使用GMap.NET类库，实现地图轨迹回放。(WPF版)
前言
实现轨迹回放，GMap.NET有对应的类GMapRoute。这个类函数很少，功能有限，只能实现简单的轨迹回放。要实现更复杂的轨迹回放，就需要自己动手了。
本文介绍一种方法，可以实现复杂的轨迹回放。有句话“功夫在诗外”，GMap.NET给你提供了基本地图处理功能；但是不要让CMap.NET束缚了手脚。你需要有深刻理解地图实现原理，深入理解WPF动画的原理,才能到达随心所欲。最终的效果如下：
GMap.NET 显示原理
地图就是由许多方格“瓦片”组合而来。当你移动或缩放时，GMap.NET会根据当前位置、显示窗口、缩放级别，到地图服务器获取图片。所以地图控件本质上就是显示图片的控件，只是这些图片包含了坐标信息。
地图上加轨迹，就是在图片上画线。这些线要与gps坐标点吻合。通过GMapMarker不仅可以加标注，也可以实现轨迹。需要将gps坐标点转换成控件的坐标点，再连成线就可以了。本文就是通过GMapMarker实现了轨迹回放。
1 实现轨迹显示
通过自定义控件UserControlMapRoute实现了轨迹显示功能。需要将此控件加入到GMapMarker。
GMapMarker _routeMaker = new GMapMarker(point); UserControlMapRoute routeCtrl = new UserControlMapRoute() { Marker = _routeMaker, MapCtrl = MainMap }; routeCtrl.Init(); _routeMaker.Shape = routeCtrl; //将图层添加到地图 this.MainMap.Markers.Add(_routeMaker);
UserControlMapRoute有两个功能：显示轨迹起始点，显示轨迹。将轨迹显示功能放在类MapRoutePath中实现。该类实现的功能就是根据gps坐标显示轨迹。该类包含的变量有：
class MapRoutePath { public GMapControl MapCtrl { get; private set; } //地图控件 public Panel ParentPanel { get; private set; } //父面板，将PathRouteLine加入面板。 public Path PathRouteLine { get; private set; } //显示轨迹 List<PointLatLng> _listGpsPoint = new List<PointLatLng>(); List<Point> _listCtrlPt = new List<Point>(); public List<PointLatLng> ListGpsPoint => _listGpsPoint; //包含的gps坐标 public List<Point> ListPathPoint => _listCtrlPt; //转换成立控件坐标 }
实现轨迹功能是变量PathRouteLine，该变量的父控件是ParentPanel（就是控件UserControlMapRoute 中的根Grid控件）。MapCtrl 控件主要作用就是提供了将gps坐标转换成控件坐标的函数。
实现将gps做标注转换成控件坐标的方法：
private void ToLocalPoint() { //_listGpsPoint存储所gps坐标 _listCtrlPt存储转换后控件坐标 _listCtrlPt.Clear(); foreach (PointLatLng pt in _listGpsPoint) { Point ptGrid = ToCtrlPoint(pt); _listCtrlPt.Add(ptGrid); } } Point ToCtrlPoint(PointLatLng gpsPoint) { //转换成GMap.NET控件坐标 GPoint ptOfMapCtrl = MapCtrl.FromLatLngToLocal(gpsPoint); //GMap.NET控件坐标要转换成 控件相对于直接父面板的坐标 Point ptToMapCtrl2 = new Point(ptOfMapCtrl.X, ptOfMapCtrl.Y); Point ptOfScreen = MapCtrl.PointToScreen(ptToMapCtrl2); Point ptOfParentPanel = ParentPanel.PointFromScreen(ptOfScreen); return ptOfParentPanel; }
坐标转换过程就是： GPS坐标 –》 GMap.NET控件坐标 –》 屏幕坐标 –》 控件相对于直接父面板的坐标。获取了控件坐标，就根据这些坐标画直线就行了。
private static void CreatPath(Path path, List<Point> listPt) { if (listPt.Count <= 1) { path.Data = null; return; } PathFigure pathFigure = new PathFigure(); pathFigure.StartPoint = listPt[0]; //起始点 for (int i = 1; i < listPt.Count; i++) { //加入线段 LineSegment line = new LineSegment() { Point = listPt[i] }; pathFigure.Segments.Add(line); } PathGeometry geometry = new PathGeometry(); geometry.Figures.Add(pathFigure); path.Data = geometry; }
2 实现轨迹回放.
