UART（串口）
（1）串行通信线路三种工作方式：单工通信、半双工通信、全双工通信
单工：单工就是指A只能发信号，而B只能接收信号，通信是单向的。
半双工：半双工就是指A能发信号给B，B也能发信号给A，但这两个过程不能同时进行，如对讲机。
全双工：在A给B发信号的同时，B也可以给A发信号，如打电话，单片机串口通信。
（2）电平：单片机一般TTL电平，5V。标准RS232电平标准15V。通过MAX232进行电平转换。RS-232-C 将-5V～-15V 规定为“1”，+5V～+15V规定为“0”。
（3）
数据格式如上图，启动位和停止位各占1bit，奇偶校验可有可无。空闲时无论是接收线还是发送线都是高电平，一个下降沿的到来，说明了数据传输的开始。
（4）串口调试助手
a.如果没有勾上“以十六进制发送”，发送过去的数据是ASCII码格式，比如“1”，发过来的是0x31。（7 bit ASCII码是用七位二进制数进行编码的，可以表示128个字符）。但勾上“以十六进制发送”后，发送过来的数据则不是ASCII码，暂时是两位两位的发送，比如“01”，发过来就是“0x01”.（十六进制可以发送8bit数据）
b.数据位数：6、7、8
c.停止位数：1、2
d.校验位数：NONE、ODD（奇）、EVEN（偶）
e.常用串口波特率：300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、43000、56000、57600、115200，单位为bps（bits per second），即每秒传输的比特数。串口最高速率为115Kbps，即0.1Mbps，而我们使用的百兆网卡速度100Mbps，速度整整相差了1000倍。
对于一个8bits的16进制数，没有校验位的数据，对于9600的波特率，9600/(1+8+1)=960 byte/s。
RS-422：全双工；TTL电平；传输速率提高到10Mb/s（比232提高了将近100倍）；速率低于100kb/s时，传输距离延长到4000英尺（大概1200米）；并允许在一条平衡总线上连接最搜索多10个接收器（单机发送、多机接收的单向）。
RS-485：半双工；TTL电平；传输速率提高到10Mb/s（和422相同）；当波特率为9600，485传输距离1200米（和422相同）；增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性。
1. 422与485协议电气性能相同。
2. RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6） V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。接口信号电平比RS -232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。
3. RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。
4. RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。 因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。因为RS485接口组成的半双工网络 ，一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。
RS422总线、RS485和RS422电路原理基本相同，都是以差动方式发送和接受，不需要数字地线。差动工作是同速率条件下传输距离远的根本原因，这正是二者与RS232的根本区别，因为RS232是单端输入输出，双工工作时至少需要数字地线、发送线和接受线三条线（异步传输），还可以加其它控制线完成同步等功能。RS422通过两对双绞线可以全双工工作收发互不影响，而RS485只能半双工工作，发收不能同时进行，但它只需要一对双绞线。以上三种接口各有缺点，在实际工作中可以根据需要灵活选用。