主机信息：Linux yan-Server 3.4.36-gentoo #3 SMP Mon Apr 1 14:09:12 CST 2013 x86_64 AMD Athlon(tm) X4 750K Quad Core Processor AuthenticAMD GNU/Linux

安卓手机：小米手机1S

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第一步：启动手机，插上手机，在linux终端输入lsusb命令查询USB总线上的设备，比如我这里查询结果如下：

可以看到，即开发板的设备ID号。

修改文件/etc/udev/rules.d/70-android.rule文件

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}="9025",MODE="0666"

在/etc/bash.bashrc中声明adb的路径：
export PATH=/opt/android-sdk-update-manager/platform-tools:$PATH
然后
source /etc/bash.bashrc
重启ADB
adb kill-server
adb start-server

使用adb devices命令查找设备：需要root权限

可以在Eclipse中直接选择真机调试了。

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