智能小车十七《路由器挂载摄像头》
本来准备好电烙铁准备硬改路由器了。抱着试一试的态度把笔记本的无线关了，插上有线连上这个“砖头”路由器。尝试ping了个地址，发现192.168.1.129和192.168.1.202有响应.
我就再用SecureCRT连一下。我去，能连上，砖头路由器能用，还能连上外网。我赶紧把配置截个图。
有线连接:
无线连接:
路由信息:
现在这个路由器相当于中继模式。不但可以路由，还通过无线连着上一级路由器。
现在进入正题，怎么挂载usb摄像头？
我在网上查了些资料说要安装如下软件包:
kmod-video-uvc
kmod-usb2
kmod-video-core
mjpg-streamer
但我用我尝试后发现都已经安装了。开始用网络上mjpg_streamer命令来启动，各种报错就不提了。中间改了个配置文件如下图:
后来我插着摄像头重启了一下，再执行mjpg_streamer命令报设备初始化错误。但我打开浏览器，这回神奇的好了。来看看效果吧,
浏览器访问http://192.168.1.202:8080/?action=stream
这说明啊，这玩意是系统启动时自启动的，这样才能工作正常。好了，有了摄像头，路由器。我就可以考虑怎么把它们
用在我的小车上了。
刚有了这想法就遇到一个问题，这些试验都是把路由器的网线插在笔记本上做的。拔了之后，一切都不管用了，还是网络有问题。
已经12点了，身体要紧，下次再解决这问题吧。
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