要实现两个功能：通过不同的线颜色来指示当前行动轨迹；提示当前所在的位置、用时等信息的tip框。
轨迹移动 假如显示轨迹的线颜色为红色，通过绿色来显示当前经过的位置。再增加一个变量_pathMoveRouteLine（类型也为Path） 就可以了。_pathMoveRouteLine的颜色为绿色，所显示的路径要和PathRouteLine 路径完全相同。_pathMoveRouteLine路径长度要实时计算出来，随着时间推移，路径不断变长。需要增加一个定时器，不停的计算当前所在的位置。在定时器中，调用函数ShowRouteMove();
private void ShowRouteMove() { //线路总长度 double totalDistance = GetDistance(); if (totalDistance == 0) return; //更加时间，计算当前走过的长度 TimeSpan span = DateTime.Now - _startMoveTime; double curDistance = _moveSpeed * span.TotalHours; if (curDistance > totalDistance) { StopMove(); curDistance = totalDistance; } Path path = CreateMovePath(); //根据已走过的距离，获取需要显示的点 List<Point> listCtrlPoint = GetListByDistance(curDistance); CreatPath(path, listCtrlPoint); ShowMoveTip(listCtrlPoint.Last(), curDistance); }
//根据当前移动的距离，获取相应的控件坐标 private List<Point> GetListByDistance(double distance) { List<Point> result = new List<Point>(); double start = 0; int i = 0; PointLatLng lastPt = new PointLatLng(); foreach (PointLatLng pt in ListGpsPoint) { i++; if (i == 1) //第一个点 { result.Add(ToCtrlPoint(pt)); lastPt = pt; continue; } else { double lineDistance = MapHelper.GetDistance(lastPt, pt); lastPt = pt; if (lineDistance == 0) continue; if ((start + lineDistance) == distance) //gps坐标恰好符合当前的距离 { result.Add(ToCtrlPoint(pt)); break; } else if ((start + lineDistance) < distance) //当前的点小于需要的距离 { result.Add(ToCtrlPoint(pt)); start += lineDistance; } else { //最终的点 落在两个gps点之间，需要进一步计算 double midDistance = distance - start; double rate = midDistance / lineDistance; Point endPoint = ToCtrlPoint(pt); Point midPoint = MapHelper.GetMidPoint(result.Last(), endPoint, rate); result.Add(midPoint); break; } } } return result; }
class MapHelper { //根据两点坐标，和在这两点之间的比例，获取计算后的坐标 internal static Point GetMidPoint(Point start, Point end, double rate) { Point result = new Point(); result.X = start.X + rate * (end.X - start.X); result.Y = start.Y + rate * (end.Y - start.Y); return result; } }
提示框显示 提示框所在的位置就是移动轨迹的最后一个点的位置。为了更好的显示效果，对这个坐标做一定的偏移：
UserControlMoveTip _userControlMoveTip; private void ShowMoveTip(Point startPoint,double moveDistance) { if(_userControlMoveTip == null) { _userControlMoveTip = new UserControlMoveTip(); _userControlMoveTip.HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Left; _userControlMoveTip.VerticalAlignment = VerticalAlignment.Top; ParentPanel.Children.Add(_userControlMoveTip); } if (_userControlMoveTip.ActualHeight == double.NaN) { _userControlMoveTip.Visibility = Visibility.Hidden; return; } _userControlMoveTip.Visibility = Visibility.Visible; _userControlMoveTip.TotalDistance = GetDistance(); _userControlMoveTip.TotalTimeSpan = TimeSpan.FromHours(_userControlMoveTip.TotalDistance / _moveSpeed); _userControlMoveTip.MoveSpeed = _moveSpeed; _userControlMoveTip.MoveDistance = moveDistance; _userControlMoveTip.TimeElapse = (DateTime.Now - _startMoveTime); _userControlMoveTip.Margin = new Thickness(startPoint.X+5, startPoint.Y - _userControlMoveTip.ActualHeight-2, 0, 0); }
_userControlMoveTip是用户控件，用来显示总距离、已移动距离、移动时间等信息。
后记：有些开发者反映GMap.NET控件的WPF版提供的功能不够完善，有些功能不能采用拿来主义的方式。诚然，软件开发越来越复杂，借鉴别人的代码是必须的，但是不能丢弃软件开发的一些“基本功”。WPF确实不太好学，好多新的概念难以理解。好多开发者学习WPF浅尝辄止，所以在使用一些控件时，感到茫然。
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