三菱PLC编程口通信协议介绍
之前在做LabVIEW与三菱FX3U PLC的编程口通信，找了很多资料，总结一下。
1.1 通信指令
三菱PLC的位元件主要有X、Y、M、S、T、C，字元件有D。编程口通信协议采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成，字符为ASCII码形式。存储单元有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态元件S、定时器T、计数器C 以及数据寄存器D。四条通讯指令如下表：
协议的五个标示符如下表：
1.2 通信格式
三菱PLC编程口通信协议中，读、写操作和强制置位、复位的通信格式大同小异，只需要修改相应地址即可。下面主要列出读、写操作的内容。
注：1*.和校验是将CMD-ETX之间内容的十六进制码对应的ASCII码相加，取和累计的最低位两位转换为ASCII码。
2*.首地址：D：address2+1000H；
M：address2+0100H；
X：address+0080H；
Y：address+00A0H；
T：address+00C0H；
C：address2+01C0H；
S：address3；
address为十进制数字，运算后转换为十六进制再与后项相加，将和转换为ASCII码。例如：X7的地址为7+0080H=0087H，对应代码30，30，38，37；
Y13的地址为00A0H+13=00A0H+DH=00ADH，对应代码30，30，41，44；
D123的地址为1000H+1232=1000H+F6H=10F6H，对应代码31，30，46，36；
M40的地址0100H+402=0100H+50H=0150H，对应代码30，31，35，30。
1.3 例子
给Y1写入1的代码如下：
注：Y0-Y7是1个字节，所以BYTE是30，31；
Y1写入1后Y0-Y7变为0000 0010，即0 2。转换为ASCII码30，32
和校验SUM的计算：31H+30H+30H+41H+31H+30H+31H+30H+32H+03H=1C9H，取后两位C 9，转换为ASCII码为43，39。