收获和教训的一天---配置ds1401
今天移植了一个gpio驱动ds1401，一个单总线芯片，从今天下午开始，开始不知道使用的是那个gpio，因为任务上说的是
gpio3，可是我看powerpc8377的手册，上面只有gpio1,gpio2,始终没有发现有gpio3，又不敢问经理（因为如果你问了，
可能会得到“这么简单的东西还来问我，连这都不会，还怎么做开发呢？”，因为经理前天已经给我说过了，但是我因为
不停的喊令峰，让他给我看我的问题，因此当时经理就说，你是一个开发人员，不是测试人员，问题要自己解决，不能一
直依赖别人。
最后我问了经理，他给我说是gpio1-3，我才知道，可是这时已经下午3:30了，后来我就试着改写，因为我心里没谱，毕
竟这是自己第一次做对powerpc底层控制的一个小项目，要对powerpc的gpio来操作了。
最后改写了原来代码的那段gpio控制的底层程序，一直出问题，但是发出去的信号，ds1401一直没有回应，就这样调到了
下午的6:00，后来经理说了句对复用管脚配置了没，我才发现SICRH（实际上是SICRL）没有配置，配了一下，但是用
printf来打印，却始终没有发现引脚上有信号数据，就这样一直到了下午的7:00。
最后拿来示波器测试，但是while(1)中确没有设置正确，吾把SET_PIN_DIR和SET_PIN_DAT当成了设置1和0的功能了，测试
结果gpio没有反应，最后，导致了经理的介入，后果很严重，总之，程序中确实有非常多的不妥，但是最终我发现的原因
却是使用printf输出的问题，我把printf全部去掉，就可以了
printf确实把我害苦了。。
这次程序的移植是我的最大失败，经理说了很多，我的书写格式有很大问题，马虎，我太马虎了。
记录如下：
1.把设置某一个位弄成了设置一个字（就是本来应该使用读取数据，然后把读出来的数和想要设置某位的数 或/非，弄成
了直接赋给了寄存器一个数，从而把reg的其他位也给设了）
2.宏定义名称和数据不对，本来要设置
#define SICRL_OFFSET 0x114
确弄成了这样
#define SICRH_OFFSET 0x114
3.就是那个while(1)的马虎，可看如下代码：
while(1){
SET_PIN_DIR(1);
US_DELAY(tF);
SET_PIN_DAT(0);
}
而正确的是这个：
while(1){
SET_PIN_DIR(1);
US_DELAY(tF);
SET_PIN_DAT(0);
US_DELAY(tF);
SET_PIN_DAT(1);
}