前言

　　本来一个很简单的SDK接口对接，折腾了好久；总结下原因有：

  1. 海康的SDK底层使用C++写的，我不熟悉C++；
  2. 海康Java源码示例写的是一个Swing桌面应用，我需要的是嵌入到web项目；
  3. 海康《设备网络SDK使用手册》中的示例是用C++写的；并且会出现使用手册和Java源码示例版本不匹配的情况（用手册版本高于Java源码示例版）　　

我的需求

  1. 统计一个出入口的实时进出客流量；即将摄像头产生的数据 抓取出来保存到业务数据库
  2. SDK版本：6.0.2.35

准备工作

  1. 海康摄像头iDS-2CD681XYZUV-ABD/C；并已经现场安装成功；
  2. 海康的SDK，下载地址(win64)：https://www.hikvision.com/cn/download_more_570.html；后面用到的全部文档和参考源码全部在SDK文档中

代码处理

  1. 将SDK开发包【库文件】里的HCNetSDK.dll、HCCore.dll、PlayCtrl.dll、SuperRender.dll、AudioRender.dll、HCNetSDKCom文件夹、ssleay32.dll、libeay32.dll文件均要加载到程序里面，【HCNetSDKCom文件夹】（包含里面的功能组件dll库文件）需要和HCNetSDK.dll、HCCore.dll一起加载，放在同一个目录下(我的事springboot项目，放在resources目录下)，且HCNetSDKCom文件夹名不能修改。
  2. 将路径：Demo示例\4- Java 开发示例\2-报警布防监听\AlarmJavaDemo\src\alarmjavademo下的HCNetSDK类植入到项目中；
  3. 修改HCNetSDK类中的HCNetSDK加载的路径，否则会报无法加载HCNetSDK.dll错误； 
    1.     HCNetSDK INSTANCE = (HCNetSDK) Native.loadLibrary("HCNetSDK",
    2.             HCNetSDK.class);
    5. 改成
    7.     String path=(HCNetSDK.class.getResource("/").getPath()).replaceAll("%20", " ").substring(1).replace("/", "\\")+"HCNetSDK.dll";
    8.     HCNetSDK INSTANCE = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(path,
    9.             HCNetSDK.class); 
  4. 写MemberFlowUploadService类，实现数据的抓取(见业务源码1);代码逻辑说明，可参考《设备网络SDK使用手册》-编程导引-客流量功模块的示例说明
  5. 写MemberFlowUPloadCallBackImpl类，即回调函数(见业务源码2)；回调函数的实现，我参考书hideSDK中的Demo示例\4- Java 开发示例\2-报警布防监听\AlarmJavaDemo\src\alarmjavademo下的AlarmJavaDemoView类
  6. 控制台结果输出　　　　
  1. 进入回调了
  2. sAlarmType---》lCommand=4355：客流量统计，进入人数：78，离开人数：83, byMode:0, dwRelativeTime:1298991096, dwAbsTime:1298991096
  3. 进入回调了
  4. sAlarmType---》lCommand=4355：客流量统计，进入人数：0，离开人数：1, byMode:1, tmStart:20190522163123,tmEnd :20190522163200
  5. 进入回调了
  6. sAlarmType---》lCommand=4355：客流量统计，进入人数：79，离开人数：83, byMode:0, dwRelativeTime:1298991115, dwAbsTime:1298991115　　

 

