单片机 中断（ 定时器/计数器详说 ）
方式0应用
通过设置TMOD寄存器中的M1M0位00选择定时器方式0，方式0的计数位数是13位，对T0来说，TL0寄存器的低5位（高3位未用）和TH0寄存器的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向cpu发出中断请求。其逻辑图如下
定时器方式0位13位计数器，最多能装载的个数 2的13次方=8192个，当TL0和TH0的初始值为0时，最多经过8192个机器周期该计数器就会溢出一次，向cpu申请中断。
THX=（8192-N）/32 TLX=(8192-N)%32。机器周期=12 X （1/时钟频率）
单片机定时器程序的步骤： 对TMOD赋值、计算初值、中断方式，对IE赋值，开放中断、使TR0或TR1置位，启动定时器
让发光二极管以1s亮灭闪烁 代码：
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit led1=P1^0; // 假定发光二极管接P10口
uchar num;
void main()
{
TMOD=0x00; //设置定时器0的工作方式为0
TH0=(8192-4607)/32; //装初值
TL0=(8192-4607)%32;
EA=1; //开总中断
ET0=1； //开定时器0中断
TR0=1; //启动定时器0
while(1)
{
if( num==20 )
{
num=0;
led1=~led1;
}
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TH0=( 8192-4607 )/32;
TL0=( 8192-4607 )%32;
num++;
}
方式2应用
在定时器的方式0和1中，当计数溢出后，计数器变为0，因此在循环定时过程中反复的装初值必然会影响到定时的精度。方法2可解决装初值的问题。通过设置TMOD寄存器中的M1M0位为10选择定时器方式2，方式2被称为8位初值自动重装的8位定时器/计数器，THX被称为常数缓冲器，当TLX溢出时，在TFX置1时的同时，还自动的将THX中的常数重新装入TLX中，使TLX从初值开始重新计数，这样避免了人为软件重装初值所带来的时间误差，从而提高定时精度
代码，让发光二极管以1s亮灭闪烁
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
sbit led1=P1^0; //二极管接P1^0口
uint num;
void main()
{
TMOD=0x02;
TH0=6; // TH0、TL0取6和下面的num取3686是为了得到1s的时间。也可取其他的数字
TL0=6;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while( 1 )
{
if( num==3686 )
{
num=0;
led1=~led1;
}
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
num++;
}
方式3应用
方式3只适用于定时器/计数器 T0，当设定定时器T0处于方式3时，定时器T1不计数。方式3将T0分成2个独立的8位计数器TL0和TH0，定时器3的逻辑结构图
分析上图可知，定时器被分成2个独立的计数器。其中TL0为正常的8位计数器，计数溢出后置位TF0，向cpu发出中断申请，之后再重装初值。TH0也被固定为一个8位计数器，它占用定时器T1的中断请求标志TF1和定时器启动控制位TR1。
代码 让第一个二极管1s闪烁、第二个二极管0.5s闪烁
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit led1=P1^0; //二极管接一个P1^0口另一个接P1^2口
sbit led2=P1^1;
uint num_1,num_2;
void main()
{
TMOD=0x03;
TH0=6; // TH0、TL0取6和下面的num取3686是为了得到1s的时间。也可取其他的数字
TL0=6;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR1=1;
TR0=1;
while( 1 )
{
if( num>=3686 )
{
num_1=0;
led1=~led1;
}
if( num_2>=1843 )
{
num_2=0;
led2=~led2;
}
}
}
void TL0_time() interrupt 1
{
TL0=6;
num_1++;
}
void TH0_time() interrupt 3
{
TH0=6;
num_2++;
}