实验原理：
　　STM32的定时器有PWM功能，iCore4的蓝色LED连接在定时器的输出接口上，

可以通过定时器的PWM输出控制LED的亮度，从而实验呼吸灯的功能。

核心代码：

  1. int main(void)
  2. {
  4.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  5.     int brightness = 0;
  6.     float temp = 0.0;
  7.     int data = 0;
  8.   /* USER CODE END 1 */
  9.  
  10.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  11.  
  12.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  13.   HAL_Init();
  15.   /* USER CODE BEGIN Init */
  16.  
  17.   /* USER CODE END Init */
  18.  
  19.   /* Configure the system clock */
  20.   SystemClock_Config();
  22.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  23.  
  24.   /* USER CODE END SysInit */
  25.  
  26.   /* Initialize all configured peripherals */
  27.   MX_GPIO_Init();
  28.   MX_TIM1_Init();
  30.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  31.  
  32.   /* USER CODE END 2 */
  33.  
  34.   /* Infinite loop */
  35.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  36.   while (1)
  37.   {
  38.   /* USER CODE END WHILE */
  39.  
  40.   /* USER CODE BEGIN 3 */
  41.         HAL_Delay(30);
  42.         if(brightness == 100){
  43.             brightness = 0;
  44.         }
  45.         temp =  199 * (sin(2 * PI / 99.0 * brightness) * 0.5 + 0.5);
  46.         data = (int)temp;
  47.         set_compare(data);
  48.         
  49.         brightness ++;
  50.   }
  51.   /* USER CODE END 3 */
  53. }

源代码下载链接：

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