源码分析

源码1：MemberFlowUploadService类

  1. package com.hs.api.service.haikang.meberflow;
  3. import org.springframework.stereotype.Service;
  4. import java.util.Timer;
  5. import java.util.TimerTask;
  8. @Service
  9. public class MemberFlowUploadService{
  12.     static HCNetSDK hCNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE;
  13.     static HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO m_strLoginInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO();//设备登录信息
  14.     static HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40 m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40();//设备信息
  15.     static String m_sDeviceIP = "192.168.1.X";//已登录设备的IP地址
  16.     static String m_sUsername = "XXX";//设备用户名
  17.     static String m_sPassword = "XXXXXX";//设备密码
  18.     static short m_sPort = 8000;//端口号
  19.  
  20.     public  void initMemberFlowUpload(int remainMinuteTime){
  21.         // 初始化
  22.         hCNetSDK.NET_DVR_Init();
  23.         //设置连接时间与重连时间
  24.         hCNetSDK.NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
  25.         hCNetSDK.NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
  26.         // 注册设备-登录参数，包括设备地址、登录用户、密码等
  27.         m_strLoginInfo.sDeviceAddress = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_DEV_ADDRESS_MAX_LEN];
  28.         System.arraycopy(m_sDeviceIP.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sDeviceAddress, 0, m_sDeviceIP.length());
  29.         m_strLoginInfo.sUserName = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_USERNAME_MAX_LEN];
  30.         System.arraycopy(m_sUsername.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sUserName, 0, m_sUsername.length());
  31.         m_strLoginInfo.sPassword = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_PASSWD_MAX_LEN];
  32.         System.arraycopy(m_sPassword.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sPassword, 0, m_sPassword.length());
  33.         m_strLoginInfo.wPort = m_sPort;
  34.         m_strLoginInfo.bUseAsynLogin = false; //是否异步登录：0- 否，1- 是
  35.         m_strLoginInfo.write();
  36.         //设备信息, 输出参数
  37.         int lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(m_strLoginInfo,m_strDeviceInfo);
  38.         System.out.println("lUserID.size-->" + lUserID);
  39.         if(lUserID< 0){
  40.             System.out.println("hCNetSDK.NET_DVR_Login_V30()"+"\n" +hCNetSDK.NET_DVR_GetErrorMsg(null));
  41.             hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
  42.             return;
  43.         }
  44.         //设置报警回调函数
  45.         hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(new MemberFlowUPloadCallBackImpl(),null );
  46.         //启用布防-其他报警布防参数不需要设置，不支持
  47.         HCNetSDK.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM lpSetupParam = new HCNetSDK.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM();
  48.         lpSetupParam.dwSize = 0;
  49.         int lAlarmHandle = hCNetSDK.NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(lUserID,lpSetupParam);
  50.         if (lAlarmHandle< 0)
  51.         {
  52.             System.out.println("NET_DVR_SetupAlarmChan_V41 error, %d\n"+hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
  53.             hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
  54.             hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
  55.             return;
  56.         }
  57.         //等待过程中，如果设备上传报警信息，在报警回调函数里面接收和处理报警信息
  58.         Timer timer = new Timer();// 实例化Timer类
  59.         timer.schedule(new TimerTask() {
  60.             public void run() {
  61.                 //撤销布防上传通道
  62.                 if (! hCNetSDK.NET_DVR_CloseAlarmChan_V30(lAlarmHandle))
  63.                 {
  64.                     System.out.println("! hCNetSDK.NET_DVR_CloseAlarmChan_V31(lAlarmHandle)\n"+ hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError() +"\n" +hCNetSDK.NET_DVR_GetErrorMsg(null) );
  65.                     hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
  66.                     hCNetSDK. NET_DVR_Cleanup();
  67.                     return;
  68.                 }
  70.                 //注销用户
  71.                 hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
  72.                 //释放SDK资源
  73.                 hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
  74.                 this.cancel();
  75.                 System.gc();//主动回收垃圾
  76.             }
  77.         }, remainMinuteTime * 60 * 1000 );// 这里毫秒
  78.     }
  79. }

 

