var objs=[
    {id:1,name:\'张三\'},
    {id:2,name:\'李四\'},
    {id:3,name:\'王五\'},
    {id:4,name:\'赵六\'},
];

var idsStr = objs.map(function(obj,index){
    return obj.id;
}).join(",");

console.log(idsStr);

　　

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