【智能无线小车系列十】通过USB摄像头实现网络监控功能
如果仅有静态图像可能还不足以满足我们的需求，我们可能会需要用到实时的监控功能。这里介绍一款小应用：motion。motion的功能可强大了，不仅可以将监控的画面通过视频传输，实时展现，更为强大的是，motion可以感知图像中物体的运动，然后触发一定的时间，例如报警等功能，当然这些motion本身并没有时间，具体的事件处理需要我们自己去完成。
1.安装USB摄像头 ，这里建议使用webCam
2.在树莓派中，其本身并未集成motion这款应用，因而我们需要在联网状态下安装强大的网络监控软件motion，输入指令：
pi@raspberrypi ~$sudo apt-get install motion
如果安装不了的，可以先sudo apt-get update 一下。
3.安装完成之后，我们需要进行必要的设置。默认情况下，motion是不允许对WebCam的远程访问的，这意味着我们只能在树莓派桌面的浏览器下访问motion，尽管这是一个出于安全方面的考虑，但是不能满足我们远程对小车进行导航的设计要求，于是我们需要手动去开启这一功能。
使用vi编辑motion的配置文件，默认文件所在路径为：/etc/motion/motion.conf。注意：修改核心配置文件肯定是需要用到管理员权限的。
pi@raspberrypi ~$ sudo vi /etc/motion/motion.conf
4.打开文件之后，在命令模式下使用查找命令“/”找到”control_localhost on “和”webcam_localhost on“这两行，改为以下两行后，保存后退出。
control_localhost off
webcam_localhost off
5.运行motion软件，motion的运行需要使用管理员权限，然后输入：motion -n。
pi@raspberrypi ~$sudo motion -n
注意：motion程序是一个阻塞shell的程序，当我们需要停止其运行时，可以使用“Ctrl +Ｃ”强制终止其运行。
6.配置了一大堆，终于要到了见证奇迹的时刻了：监控到的画面即将传送回来！
打开firefox浏览器，在浏览器的地址栏中输入如下地址：
http://192.168.1.24:8081/
注意：这里的192.168.1.24是测试时树莓派所分配到的IP地址，更改成自己的即可。关于浏览器的问题刚开始让我纠结了很长时间，很多浏览器都不支持这一软件，害我以为是配置环节哪里出现了问题，反复调试了一个下午……后来终于明白了原因所在，实际测试的时候，由于motion是开源软件，对于同为开源软件的firefox浏览器的支持力度是最好的，其他的主流浏览器如chrome、IE和猎豹都有测试，都是以失败而告终。
配置网页：http://192.168.1.24:8080/，测试效果如下。控制页面提供了一些远程服务调用接口，通过webservice 的形式提供给用户，可以加以调用封装在客户端程序里面，从而使得用户的控制更加方便，也更加友好~