机器人
机器人
数字无线视频通信系统的设计
n R F905模块和S P I接口的点对点无线通信系统
http://www.dzzl.cn/view-1315.html
小型足球机器人的无线通信系统设计
基于nRF401和AT89C2051的无线数字通信系统
http://www.dzzl.cn/view-1315.html
用无线电遥控数字编解码及比例伺服电路实现的遥控机械人
介绍机器人技术 2001
开源机器人技术工具包 2006 10
中科院自动化所的机器人机器人项目
基于远程网络的机器人遥操作技术
ARM2210的智能移动机器人人机界面设计
基于USB总线的机器人上下位机通信
移动探查机器人监督式控制器的设计与实现
基于国产MCT8000运动控制卡的开放式结构机器人控制系统
移动机器人控制软件的设计与实现（3）－实现部分
http://www.robosoft.com/eng/?gclid=CO_wt9riqIsCFR93TAodkTFdcA
http://www.robotdiy.com/topics.php?op=viewtopic&topic=4
Microsoft Robotics Studio
http://bnxt.com/blog/CN/2006/09/nxt.html 乐高机器人
http://www.robotdiy.com/phpbb2/viewforum.php?f=4
乐高机器人(LEGO MINDSTORMS) 机器人论坛
樂高積木中文論壇
公司相信这一点。Mindstorms引入了可编程的程序块（programmable bricks），这一概念
是MIT（麻省理工大学）首先提出来的。
Mindstorms的核心是RCX，它是一个自治的LEGO微计算机，你可以通过一台PC对它进行编程
。你还可以给RCX添加传感器、电动机、传动装置以及其它LEGO构造模块来创建一个智能而
又灵活的机器人。
Mindstorms套件提供了一个可视化的编程环境，它对这些年轻的、正在成长的小工程师们
来说并不难以学习。构建软件就像拖拽软件“构造模块”那样简单——与上述用模块来拼
接机器人的过程很相似。嵌入式工具销售商们需要注意了：这是一个简单的、模块化的、
非常廉价的开发工具。
认真对待Mindstorms
Mindstorms除了是儿童的机器人发明套件外，对嵌入式开发者、研究者和学生来说，它还
是一个很值得认真对待的工具。它是一个机器人设备原型和学习机器人的完美平台。
RCX的大脑是一个16M赫兹的Hitachi H8/3297 8位微控制器，它带有16K的ROM和512字节的
内部SRAM以及32K字节的外部SRAM。它还运行着一个功能有限但完整的多任务操作系统。
Mindstorms的爱好者们开发了各种工具，它们可以用汇编、Forth、C和Java语言来开发Mi
ndstorms程序。你会在LEGO Mindstorms网站上找到许多有趣的信息，特别是在编程一栏下
。
机器人的发展趋势
表面上看，Mindstorms好像只是一种纯粹的儿童玩具，但是最近的报告却声称家用机器人
的大革命即将来临。
现在已经有了三种家用机器人：
IRobot公司的Roomba是一个体积较大、有着飞盘外形的真空吸尘器机器人。它会在你的家
里来回奔走，清洁地板，在移动过程中它会自动避开墙壁和其它障碍物（当然，它肯定会
吓坏你的猫咪）。
Sony公司的AIBO是不怎么讨人喜欢的机器狗，它有自己的性格（现在它有“认主”和自动
充电这两个新特性）。
Wakamaru看管者机器人，三菱公司宣称它将用来作为独自生活的老年人的护士、陪伴和安
全警卫。
也许在每个嵌入式开发者的心目中都有一颗童心等待着破土而出。因此，轻松一些，玩玩
LEGO公司的Mindstorms，你会从娱乐中获得收益。