定时器与计数器
目录
从时间继电器到定时器
定时器工作原理和要素
定时器三要素：驱动，定时时间，复位。
PLC 内部定时器
通用型定时器
T20 K20 定时时间: 20 * 100 = 2000ms = 2s
T205 K20 定时时间: 20 * 10 = 200ms = 0.2s
积算性定时器
积算定时器又叫断电保持型定时器，它和通用定时器的区别在于积算型定时器在定时的过程中，如果驱动条件不成立或停电引起计数停止时，积算定时器能保持计数当前值，等到驱动条件成立或复电后，计数会在原计数基础上继续进行，当累计时间到达设定值时，定时器触点动作。
积算定时器不因驱动信号断开或停电而复位，复位只能用 RST 指令进行强制复位。
积算型定时器原理图、梯形图和时序图
日本 OMRON 电子计数器 H7CX
一个计数器的基本参数是：预置值、计数值、复位及触点动作。这也是我们学习 PLC 内部计数器的切入点。
16位加计数器
16位加计时器又叫16位增量计数器，共200个。它又分为通用型和断电保持型两种。
应用梯形图及时序图
计数器 C0 K10 的 K10 为预置值，当计数值等于预置值时，其触点 C0 动作，计数器的复位必须用 RST 指令完成。
32位加减计数器
32位加减计数器又叫双向计数器。所谓双向计数器就是他可以由 0 开始增 1 计数到设定值，也可以由设定值开始减 1 计数到 0。
双向计数器的方向确定
双向计数器的方向是由特殊辅助继电器 M82XX 来定义的。M82XX 中的 XX 与计数器 C2XX 相对应，即 C200 由 M8200 定义，C210 由 M8210 定义等等。
方向定义规定 M82XX 为 ON，则 C2XX 为减计数；M82XX 为 OFF，则 C2XX 为加计数。由于 M82XX 的初始状态是断开的，因此默认的 C2XX 都是加计数。只有当 M82XX 置为时，C2XX 才变为减计数。
应用梯形图及时序图
双向计数器应用注意
1、当前值等于设定值后，如果继续有脉冲输入，其当前值仍然在变化，变化的方向由加减计数器决定，直到变至最大值为止。
2、如果变化的过程中，计数方向发生变化，则当前值马上按新的方向变化。
3、在双向计数过程中，只要当前值等于设定值时，其触点就动作一次。
单按钮控制电动机启停
定时器与计数器长时间延时
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