引脚，而RBT6只有64个脚还未完全引出，板子上根本没有PDX,PEX等等，无处可连！
那么怎么办呢？查数据手册！表格里给出了引脚的名称，功能，复用功能，所以我只需要找到相同的功能然后连接就可以了，NSS，SCK，MISO，MOSI两块板上对应的均为PA4，PA5，PA6，PA7。查了每个引脚的功能之后，我们还剩下PE5，PE6（CE,CSN）没有解决……
例程里采用的是软件模拟SPI，所以我就找了两个这次用不到的引脚♪(^∇^*)，连线完成！
我改好程序之后思路大概是这样的，连上矩阵键盘之后检测按键，当有某个按键按下时发送一个u8数组里的所有元素给从机，从机接受到数据之后进行相应处理，来决定PWM的占空比。
在调试的时候又出现了一个问题：无论主机是否工作，从机都会在串口上打印出收到的数据为255 255 255 255。最开始我觉得可能是由于数据格式不对而产生了溢出，但后来发现我把主机和从机的模块调换一下，就会变成主机接受到从机端的数据为255，255,255,255
于是我确定了这是模块的问题！估计是在接线换线过程中把模块烧坏了，所以一直读出高电平的数据，换了个模块之后发送就正常了~