Android P HIDL demo代码编写 （原创）
之前的文章已经分析了HIDL服务的注册和调用，这篇文章来总结下一个HIDL的服务如何编写。
缩写HAL文件
首先要确认放置文件夹和接口的包名，因为这跟后面使用脚本生成一部分代码有关，一般默认的放在hardware/interfaces目录下，我们写一个简单的IDemo.hal (hardware/interface/demo/1.0/IDemo.hal)
package android.hardware.demo@1.0; interface IDemo { init(int32_t level) generates (int32_t initRet); getProperty(string key) generates (int32_t getResult, string value); };
生成接口的执行代码
使用如下命令生成执行文件：
hidl-gen -o hardware/interfaces/demo/1.0/default -Lc++-impl -randroid.hardware:hardware/intefaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.demo@1.0
这个命令会在hardware/interfaces/demo/1.0/default 下生成Demo.cpp 和 Demo.h两个文件，上面那个接口文件里，getProperty里有两个返回值，一般函数都只有一个返回值，那这个两个返回值是回事呢？那我们看看生成的执行代码是怎么样的？
#include "Demo.h" namespace android { namespace hardware { namespace demo { namespace V1_0 { namespace implementation { Return<int32_t> Demo::init(int32_t level) {
//这种返回一个参数就按普通函数的做法，返回值就OK return int32_t{}; } Return<void> Demo::getProperty(const hidl_string& key, getProperty_cb _hidl_cb ) { //这里将两个返回值封装到一个回调函数里，然后传给调用者，使用如下 int result = 0; //使用map 里值来返回
std::Map<hidl_string, hidl_string> demoMap = {
{"one", "first"},
{"two", "second"},
{"three", "third"}
};
int result = -1;
hidl_string value = "";
auto findRet = demoMap.find(key);
if(findRet != demoMap.end()){
result = 0;
value = findRet->second;
}
//这里就将result 和 value 作为参数直接回调给调用者
_hidl_cb(result, value); return Void(); } } } } }
生成Android.bp
方法实现完了之后，就需要用命令再生成一个Android.bp
hidl-gen -o hardware/interfaces/demo/1.0/default -Landroidbp-impl -randroid.hardware:hardware/interfaces -randroid.hidl:system/libhidl/transport android.hardware.demo@1.0
执行命令之后，就会在hardeare/interfaces/demo/1.0/default/Android.bp
进入hardware/interface目录下，执行./update-makefiles.sh之后，会生成demo/1.0/Android.bp 文件
现在有了两个Android.bp之后，需要采用绑定模式来创建一个Demo服务，在demo/1.0/default下创建一个service.cpp
添加绑定模式的服务代码
#include <android-base/logging.h> #include <hidl/HidlTransportSupport.h> #include <android/hardware/demo/1.0/IDemo.h> #undef LOG_TAG #define LOG_TAG "android.hardware.demo@1.0-service" #include <hidl/LegacySupport.h> #include "Demo.h" using android::hardware::configureRpcThreadpool; using android::hardware::joinRpcThreadpool; using android::hardware::demo::V1.0::implementation::Demo; int main(){ configureRpcThreadpool(4, true); Demo demo = new Demo(); auto status = demo.registerAsService(); if(status != android::OK){ ALOGE("register demo As Service failed"); return -1; } joinRpcThreadpool(); }
然后再在demo/1.0/default下创建android.hardware.demo@1.0-service.rc
service demo_hal_service /vendor/bin/hw/android.hardware.demo@1.0-service class hal user system group system
在demo/1.0/default/Android.bp中增加 init_rc和 service.cpp的编译项,并将cc_library_shared 改为 cc_binary ，具体如下：
cc_binary { name: "android.hardware.demo@1.0-service", relative_install_path: "hw", proprietary: true, init_rc: ["android.hardware.demo@1.0-service.rc"], srcs: [ "Demo.cpp", "service.cpp" ], shared_libs: [ "libhidlbase", "libhidltransport", "libutils",
"liblog", "android.hardware.demo@1.0", ], }
然后通过mmm 或 mm 的方式 就可以编译出android.hardware.demo@1.0-service 和 android.hardware.demo@1.0-service.rc的服务了。
如果要自运行，添加上Selinux 的相关权限，可以参考其它HIDL 服务的selinux。
关于调用HIDL的接口，之前文章分析过，下面我们写核心的几句代码：
#include <android/hardware/demo/1.0/IDemo.h> sp<IDemo> mDemo = IDemo::getService(); mDemo->init(1); string mValue; mDemo->getProperty("two", [&](int result, string value) { if(result == 0) mVaule = value; });
到这里，HIDL的Demo服务代码可以结束了，后面可以增加复杂的Icallback HIDL接口相关的代码。