 源码2：MemberFlowUPloadCallBackImpl类

  1. package com.hs.api.service.haikang.meberflow;
  3. import com.hs.dao.entity.saichang.statistics.StatisticsMemberInOut;
  4. import com.hs.dao.service.impl.saichang.statistics.StatisticsMemberInOutService;
  5. import com.sun.jna.Pointer;
  6. import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
  8. import java.sql.Timestamp;
  9. import java.text.DateFormat;
  10. import java.text.SimpleDateFormat;
  11. import java.util.Date;
  12. import java.util.logging.Level;
  13. import java.util.logging.Logger;
  16. public class MemberFlowUPloadCallBackImpl implements HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 {
  18.     @Autowired
  19.     private StatisticsMemberInOutService statisticsMemberInOutService;
  22.     @Override
  23.     public boolean invoke(int lCommand, HCNetSDK.NET_DVR_ALARMER pAlarmer, Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser) {
  24.         System.out.println("进入回调了");
  25.         try {
  26.                 String sAlarmType = new String();
  27.                 //报警时间
  28.                 Date today = new Date();
  29.                 DateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
  30.                 String[] sIP = new String[2];
  32.                 sAlarmType = new String("lCommand=") + lCommand;
  33.                 //lCommand是传的报警类型
  34.                 HCNetSDK.NET_DVR_PDC_ALRAM_INFO strPDCResult = new HCNetSDK.NET_DVR_PDC_ALRAM_INFO();
  35.                 strPDCResult.write();
  36.                 Pointer pPDCInfo = strPDCResult.getPointer();
  37.                 pPDCInfo.write(0, pAlarmInfo.getByteArray(0, strPDCResult.size()), 0, strPDCResult.size());
  38.                 strPDCResult.read();
  40.                 if (strPDCResult.byMode == 0) {
  41.                     strPDCResult.uStatModeParam.setType(HCNetSDK.NET_DVR_STATFRAME.class);
  42.                     sAlarmType = sAlarmType + "：客流量统计，进入人数：" + strPDCResult.dwEnterNum + "，离开人数：" + strPDCResult.dwLeaveNum +
  43.                             ", byMode:" + strPDCResult.byMode + ", dwRelativeTime:" + strPDCResult.uStatModeParam.struStatFrame.dwRelativeTime +
  44.                             ", dwAbsTime:" + strPDCResult.uStatModeParam.struStatFrame.dwAbsTime;
  45.                 }
  46.                 if (strPDCResult.byMode == 1) {
  47.                     strPDCResult.uStatModeParam.setType(HCNetSDK.NET_DVR_STATTIME.class);
  48.                     //在这里实现数据的保存等业务逻辑，下面注释的代码是SDK提供的参考示例
  49.  
  50. /*                    String strtmStart = "" + String.format("%04d", strPDCResult.uStatModeParam.struStatTime.tmStart.dwYear) +
  51.                             String.format("%02d", strPDCResult.uStatModeParam.struStatTime.tmStart.dwMonth) +
  52.                             String.format("%02d", strPDCResult.uStatModeParam.struStatTime.tmStart.dwDay) +
  53.                             String.format("%02d", strPDCResult.uStatModeParam.struStatTime.tmStart.dwHour) +
  54.                             String.format("%02d", strPDCResult.uStatModeParam.struStatTime.tmStart.dwMinute) +
  55.                             String.format("%02d", strPDCResult.uStatModeParam.struStatTime.tmStart.dwSecond);
  56.                     String strtmEnd = "" + String.format("%04d", strPDCResult.uStatModeParam.struStatTime.tmEnd.dwYear) +
  57.                             String.format("%02d", strPDCResult.uStatModeParam.struStatTime.tmEnd.dwMonth) +
  58.                             String.format("%02d", strPDCResult.uStatModeParam.struStatTime.tmEnd.dwDay) +
  59.                             String.format("%02d", strPDCResult.uStatModeParam.struStatTime.tmEnd.dwHour) +
  60.                             String.format("%02d", strPDCResult.uStatModeParam.struStatTime.tmEnd.dwMinute) +
  61.                             String.format("%02d", strPDCResult.uStatModeParam.struStatTime.tmEnd.dwSecond);
  62.                     sAlarmType = sAlarmType + "：客流量统计，进入人数：" + strPDCResult.dwEnterNum + "，离开人数：" + strPDCResult.dwLeaveNum +
  63.                             ", byMode:" + strPDCResult.byMode + ", tmStart:" + strtmStart + ",tmEnd :" + strtmEnd;*/
  64.                 }
  65.                 System.out.println("sAlarmType---》" +sAlarmType);
  66.                 //报警类型
  67.                 //报警设备IP地址
  68.                 sIP = new String(strPDCResult.struDevInfo.struDevIP.sIpV4).split("\0", 2);
  69.                     return true;
  70.             } catch (Exception ex) {
  71.                 Logger.getLogger(MemberFlowUPloadCallBackImpl.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
  72.                 return false;
  73.             }
  74.     }
  75. }

 其他问题解决

  1. 项目开发没有问题，最后用maven打包项目时，HCNetSDK的加载出了问题，分析错误日志，发现是因为maven打包时进行了test，无法找到HCNetSDK，只要打包时不test就可以了；
  2. windows server 2008 在jdk1.8.0_131下可以加载到HCNetSDK.dll(这里JDK默认在C:\Program Files );  在更新的JDK版本中就不行(这里JDK默认在C:\Program Files (x86))

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