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本系列我想深入探寻 AXI4 总线。不过事情总是这样，不能我说想深入就深入。当前我对 AXI总线的理解尚谈不上深入。但我希望通过一系列文章，让读者能和我一起深入探寻 AXI4。

声明1：部分时序图以及部分语句来自 ARM AMBA 官方手册

（有的时候感觉手册写得太好了，忍不住就直接翻译了。。）

声明2：AXI 总线是 ARM 公司的知识产权

备注：

Burst-based 的 AXI 协议

Burst，单词本身有爆炸、释放之意，可引申为突发之意。

那么在数据传输的范畴中，就使用 burst 来表示一种传输模式：在一段时间中，连续地传输多个（地址相邻的）数据。此时可译为突发传输或者猝发传输。

在手册的术语表中，与 AXI 传输相关的有三个概念，分别是 transfer(beat)、burst、transaction。用一句话串联就是：

在 AXI 传输事务（Transaction）中，数据以突发传输（Burst）的形式组织。一次突发传输中可以包含一至多个数据（Transfer）。每个 transfer 因为使用一个周期，又被称为一拍数据（Beat）。

再展开一层，两个 AXI 组件为了传输一组数据而进行的所有交互称为 AXI Transaction，AXI 传输事务，包括所有 5 个通道上的交互。

AXI 是一个 burst-based 协议，AXI 传输事务中的数据传输以 burst 形式组织，称为 AXI Burst。每个传输事务包括一至多个 Burst。每个 Burst 中传输一至多个数据，每个数据传输称为 AXI Transfer。我们 通过深入AXI4总线（一）了解到，双方握手信号就绪后，每个周期完成一次数据传输，因此 AXI Transfer 又被称为 AXI beat，一拍数据。不严谨地说

AXI Transaction =M*AXI Burst ,M >= 1

AXI Burst = N * AXI Transfer（AXI beat） ,N >= 1

所以本章我们就将跟着协议手册，从地址、数据以及回复总线上的传输事务结构，来了解 AXI 的整体传输事务结构

传输事务结构（Transaction structure）

读写地址结构

在整个传输事务过程中，主机首先将接下来 burst 传输的控制信息以及数据首个字节的地址传输给从机，这个地址被称为起始地址。在本次 burst 后续传输期间，从机将根据控制信息计算后续数据的地址。

控制信息以及起始地址在读/写地址通道（AWC/ARC）传输。

注意：单次 burst 传输中的数据，其地址不能跨越 4KB 边界。

关于这点在笔者参考的一个来源这样表示，目前笔者觉得看上去很有道理：

协议中之所以规定一个burst不能跨越4K边界是为了避免一笔burst交易访问两个slave（每个slave的地址空间是4K/1K对齐的）

4K对齐最大原因是系统中定义一个page大小是4K，而所谓的4K边界是指低12bit为0的地址。

详情转至参考来源：

关于axi协议里面burst的4k问题_KeepFighting!-CSDN博客blog.csdn.net

地址通道中传输的控制信息中包括三项突发传输相关的信号(AR/AW 均一致，下图为以 AR 为例)：

（1）突发传输长度 (burst length),指一次突发传输中包含的数据传输(transfer)数量，在协议中使用 AxLen 信号控制。

在 AXI4 中，INCR 类型最大支持长度为 256，其他类型最大长度为 16。而 AXI3 中这一数字无论何种模式均为 16。因此 AXI4 中 AxLen 信号位宽为 8bit，AXI3 中的 AxLen 则仅需要 4bit。

当然突发长度至少为 1，不然也就没有传输发生了。

协议中的 AxLen 信号从零开始表示，实际的长度值为 AxLen + 1。

突发传输长度在不同的模式（burst type ，将在后文中讨论）下有一些限制，包括：

  • 对于 WRAP 模式，突发传输长度仅能为2,4,8,16
  • 在一次突发传输中，地址不能跨越一个 4KB 分区
  • 一次突发传输不能在完成所有数据传输前提前结束（early termination）

