以前,初步学习过嵌入式Linux驱动开发的基础课程,对于驱动开发可以说是有了一点点微末的基础吧。首先我们要对Android嵌入式系统有一个初步的认识,Android系统发展到今天已经具备了完善的架构。其架构主要分4层,第一层:Linux内核;第二层:c/c++代码库;第三层:Android sdk api;第四层:应用程序。这种分层的结构就好比鸡尾酒从上到下结构清晰。

     说道Android系统移植,它是指让Android操作系统在某一个特定的硬件平台上运行。其首要条件是该系统必须支持硬件平台的CPU架构和能识别出该平台的各种硬件设备。另外,移植分为两部分,应用移植和系统移植。如果要为Android系统添加新的驱动程序或者修改原来的驱动代码,HAL中的代码也需要做改动,因此,Android移植的主要工作是,移植Linux驱动和移植HAL。在这里就不详细介绍了。

     对于如何学习Linux驱动开发,我要纠正一个误区,刚刚接触Android驱动开发的时候,一头雾水,以为Linux驱动和Android驱动开发有着很大的区别,并把他们划分为不同类。但是事实上Android驱动开发实际上就是Linux驱动开发,只是Android增加了一个HAL,这是Android所特有的,但不是必需的。http://www.cnblogs.com/ligang1307/

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