协议中多次强调，通信双方都不能在传输事务的所有 Transfer 完成前提前结束。哪怕发生错误，也得含泪走完整个传输事务的流程。

但是主机也有办法减少传输的数据。在写传输事务中，发送方可以通过置低所有的写有效位，使写数据无效。在读传输事务中，主机可以直接丢弃读取到的数据。

（2）突发传输宽度(burst size),指传输中的数据位宽，具体地，是每周期传输数据的字节数量，在协议中使用 AXSIZE 信号控制。

自然地，突发传输数据宽度不能超过数据总线本身的位宽。而当数据总线位宽大于突发传输宽度时，将根据协议的相关规定，将数据在部分数据线上传输。

突发传输宽度信号 AXSIZE 位宽为 3bit，表示为：

传输宽度 = 2 ^ AXSIZE

（3）突发传输类型（AxBURST），类型共有 3 种，分别为 FIXED，INCR 以及 WRAP。使用 2 位二进制表示。

FIXED 类型中， burst 中所有数据都使用起始地址。该模式适合对某个固定地址进行多次数据更新，比如读写一个 fifo 时，读写地址就是固定的。

INCR 类型最为常用，后续数据的地址在初始地址的基础上进行递增，递增幅度与传输宽度相同。适合对于 RAM 等通过地址映射（mapped memory）的存储介质进行读写操作。

WRAP 类型比较特殊，首先根据起始地址得到绕回边界地址（wrap boundary）与最高地址。当前地址小于最高地址时，WRAP 与 INCR 类型完全相同，地址递增。但到递增后的地址到达最高地址后，地址直接回到绕回边界地址，再进行递增，就这样循环往复。最高地址由绕回边界地址计算得到：wrap boundary + （N_bytes x burst_len）

根据协议手册上表示，WRAP 适合对 cache 的访问，不过目前笔者在这方面的经验还不多，后续有机会再讨论。

地址计算参考

手册在章节 A3 详细给出了不同的突发传输模式下的地址计算公式与伪代码，有相关需求的读者可以参看这一部分。

读写数据结构

在 AXI 数据传输过程中，主要涉及到窄位宽数据传输（Narrow Transfer）、非对齐传输（Unaligned Transfer）以及混合大小端传输（mix-endianness）等问题。

（1）Narrow Transfer

当本次传输中数据位宽小于通道本身的数据位宽时，称为窄位宽数据传输，或者直接翻译成 窄传输。

在窄位宽写传输中，主机需要告知从机数据通道中哪些字节是有效的，需要使用到写数据通道中的 WSTRB 信号。WSTRB 信号中的单个 bit 置起，表示对应位置上的字节有效，对应关系为：

WSTRB[n] 对应 WDATA[8n+7:8n]，也就是：当 WSTRB[n] 为 1 时，WDATA[8n+7:8n]有效。

WSTRB 信号比特位宽等于数据通道位宽的字节数量，比如 32bit 位宽的数据通道，对应 WSTRB 信号位宽为 4bit。

对应于下图的情况中，灰色的部分代表数据无效，第一次的传输中低地址第一字节有效，其他数据无效的 ，WSTRB 信号为 0x01，WSTRB [0] 为 1，即 WDATA[7:0] 有效。

我们接着上图继续说，上图中的窄位宽传输有以下几个特点：

  • burst 传输长度为 5
  • burst 传输位宽为 8bit
  • 起始地址为 0x0
  • 数据总线位宽为 32bit
  • 突发类型为 INCR

从图中我们发现，在每次数据传输中使用的数据总线字节位置（byte line）不同，尽管数据以字节为单位，分为多个周期传输，但是数据的位置仍与其地址对应。D[7:0]将写入起始地址 0x0，故位于最低字节。D[15:8] 将写入地址 0x1，故位于次低字节。

个人理解该设计的意义在于，当主机是因为从机或者其他客观条件限制，需要进行窄传输时，可以一次性将数据放置于数据总线上，只需在每次传输期间改变 WSTRB 信号即可。以上图为例，主机将 D[31:0] 防置于总线，在接下来的四个周期中，仅需对 WSTRB 进行移位，即可依次完成 4 个字节的传输。

该结构有利于 memory 类型的从机进行写入处理，这里设想一种实现方式，结合下图讲解，在 64bit 位宽的总线上进行 32bit 位宽传输，起始地址为 0x4 。此时假设存储介质位宽与总线位宽一致，为 64 bit。

在 transfer 1st 中，从机获取整个总线上的 64bit 数据存储至存储介质中，比如 DDR，并利用 wstrb 作为 mask 信号屏蔽无效的低 32 bit（比如 DDR 的 DQM 信号）。这时候存储介质的写入地址为 0x0，但实际只从地址 0x4 开始写入了 32bit 数据。在后续的 transfer 继续按以上模式工作。

窄传输中通过主机来调整有效数据的字节位置，以及给出字节有效信号 WSTRB，能够使从机无需进行数据重组等工作。

注意：协议未规定窄传输中从机的具体实现，这里举了一个设想的例子，后续需要结合窄传输的用途再研究考证

在读传输中，从机的操作逻辑与写传输中的主机相同，但是从机没有类似 WSTRB 的信号。所以需要主机根据突发传输宽度与总线位宽，计算当前总线中有效数据所在字节位置，读取数据。

协议规定在 INCR 和 WRAP 模式中每次使用的 byte line 必须不同，即数据位置与地址对应。而在 FIXED 模式中，整个传输过程使用相同的 byte line（地址反正 FIXED 不会变）。

（2）Unaligned Transfer

AXI 协议支持地址非对齐的传输，允许突发传输的首字节地址，即起始地址与突发传输位宽不对齐。举个例子，总线位宽为 32bit 时，如果起始地址为 0x1002 ，则产生了非对齐现象。与 32bit 位宽总线对齐的地址需要能被 4 整除，即 ADDR[1:0] = 2\’b0。

注意：此处对齐与否应该取决于突发传输的宽度，而不是总线位宽。

传输不对齐怎么办，在线等，挺急的。

对于非对齐传输，主机会进行两项操作：

  • 即使起始地址非对齐，也保证所有传输是对齐的
  • 在首个 transfer 中增加填充数据，将首次传输填充至对齐，填充数据使用 WSTRB 信号标记为无效

我们通过几个例子来说明主机具体的工作：

例子1

起始地址为 0x1，非对齐，但主机通过添加一字节的填充数据将 transfer 1st 的实际地址调整为对齐的 0x0，并用 WSTRB 信号为 4\’b1110 标识出最低字节上无效的填充数据。

在读传输中，从机也按照同样的原则，在读数据中填充无效数据实现对齐，由主机自行分离。

再举一个例子，例子2

我们惊讶地发现这个例子是窄传输+非对齐传输，但问题不大，我们根据之前的经验来看下。首先起始地址为不对齐的 0x07 ，所以首先将首个传输填充至与突发传输位宽 32 bit 对齐：

0x07 mod 4(byte) = 3 byte

至此非对齐的问题就已经解决了。接下问题就简化为窄传输。图 7 中 32bit 数据在 64bit 总线上传输，根据我们上一节的分析（见图5），在 transfer 1st 中 再填充 4 个字节。后续的 transfer 中则遵从窄传输的原则即可。

（3）Byte Invarience

我们来讨论数据传输结构三个问题中的最后一个：混合的大小端模式。首先我们知道内存中有 2 种大小端模式，就像甜咸两党一样，争论的是宇宙的终极奥义问题：

数据的高字节是存在低地址中还是存在高地址中。

大端认为：高字节（MSB）应该存在低地址，而小端认为低字节（LSB）才应该存在低地址。

那么为了能够使大小端模式在存储中共存，AXI 协议设计了一种字节顺序恒定（Byte-invariant）的大小端传输方案。对于存储中包括多个字节的数据结构（单字节自然不存在大小端问题）：

  • 无论大小端模式，每个数据结构存储空间的分配方式是相同的
  • 该数据结构按照其大小端模式决定字节存储的地址顺序
  • 在传输过程中不考虑数据结构的大小端，按照字节原先存储的顺序，原样传输并存放至对端

该模式的意义在传输双方均不对数据结构的大小端进行解析转换，而严格按照字节的存储顺序进行传输并转存，防止大小端共存产生数据覆盖。

这个知识点将在涉及到具体问题时，再深入讨论。

读写回复结构

读写传输事务（Transaction）都存在 2bit 位宽的回复信号 RRESP/BRESP，分别存在 4 种回复情况，分别为

  • OKAY ，常规访问成功

  • EXOKAY，独占访问成功

  • SLVERR，从机错误，尽管从机接收到了访问请求，但因为种种原因向主机返回了一个错误状态，AXI 传输事务的回复由应用具体决定，可能包括以下错误场景：

    • FIFO 或者缓冲区溢出
    • 主机发起了不支持的传输位宽
    • 尝试向读保护的地址写入数据
    • 超时

  • DECERR，解码错误，一般由 interconnect 组件产生，表示主机发送的传输事务地址无效，无法将传输事务发送给某个从机。

注意：在写传输事务中，单个写回复针对的是整个 burst，而不是 burst 中单个 transfer。但是在读传输事务中，从机可以为突发传输中每一个读传输数据产生不同的读回复信号。

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